【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于旋转变压器
,尤其是永磁同步电机转子初始位置检测,具体 涉及一种旋转变压器初始位置信号自动校正的方法。
技术介绍
目前永磁同步电机非常适用于电动车和混合动力车系统上,对永磁同步电机控制 要求非常精确,在永磁同步控制系统中,不仅要求电机能在各种复杂的环境下工作,而且对 电机的转角、转速、转矩控制精度要求非常高,因此要求对电机的转子位置信号进行检测和 控制。为了准确检测转子位置信号,就必须在旋转变压器安装时进行初始位置校正。目 前大多数电机厂的校正方法采用机械式的定位销或定位止口,又或者采用特殊的设备来做 旋转变压器初始位置标定,这些定位方式增加了工序和成本。若在旋转变压器安装时先不 考虑初始位置校正,而通过电机控制系统进行自动校正,则可以节省这部分成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过让电机定子电流产生定向磁矢量的方式,提供一种自动校 正旋变初始位置的方法。实现此目的可以通过以下方案,其 特征在于,所述方法包括以下步骤(1)通过输入给定的定子三相电压,分别使电机定子A相、B相、C相流通电流,产生固 定方向的定子磁矢量;(2)通过磁场定向产生与A相线圈轴线重合的定子磁矢量,将转子拖至一个平衡位置, 并假设此时转子位置电角度为0度,此值即为测试初值;(3)通过电机控制器上的旋转变压器解码芯片把旋转变压器转子绝对位置值θΑ解析 出来,然后通过数据总线把角度值传输给控制器核心芯片,进行分析处理,由于测试初值为 0度,则将θΑ-0°的值存入控制器内部寄存器中,θ Α即为此次测量的旋变初始位置;(4)重复步骤(2)、(3),并且分别选择产生与B ...
【技术保护点】
一种旋转变压器初始位置信号自动校正方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(1)通过输入给定的定子三相电压,分别使电机定子A相、B相、C相流通电流,产生固定方向的定子磁矢量;(2)通过磁场定向产生与A相线圈轴线重合的定子磁矢量,将转子拖至一个平衡位置,并假设此时转子位置电角度为0度,此值即为测试初值;(3)通过电机控制器上的旋转变压器解码芯片把旋转变压器转子绝对位置值θ↓[A]解析出来,然后通过数据总线把角度值传输给控制器核心芯片,进行分析处理,由于测试初值为0度,则将θ↓[A]-0°的值存入控制器内部寄存器中,θ↓[A]即为此次测量的旋变初始位置;(4)重复步骤(2)、(3),并且分别选择产生与B相和C相轴线重合的定子磁矢量,使其测试初值分别为120度和240度,然后再通过电机控制器上的旋转变压器解码芯片把旋转变压器转子绝对位置值θ↓[B]、θ↓[C]解析出来,将θ↓[B]和θ↓[C]分别减去120度和240度,再把所得结果和θ↓[A]-0°一起求平均值θ↓[o],并将所述平均值θ↓[o]存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中;(5)在以后的电机控制 ...
【技术特征摘要】
一种旋转变压器初始位置信号自动校正方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤(1)通过输入给定的定子三相电压,分别使电机定子A相、B相、C相流通电流,产生固定方向的定子磁矢量;(2)通过磁场定向产生与A相线圈轴线重合的定子磁矢量,将转子拖至一个平衡位置,并假设此时转子位置电角度为0度,此值即为测试初值;(3)通过电机控制器上的旋转变压器解码芯片把旋转变压器转子绝对位置值θA解析出来,然后通过数据总线把角度值传输给控制器核心芯片,进行分析处理,由于测试初值为0度,则将θA 0°的值存入控制器内部寄存器中,θA即为此次测量的旋变初始位置;(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王璐,肖伟,薛山,张正兴,
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司,重庆长安新能源汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:85[中国|重庆]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。