【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于内窥成像，尤其涉及一种通过多镜头进行3d内窥成像的方法及装置。
技术介绍
1、目前，内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体 的检测仪器，广泛应用于医疗、工业生产等领域，内窥镜检测准确性的关键就是摄像头的成像质量。使用于内窥镜“硬镜”的3d成像技术，但“硬镜”不同于本技术适用的柔性镜：硬镜的使用方法为直接在患者身体表面穿刺进而内探获得3d信息，但是硬镜的多镜头属于一体式设备，无法改变侧向镜头数量；硬镜由于是穿刺进入体内的因此无法近距离并且从内部观察患部。
2、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：硬镜的多镜头属于一体式设备，无法改变侧向镜头数量；硬镜由于是穿刺进入体内的因此无法近距离并且从内部观察患部。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种通过多镜头进行3d内窥成像的方法及装置。
2、本专利技术是这样实现的，一种通过多镜头进行3d内窥成像的装置，所述通过多镜头进行3d内窥成像的装置包括：
3、内窥镜镜头，所述内窥镜镜头共设置有多个，多个镜头相互设置为具有夹角的相对位置；
4、数据处理模块，对内窥镜镜头采集的光学数据进行处理，生成对应的三维数据；
5、图像生成模块，利用三维数据生成有效的患部三维图像。
6、本专利技术的另一目的在于提供一种通过多镜头进行3d内窥成像的方法，所述通过多镜头进行3d内窥成像的包括以下步骤：
7、步
8、步骤二，利用镜头采集的光学数据生成对应的三维数据；
9、步骤三，利用三维数据生成有效的患部三维图像。
10、进一步，所述步骤二利用镜头采集的光学数据生成对应的三维数据中，采用的数据采集方法具体包括：
11、进一步，所述步骤三利用三维数据生成有效的患部三维图像的具体步骤包括：
12、结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本专利技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
13、第一，针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本专利技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本专利技术技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
14、本专利技术利用多个镜头同时采集光学数据生成对应的三维数据，生成有效的患部三维图像，最终达到方便观察患部，并可以有效制定手术计划。
15、第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本专利技术所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
16、可拆卸式设备制造成本无明显提高的同时设备保养性能提升，且满足了柔性内窥镜的实际使用。
17、第三，作为本专利技术的权利要求的创造性辅助证据，还体现在以下几个重要方面：
18、本专利技术的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：
19、可拆卸式设备制造成本无明显提高的同时设备保养性能提升，且满足了柔性内窥镜的实际使用。
20、（2）本专利技术的技术方案填补了国内外业内技术空白：国内外均未见到应用于柔性内窥镜的同类产品。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种通过多镜头进行3D内窥成像的装置，其特征在于，所述通过多镜头进行3D内窥成像的装置包括：
2.一种实施权利要求1所述通过多镜头进行3D内窥成像的装置的通过多镜头进行3D内窥成像的方法，其特征在于，所述通过多镜头进行3D内窥成像的方法包括：
3.如权利要求2所述的通过多镜头进行3D内窥成像的方法及装置，其特征在于，所述步骤二利用镜头采集的光学数据生成对应的三维数据中，采用的数据采集方法具体包括。
4.如权利要求2所述的通过多镜头进行3D内窥成像的方法及装置，其特征在于，所述步骤三利用三维数据生成有效的患部三维图像的具体步骤包括。
5.一种医用内窥镜装置，其特征在于，所述医用内窥镜装置设置有权利要求4所述的通过多镜头进行3D内窥成像的装置。
6.一种消化内科用内窥镜，其特征在于，所述消化内科用内窥镜设置有权利要求1所述的通过多镜头进行3D内窥成像的装置。
7.一种耳鼻喉科用内窥镜，其特征在于，所述耳鼻喉科用内窥镜设置有权利要求1所述的通过多镜头进行3D内窥成像的装置。
8.一种妇科手术用内窥镜
9.一种工业用内窥镜装置，其特征在于，所述工业用内窥镜装置设置有权利要求1所述的通过多镜头进行3D内窥成像的装置。
...【技术特征摘要】
1.一种通过多镜头进行3d内窥成像的装置，其特征在于，所述通过多镜头进行3d内窥成像的装置包括：
2.一种实施权利要求1所述通过多镜头进行3d内窥成像的装置的通过多镜头进行3d内窥成像的方法，其特征在于，所述通过多镜头进行3d内窥成像的方法包括：
3.如权利要求2所述的通过多镜头进行3d内窥成像的方法及装置，其特征在于，所述步骤二利用镜头采集的光学数据生成对应的三维数据中，采用的数据采集方法具体包括。
4.如权利要求2所述的通过多镜头进行3d内窥成像的方法及装置，其特征在于，所述步骤三利用三维数据生成有效的患部三维图像的具体步骤包括。
5.一种医用内窥...
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