【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗辅助，尤其涉及一种全髋关节置换术假体撞击预测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、全髋关节置换术(total hip arthroplasty，tha)的治疗效果经过三十多年的临床实践，已经得到充分的肯定并已经发展成为一种可靠的治疗手段后。然而，由于臼杯假体位置不良股骨假体位置不良及撞击等原因，会发生术后假体脱位，这为患者带来精神和生理的再次创伤。
2、现有技术中，由于个体病例生理参数和假体参数差距较大，普遍为根据医师经验判断假体在病人体内的运动是否满足要求、术后是否容易发生撞击，然而这对于经验依赖过大；随着计算机技术的发展，另一类方法通过计算机或数学模型对髋关节进行精细建模，再根据模型假体间的撞击模拟测试，从而确定假体是否良好可用，然而这类方法建模需要更多计算资源，同时精细建模需要采集数据并对个体单独建模，无法应用于实际场景中。因此，如何获得假体撞击预测的普适性结果，是业界目前亟需解决的重要问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供全髋关节置换术假体撞击预测方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中无法进行全髋关节置换术假体撞击预测的缺陷，实现减少经验依赖，根据在生理功能所要求的动作下判断假体间撞击，提高假体撞击预测的准确性和可用性。
2、本专利技术提供一种全髋关节置换术假体撞击预测方法，包括以下步骤：
3、根据髋关节图像，确定基于髋关节的空间坐标系；
4、根据极限运动模拟参数，确定极限运动场景下髋臼杯假体与股骨颈
5、根据髋臼杯假体与股骨颈假体在基于髋关节的空间坐标系下的空间位置信息，确定极限运动模拟参数对应的假体角度；
6、根据所述假体角度，得到术后假体撞击预测结果。
7、根据本专利技术提供的全髋关节置换术假体撞击预测方法，所述根据髋关节图像，确定基于髋关节的空间坐标系，具体为：
8、根据髋关节图像，确定参考平面为髋关节图像的扫描横断面，确定坐标原点为髋关节旋转中心；
9、根据参考平面和坐标原点，确定相互正交的x、y、z轴，得到基于髋关节的空间坐标系。
10、根据本专利技术提供的全髋关节置换术假体撞击预测方法，所述极限运动模拟参数包括第一参数、第二参数和第三参数，其中：
11、第一参数用于表示髋关节完全伸直，并外旋第一预设角度；
12、第二参数用于表示髋关节屈曲第二预设角度，并内旋第三预设角度；
13、第三参数用于表示髋关节屈曲第四预设角度。
14、根据本专利技术提供的全髋关节置换术假体撞击预测方法，所述第一预设角度为40度，所述第二预设角度为90度，所述第三预设角度为45度，所述第四预设角度为135度。
15、根据本专利技术提供的全髋关节置换术假体撞击预测方法，所述根据极限运动模拟参数，确定极限运动场景下髋臼杯假体与股骨颈假体在基于髋关节的空间坐标系的空间位置信息，包括以下步骤：
16、确定第一特征点和第二特征点在基于髋关节的空间坐标系的坐标；所述第一特征点为髋臼杯假体上的一点，且第一特征点与坐标原点的连线为髋臼杯假体的开口方向；所述第二特征点为股骨颈中线上的一点；
17、根据极限运动模拟参数，确定极限运动场景下第一特征点在基于髋关节的空间坐标系的坐标；
18、根据极限运动模拟参数，确定极限运动场景下第二特征点在基于髋关节的空间坐标系的坐标；
19、所述根据髋臼杯假体与股骨颈假体在基于髋关节的空间坐标系下的空间位置信息，确定极限运动模拟参数对应的假体角度，具体为：
20、根据第一特征点在基于髋关节的空间坐标系的坐标，确定坐标变换参数；
21、根据第二特征点在基于髋关节的空间坐标系的坐标和坐标变换参数，确定第二特征点的判定坐标；
22、根据第二特征点的判定坐标，确定极限运动模拟参数对应的假体角度。
23、根据本专利技术提供的全髋关节置换术假体撞击预测方法，所述根据所述假体角度，得到术后假体撞击预测结果，包括以下步骤：
24、根据所述假体角度，确定假体安装风险评估结果；
25、根据多个假体参数，模拟多个假体安装风险评估结果，得到术后假体撞击预测结果。
26、本专利技术还提供一种全髋关节置换术假体撞击预测装置，包括：
27、图像分析模块，用于根据髋关节图像，确定基于髋关节的空间坐标系；
