【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿斗车，尤其涉及一种自卸式煤矿翻转斗车及其翻转方法。
技术介绍
1、中国技术公开了一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车(公开号：cn217227536u)，包括：移动架，移动架表面的两侧均设置有滑动组件，料斗设置于两个滑动组件之间，转动装置设置于滑动架表面的一侧，多个配重组件均设置于移动架的表面；在移动架的表面开设两个滑槽能对滑杆进行固定，在滑杆的表面设置滑动架能带动料斗进行左右位置的移动，可以防止原料地面堆积后料斗内部的剩余的原料无法倾倒，在滑动架的表面设置转动装置能控制料斗翻转的速度，防止料斗翻转过快造成原料无法倒入指定的位置，在移动架的表面设置多个配重组件能防止料斗在一侧倾斜倾倒原料时，移动架的另一侧出现倾斜。
2、当前煤矿翻转斗车存在以下缺点：1、煤矿翻转斗车进行原料倾倒时，会出现原料残留在斗车内部的情况，斗车内部的剩余的原料需要人工使用工具进行清理；2、现有的斗车多为顶面敞口设计，其正面处于封闭状态，物料倾倒时需要很大的翻转角度，造成操作多有不便的现象发生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的煤矿翻转斗车原料倾倒不彻底的缺点，而提出的一种自卸式煤矿翻转斗车。
2、为了解决现有技术存在的煤矿翻转斗车原料倾倒不彻底的问题，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种自卸式煤矿翻转斗车，包括底板，所述底板为水平横向放置的矩形板状，所述底板的正面开设有下料缺口，所述底板的顶面两侧固设有一对对称设置的侧板，一
4、所述物料斗箱内底部设有横向放置的刮壁轴，所述刮壁轴的两端部转动贯穿物料斗箱的两侧壁并延伸至物料斗箱外侧，所述刮壁轴上设有刮壁组件；
5、所述物料斗箱的正面为敞口状，所述物料斗箱的正面敞口设有翻转挡板，所述翻转挡板的正面两侧分别固设有一对l型连板，所述物料斗箱的两侧面顶部固设有一对矩形套筒，每个所述矩形套筒内均插设有前后滑动贯穿的矩形滑板，每块所述矩形滑板的前端部均通过铰接组件与对应的一对l型连板连接。
6、优选地，所述摆动组件包括驱动链带，所述横轴的两端部套设有同心固接的第一链轮，一对所述侧板的顶端部均设有横向贯穿且转动连接的固定轴，每根所述固定轴的里端部均与物料斗箱的外侧壁中部固接，每根所述固定轴的外端部均套设有同心固接的第二链轮，每个所述第一链轮均通过驱动链带与对应的第二链轮进行啮合传动连接。
7、优选地，所述横轴的两侧套设有一对同心固接的主动齿轮，一对所述主动齿轮位于一对侧板之间，所述底板的顶面两侧开设有一对对称设置的矩形滑槽，每个所述矩形滑槽的内部均设有滑动连接的矩形齿条，每个所述矩形齿条均与对应的主动齿轮啮合连接。
8、优选地，每个所述矩形滑槽内底壁均开设有定位滑孔，每块所述矩形齿条的底面中部均固设有定位滑块，每块所述定位滑块的底端部均滑动贯穿对应的定位滑孔，所述底板的底面两侧固设有一对伸缩端朝前的液压伸缩缸，每个所述液压伸缩缸的液压伸缩杆端部均与对应的定位滑块固接。
9、优选地，所述刮壁组件包括刮板，所述刮壁轴的外环面设有若干圆形排列的刮板，每块所述刮板的外侧沿边均沿着物料斗箱内底壁滑动连接，每块所述刮板的两端部均固设有连接杆，每根所述连接杆的里端部均与刮壁轴固接。
10、优选地，所述刮壁轴的两端部套设有一对同心固接的从动齿轮，一对所述侧板的相对面中部均固设有弧形托板，每块所述弧形托板的内环面均固设有弧形齿条，每个所述弧形齿条均与对应的固定轴处于同心设置，每个所述从动齿轮均与对应的弧形齿条啮合连接。
11、优选地，所述铰接组件包括h型连板，所述矩形滑板的前端部设有活动铰接的h型连板，所述h型连板的前端部与铰接连杆的中部活动铰接，所述铰接连杆的两端部分别与一对l型连板的后段部分活动铰接。
