信号处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序制造方法及图纸

本申请公开了一种信号处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取目标场景的图像信号和第一事件信号，第一事件信号为帧格式或流格式的事件信号，对第一事件信号进行时间维度和/或空间维度的格式转化，以得到第二事件信号，第二事件信号为帧格式的事件信号，将第二事件信号与图像信号进行融合，以得到融合信号。由于图像信号指示多个像素在曝光时间内的亮度信息，事件信号指示该多个像素在曝光时间内的运动信息。因此将事件信号与图像信号进行融合，得到的融合信号既包括该多个像素的亮度信息，又包括该多个像素的运动信息。这样，通过稠密的、兼具亮度信息和运动信息的融合信号能够提升图像的质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理，特别涉及一种信号处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序。

技术介绍

1、传统的图像传感器具有高冗余、高延迟、高噪声、低动态范围等缺点，所以，通过传统的图像传感器对目标场景进行信号采集得到的图像信号会存在模糊、过曝、欠曝等情况。其中，图像信号模糊是由于目标场景中的物体在曝光时间内相对于图像传感器发生了位移，图像信号过曝是由于目标场景的亮度过高或曝光时间过长而使物体泛白，图像信号欠曝是由于目标场景的亮度过低或曝光时间过短而导致成像细节缺失。

2、与传统的图像传感器相比，动态视觉传感器(dynamic vision sensor，dvs)具备高动态范围、高时间分辨率、低功耗等特性。通过dvs对目标场景进行信号采集得到的事件信号能够很好地捕捉到目标场景中的运动信息。因此，dvs受到了广泛地关注。但是，通过事件信号进行后续的目标检测、图像质量提升等任务的效果欠佳。

技术实现思路

1、本申请提供了一种信号处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序，可以提升图像的质量。所述技术方案如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一事件信号为帧格式的事件信号，且所述第一事件信号包括M帧事件信号，所述第二事件信号包括N帧事件信号，所述M和所述N均为大于等于1的整数，且所述M大于等于所述N；所述对所述第一事件信号进行时间维度和/或空间维度的格式转化，以得到第二事件信号，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一事件信号为流格式的事件信号，且所述第一事件信号包括H个时刻的事件信号，所述H个时刻位于所述曝光时间内，所述第二事件信号包括N帧事件信号，所述H和所述N均为大于等于1的整数；所述对...

【技术特征摘要】

1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一事件信号为帧格式的事件信号，且所述第一事件信号包括m帧事件信号，所述第二事件信号包括n帧事件信号，所述m和所述n均为大于等于1的整数，且所述m大于等于所述n；所述对所述第一事件信号进行时间维度和/或空间维度的格式转化，以得到第二事件信号，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一事件信号为流格式的事件信号，且所述第一事件信号包括h个时刻的事件信号，所述h个时刻位于所述曝光时间内，所述第二事件信号包括n帧事件信号，所述h和所述n均为大于等于1的整数；所述对所述第一事件信号进行时间维度和/或空间维度的格式转化，以得到第二事件信号，包括：

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述第二事件信号的格式为事件帧格式、时间面格式和体素网格格式中的任一种。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第二事件信号包括n帧事件信号，所述n为大于等于1的整数；所述将所述第二事件信号与所述图像信号进行融合，以得到融合信号，包括：

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述目标场景为自动驾驶场景；所述方法还包括：

7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法的执行主体为云服务器；所述获取目标场景的图像信号和第一事件信号包括：

8.一种信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一事件信号为帧格式的事件信号，且所述第一事件信号包括m帧事件信号，所述第二事件信号包括n帧事件信号，所述m和所述n均为大于等于1的整数，且所述m大于等于所述n；所述转化模块具体用于：

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一事件信号为流格式的事件信号，且所述第一事件信号包括h个时刻的事件信号，所述h个时刻位于所述曝光时间内，所述第二事件信号包括n帧事件信号，所述h和所述n均为大...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沛，田晶铎，付轶帆，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：