28、极限运动模块，用于根据极限运动模拟参数，确定极限运动场景下髋臼杯假体与股骨颈假体在基于髋关节的空间坐标系的空间位置信息；
29、假体角度模块，用于根据髋臼杯假体与股骨颈假体在基于髋关节的空间坐标系下的空间位置信息，确定极限运动模拟参数对应的假体角度；
30、撞击预测模块，用于根据所述假体角度，得到术后假体撞击预测结果。
31、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述全髋关节置换术假体撞击预测方法。
32、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述全髋关节置换术假体撞击预测方法。
33、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述全髋关节置换术假体撞击预测方法。
34、本专利技术提供的全髋关节置换术假体撞击预测方法、装置、设备及介质，通过极限运动模拟参数，确定极限运动场景下髋臼杯假体与股骨颈假体在基于髋关节的空间坐标系的空间位置信息；根据髋臼杯假体与股骨颈假体在基于髋关节的空间坐标系下的空间位置信息，确定极限运动模拟参数对应的假体角度，从而根据在生理功能所要求的动作下判断假体间撞击，极限运动范围内的生理活动均为假体的安全活动范围，使假体撞击模拟结果符合实际情况，实现减少经验依赖，提高假体撞击预测的准确性和可用性。
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1.一种全髋关节置换术假体撞击预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的全髋关节置换术假体撞击预测方法，其特征在于，所述根据髋关节图像，确定基于髋关节的空间坐标系，具体为：
3.根据权利要求2所述的全髋关节置换术假体撞击预测方法，其特征在于，所述极限运动模拟参数包括第一参数、第二参数和第三参数，其中：
4.根据权利要求3所述的全髋关节置换术假体撞击预测方法，其特征在于，所述第一预设角度为40度，所述第二预设角度为90度，所述第三预设角度为45度，所述第四预设角度为135度。
5.根据权利要求3或4所述的全髋关节置换术假体撞击预测方法，其特征在于，所述根据极限运动模拟参数，确定极限运动场景下髋臼杯假体与股骨颈假体在基于髋关节的空间坐标系的空间位置信息，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的全髋关节置换术假体撞击预测方法，其特征在于，所述根据所述假体角度，得到术后假体撞击预测结果，包括以下步骤：
7.一种全髋关节置换术假体撞击预测装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述全髋关节置换术假体撞击预测方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述全髋关节置换术假体撞击预测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种全髋关节置换术假体撞击预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的全髋关节置换术假体撞击预测方法，其特征在于，所述根据髋关节图像，确定基于髋关节的空间坐标系，具体为：
3.根据权利要求2所述的全髋关节置换术假体撞击预测方法，其特征在于，所述极限运动模拟参数包括第一参数、第二参数和第三参数，其中：
4.根据权利要求3所述的全髋关节置换术假体撞击预测方法，其特征在于，所述第一预设角度为40度，所述第二预设角度为90度，所述第三预设角度为45度，所述第四预设角度为135度。
5.根据权利要求3或4所述的全髋关节置换术假体撞击预测方法，其特征在于，所述根据极限运动模拟参数，确定极限运动场景下髋臼杯假体与股骨颈假体在基于髋关节的空间坐标系的空间位置信息，包括以下步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥朋，柴伟，张博涵，郭人文，刘宇博，宋平，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第四医学中心，
类型：发明
国别省市：
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