12、优选地，每块所述矩形滑板的后段部分均固设有限位齿条，所述物料斗箱的背面两侧安装有一对伺服电机，每个所述伺服电机的电机轴端部均套设有同心固接的限位齿轮，每个所述限位齿轮均与对应的限位齿条啮合连接。
13、本专利技术还提出了一种自卸式煤矿翻转斗车的翻转方法，包括以下步骤：
14、步骤一，煤矿原料放置在物料斗箱内，同步启动一对伺服电机，伺服电机的电机轴带动限位齿轮进行转动，限位齿轮啮合带动限位齿条、矩形滑板沿着矩形套筒向前滑动，通过h型连板带动铰接连杆及一对l型连板向前移动；
15、步骤二，两对l型连板向前移动时，带动一对限位销轴分别沿着第一限位槽、第二限位槽向前滑动，再通过两对l型连板带动翻转挡板先向前平移再向上进行翻转展开，使得物料斗箱处于敞口状态；
16、步骤三，同步启动一对液压伸缩缸，液压伸缩缸的液压伸缩杆缓慢缩短，通过定位滑块带动矩形齿条沿着矩形滑槽、定位滑孔向后进行滑动，矩形齿条啮合带动主动齿轮进行转动；
17、步骤四，主动齿轮带动横轴、第一链轮进行同步转动，第一链轮通过驱动链带带动第二链轮、固定轴及物料斗箱向前进行转动，使其内部的煤矿原料顺着正面敞口倾倒而出，并经由下料缺口掉落至下方；
18、步骤五，物料斗箱翻转时，带动从动齿轮沿着弧形齿条进行啮合自转，进而从动齿轮带动刮壁轴、连接杆及若干刮板进行转动，通过刮板对物料斗箱进行刮壁作业，使其内底部残留的煤矿原料倒出。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、1、在本专利技术中，通过摆臂组件和刮壁组件的配合使用，使得物料斗箱向前翻转的同时，刮壁轴可同步带动若干刮板进行转动，通过刮板对物料斗箱进行刮壁作业，使物料斗箱内部的煤矿原料顺着正面敞口倾倒而出，不仅方便了物料斗箱进行倒料作业，还能避免其内煤矿原料残留的现象发生；
21、2、在本专利技术中，通过铰接组件的配合使用，一对限位销轴分别沿着第一限位槽、第二限位槽向前滑动，再通过两对l型连板带动翻转挡板先向前平移再向上进行翻转展开，使得物料斗箱处于敞口状态，方便了打开物料斗箱的敞口处；
22、综上所述，本专利技术解决了煤矿翻转斗车原料倾倒不彻底的问题，且整体结构设计紧凑，既方便了物料斗箱进行倒料作业，还能避免其内煤矿原料残留的现象发生，进一步提高了物料倾倒的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自卸式煤矿翻转斗车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)为水平横向放置的矩形板状，所述底板(1)的正面开设有下料缺口，所述底板(1)的顶面两侧固设有一对对称设置的侧板(11)，一对所述侧板(11)的顶部之间设有横向放置的物料斗箱(2)，所述物料斗箱(2)的底部下方设有横向放置的横轴(13)，所述横轴(13)的两端部转动贯穿一对侧板(11)并延伸至一对侧板(11)的外侧，所述横轴(13)通过摆动组件与物料斗箱(2)连接；
2.根据权利要求1所述的一种自卸式煤矿翻转斗车，其特征在于：所述摆动组件包括驱动链带(18)，所述横轴(13)的两端部套设有同心固接的第一链轮，一对所述侧板(11)的顶端部均设有横向贯穿且转动连接的固定轴(12)，每根所述固定轴(12)的里端部均与物料斗箱(2)的外侧壁中部固接，每根所述固定轴(12)的外端部均套设有同心固接的第二链轮，每个所述第一链轮均通过驱动链带(18)与对应的第二链轮进行啮合传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自卸式煤矿翻转斗车，其特征在于：所述横轴(13)的两侧套设有一对同心固接的主动齿轮(14)，
4.根据权利要求3所述的一种自卸式煤矿翻转斗车，其特征在于：每个所述矩形滑槽内底壁均开设有定位滑孔，每块所述矩形齿条(15)的底面中部均固设有定位滑块(16)，每块所述定位滑块(16)的底端部均滑动贯穿对应的定位滑孔，所述底板(1)的底面两侧固设有一对伸缩端朝前的液压伸缩缸(17)，每个所述液压伸缩缸(17)的液压伸缩杆端部均与对应的定位滑块(16)固接。
