【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及砂芯铸造领域，具体涉及一种连体缸盖砂芯组芯工艺。
技术介绍
1、在现有的技术中，连体缸盖砂芯的生产需要经过一系列的步骤，底盘芯组和上盖芯组是分别制造的，制造后进行组装。组装过程需要在专用设备上进行，在芯组上喷涂耐高温涂料涂层，并在组装时调节其位置和姿态，确保两个芯组能够精确的对准并固定在一起。在组装过程中，通常需要使用定位销或类似的定位装置来确保两个芯组的相对位置精确。此外，还需要使用专门的固定工具或方法来确保芯组的稳定性，这些工具和方法可以包括机械固定、化学固定(如胶粘剂)或物理固定(如冷冻或真空固定)。
2、采用粘结剂将底盘芯组和上盖芯组组装成整体芯组的过程中，以砂芯托盘运送砂芯，底盘芯组和上盖芯组在输送到组装位置时可能会发生位置和姿态的偏移，与预设位置、姿态不一致，砂芯托盘位姿和砂芯位置不匹配，在抓取上盖芯组合箱组装时，影响机器人抓取过程，还存在因抓取位置偏差导致砂芯损伤的问题；另外，在对底盘芯组涂装粘结剂时，涂装偏移使得粘结剂进入砂芯内腔，影响铸件质量。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连体缸盖砂芯组芯工艺，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的连体缸盖砂芯组芯工艺，其特征在于，利用抓取上盖芯组或下盖芯组对应夹具上的点激光器对上盖芯组和底盘芯组进行定位，然后获取位置和姿态。
3.如权利要求2所述的连体缸盖砂芯组芯工艺，其特征在于，利用同一夹具上的点激光器对上盖芯组和底盘芯组进行定位，并将所获取的位置和姿态信息共享。
4.如权利要求1所述的连体缸盖砂芯组芯工艺，其特征在于，在获取底盘芯组的位置和姿态后，形成涂胶轨迹数据，机器人携带涂胶机构执行涂胶轨迹数据，进行涂装粘结剂。
5.如权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种连体缸盖砂芯组芯工艺，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的连体缸盖砂芯组芯工艺，其特征在于，利用抓取上盖芯组或下盖芯组对应夹具上的点激光器对上盖芯组和底盘芯组进行定位，然后获取位置和姿态。
3.如权利要求2所述的连体缸盖砂芯组芯工艺，其特征在于，利用同一夹具上的点激光器对上盖芯组和底盘芯组进行定位，并将所获取的位置和姿态信息共享。
4.如权利要求1所述的连体缸盖砂芯组芯工艺，其特征在于，在获取底盘芯组的位置和姿态后，形成涂胶轨迹数据，机器人携带涂胶机构执行涂胶轨迹数据，进行涂装粘结剂。
5.如权利要求4所述的连体缸盖砂芯组芯工艺，其特征在于，在获取上盖芯组的位置和姿态后，形成抓取轨迹数据，机器人携带夹具执行抓取轨迹数据，抓取上盖芯组。
6.如权利要求1所述的连体缸盖砂芯组芯工艺，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，王艳杰，陈玉英，李明，王文强，李菲，张政政，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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