一种多传感器同步扫描控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多传感器同步扫描控制装置，包括：全景同步脉冲电路、多路PID同步电路和多路驱动控制电路；所述全景同步脉冲电路根据全景图像刷新周期生成多路全景同步脉冲信号，多路所述全景同步脉冲信号的周期、占空比、相位均相同；多路所述PID同步电路根据接收到的全景同步脉冲信号，同步输出中断信号至对应的所述驱动控制电路；所述驱动控制电路根据所述中断信号控制对应的传感器移动与扫描。本发明专利技术在不采用现场总线技术的情况下，实现多电机并行同步电机扫描控制，避免采用现场总线技术带来的硬件、软件等成本开销具有成本低、同步精度高等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服控制，具体涉及一种多传感器同步扫描控制装置。

技术介绍

1、由于安装位置受限，传统的单传感器舰用光电搜索探测设备会存在观察遮挡，难以实现方位360°搜素探测。多传感器舰用光电搜索探测设备采用分布式传感器布置方式，综合考虑探测实时性以及设备成本等因素，围绕舰艇分布式布置多台光电传感器，均分方位360度空域，每台光电传感器在相应的方位范围内进行扫描成像。为满足后续全景图像拼接、多目标提取、数据输出时序等要求，需要各光电探测器同转速、同周期扫描。

2、为实现上述要求，光电搜索探测设备使用电机带动探测器或光路反射镜同步扫描。多电机同步控制一种采用的是机械同步方式，一种是电子同步方式。早期多采用机械同步方式，通过齿轮、链条等传动装置实现，由于光电传感器采用分布式布置，距离较远，此种方式难以满足设备使用需要；电子同步方式使用较多的为主/从同步，主/从同步采用一台电机作为主电机，其余电机跟随主电机运动，该方式的缺点在于主电机不工作时，其他电机也停止工作，整个设备无法运行。

技术实现思路

1、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多传感器同步扫描控制装置，其特征在于，包括：全景同步脉冲电路、多路PID同步电路和多路驱动控制电路；

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述全景同步脉冲电路包括第一时钟发生器、第一FPGA电路、多路第一电平转换电路，所述第一FPGA电路根据第一时钟发生器输出的时钟信号以及预设的时钟周期输出多路同步脉冲信号，多路所述同步脉冲信号经过对应的第一电平转换电路输出以差分信号传输的全景同步脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述全景同步脉冲电路还包括第一串口电路，所述第一FPGA电路通过所述第一串口电路与上位机连接，用于接收预设的时...

【技术特征摘要】

1.一种多传感器同步扫描控制装置，其特征在于，包括：全景同步脉冲电路、多路pid同步电路和多路驱动控制电路；

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述全景同步脉冲电路包括第一时钟发生器、第一fpga电路、多路第一电平转换电路，所述第一fpga电路根据第一时钟发生器输出的时钟信号以及预设的时钟周期输出多路同步脉冲信号，多路所述同步脉冲信号经过对应的第一电平转换电路输出以差分信号传输的全景同步脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述全景同步脉冲电路还包括第一串口电路，所述第一fpga电路通过所述第一串口电路与上位机连接，用于接收预设的时钟周期的设置参数。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述pid同步电路包括：第二电平转换电路、第二时钟发生器、中断发生模块、中断寄存器；

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述驱动控制电路包括dsp电路、数据输入接口、da输出接口，所述dsp电路通过所述数据输入接口接收所述pid中断信号并读取中断寄存器中的计数值，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文波，施怡红，贺世超，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：