5.根据权利要求4所述的一种自卸式煤矿翻转斗车，其特征在于：所述刮壁组件包括刮板(23)，所述刮壁轴(21)的外环面设有若干圆形排列的刮板(23)，每块所述刮板(23)的外侧沿边均沿着物料斗箱(2)内底壁滑动连接，每块所述刮板(23)的两端部均固设有连接杆(22)，每根所述连接杆(22)的里端部均与刮壁轴(21)固接。
6.根据权利要求5所述的一种自卸式煤矿翻转斗车，其特征在于：所述刮壁轴(21)的两端部套设有一对同心固接的从动齿轮(24)，一对所述侧板(11)的相对面中部均固设有弧形托板(25)，每块所述弧形托板(25)的内环面均固设有弧形齿条(26)，每个所述弧形齿条(26)均与对应的固定轴(12)处于同心设置，每个所述从动齿轮(24)均与对应的弧形齿条(26)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种自卸式煤矿翻转斗车，其特征在于：所述铰接组件包括H型连板(34)，所述矩形滑板(36)的前端部设有活动铰接的H型连板(34)，所述H型连板(34)的前端部与铰接连杆(33)的中部活动铰接，所述铰接连杆(33)的两端部分别与一对L型连板(31)的后段部分活动铰接。
8.根据权利要求7所述的一种自卸式煤矿翻转斗车，其特征在于：每块所述矩形滑板(36)的后段部分均固设有限位齿条(37)，所述物料斗箱(2)的背面两侧安装有一对伺服电机(38)，每个所述伺服电机(38)的电机轴端部均套设有同心固接的限位齿轮(39)，每个所述限位齿轮(39)均与对应的限位齿条(37)啮合连接。
9.根据权利要求8所述的一种自卸式煤矿翻转斗车的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自卸式煤矿翻转斗车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)为水平横向放置的矩形板状，所述底板(1)的正面开设有下料缺口，所述底板(1)的顶面两侧固设有一对对称设置的侧板(11)，一对所述侧板(11)的顶部之间设有横向放置的物料斗箱(2)，所述物料斗箱(2)的底部下方设有横向放置的横轴(13)，所述横轴(13)的两端部转动贯穿一对侧板(11)并延伸至一对侧板(11)的外侧，所述横轴(13)通过摆动组件与物料斗箱(2)连接；
2.根据权利要求1所述的一种自卸式煤矿翻转斗车，其特征在于：所述摆动组件包括驱动链带(18)，所述横轴(13)的两端部套设有同心固接的第一链轮，一对所述侧板(11)的顶端部均设有横向贯穿且转动连接的固定轴(12)，每根所述固定轴(12)的里端部均与物料斗箱(2)的外侧壁中部固接，每根所述固定轴(12)的外端部均套设有同心固接的第二链轮，每个所述第一链轮均通过驱动链带(18)与对应的第二链轮进行啮合传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自卸式煤矿翻转斗车，其特征在于：所述横轴(13)的两侧套设有一对同心固接的主动齿轮(14)，一对所述主动齿轮(14)位于一对侧板(11)之间，所述底板(1)的顶面两侧开设有一对对称设置的矩形滑槽，每个所述矩形滑槽的内部均设有滑动连接的矩形齿条(15)，每个所述矩形齿条(15)均与对应的主动齿轮(14)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种自卸式煤矿翻转斗车，其特征在于：每个所述矩形滑槽内底壁均开设有定位滑孔，每块所述矩形齿条(15)的底面中部均固设有定位滑块(16)，每块所述定位滑块(16)的底端部均滑动贯穿对应的定位滑孔，所述底板(1)的底面两侧固设有一对伸缩端朝前的液压伸缩缸(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜介东，
申请(专利权)人：内蒙古伊东集团忽沙图煤炭有限责任公司忽沙图煤矿，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。