【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体涉及量化轮式机动车辆上的轮胎的性能方面。更具体地，本文公开的系统、方法和相关算法涉及估计作用在轮式机动车辆轮胎上的垂直负载以及基于改进的垂直负载估计的此类车辆的各种性能方面，这些轮式机动车辆包括但不限于摩托车、消费车辆(例如，客车和轻型卡车)、商用车辆和越野车(otr)，其中负载估计是轮胎充气压力的函数，该轮胎充气压力基本上是由安装在轮胎上的传感器实时提供的。
技术介绍
1、各种操作条件(诸如轮胎上的负载、倾斜角和侧偏角)通常被认为是理解性能方面(诸如轮胎的磨损、健康状况和牵引潜力)的重要信息。
2、因此，对此类性能方面的预测对于拥有或操作车辆的任何人都是重要工具，特别是在车队管理的背景下。随着对轮胎的使用，通常胎面逐渐地变得更薄，并且整体轮胎性能发生变化。在某一时刻，了解轮胎状况变得至关重要，因为轮胎胎面不充足可能产生不安全的驾驶状况。例如，当道路状况不佳时，轮胎可能无法抓地，并且驾驶员可能失去对他或她的车辆的控制。一般而言，当在雨天、雪天等驾驶时，轮胎胎面越薄，驾驶员越容易失去牵引力。
3、用于诸如重型卡车的车辆的典型车载传感器测量可以包括车辆速度、径向加速度、环境温度、轮胎充气压力和轮胎所包含的空气温度(cat)。当将这些测量扩展到诸如磨损和耐久性的更高阶预测时，这些测量都至关重要。然而，最重要的信息之一通常仍然缺失—作用在轮胎上的负载，针对它的传统传感器可能非常昂贵和/或不可靠。
技术实现思路
1、鉴于常规系统中的前述缺陷，如本文所公开的方
2、本公开的示例性实施方式可以通过增加轮胎充气压力相关性来提高常规算法的精度。本公开范围内的模型的一个特定示例包括以下算法：
3、fz＝m2(fpl)+m1(p)–b
4、上述算法考虑了例如从安装在轮胎上的传感器(tms)报告的接地印痕长度(fpl)和也可以从tms报告的充气压力(p)，以及从在施加到轮胎上的已知力(fz)下收集的数据导出的三个模型系数。模型系数可以是特定于轮胎的。利用模型系数开发的上述算法可以在基于tms输入的实时操作期间实施，以计算当前施加的力，即车辆在轮胎上的重量。
5、如本文所公开的方法的示例性实施方案可被提供用于估计作用在安装在车辆上的轮胎上的至少负载。安装在轮胎上的至少一个传感器至少提供表示感测的轮胎充气压力和接地印痕长度(或可以确定接地印痕长度的其他参数)的信号。从数据存储装置中检索轮胎的负载和接地印痕长度之间的线性模型，以及作为感测的轮胎充气压力的函数的至少第一模型系数。基于至少接地印痕长度、感测的轮胎充气压力和作为感测的轮胎充气压力的函数的至少第一模型系数，从线性模型估计作用在轮胎上的负载。生成对应于作用在轮胎上的估计负载的输出信号。
6、在根据上述实施方案的一个示例性方面中，从至少一个安装在轮胎上的传感器获得表示径向加速度的信号，其中至少部分地基于表示径向加速度的信号来计算与轮胎相关联的接地印痕长度。
7、在根据上述实施方案的另一个示例性方面中，至少第一模型系数包括作为偏移系数的第一模型系数和作为斜率系数的第二模型系数，该第一模型系数作为感测的轮胎充气压力的函数，该第二模型系数作为感测的轮胎充气压力的函数。基于至少接地印痕长度、感测的轮胎充气压力、第一模型系数和第二模型系数，从线性模型估计作用在轮胎上的负载。
8、在根据上述实施方案的另一个示例性方面中，还基于第三模型系数从线性模型中估计作用在轮胎上的负载，该第三模型系数是在标称轮胎充气压力下使接地印痕长度与轮胎负载相关的斜率系数。
9、在根据上述实施方案的另一个示例性方面中，在包括轮胎充气压力、垂直负载和速度的已知输入值的操作期间，通过以下方式生成线性模型：监测来自安装在轮胎上的传感器的表示接地印痕长度的输入信号；根据在已知轮胎充气压力下垂直负载和接地印痕长度之间的线性相关性计算至少第一模型系数；以及可检索地存储作为已知轮胎充气压力的函数的至少第一模型系数。
10、在根据上述实施方案的另一个示例性方面中，输出信号被提供给与车辆相关联的用户界面，用于向该车辆的用户进行显示。
11、根据上述实施方案的另一个示例性方面，输出信号经由车队管理远程信息处理平台被提供给与远程计算设备相关联的用户界面。
12、在根据上述实施方案的另一个示例性方面中，估计负载被用作轮胎磨损检测模型的输入。估计负载和/或至少部分地基于该估计负载的估计轮胎磨损还可以被用作轮胎牵引力检测模型的输入。至少部分地基于估计负载的估计轮胎磨损和/或至少部分地基于估计轮胎磨损的估计轮胎牵引力还可以被提供给车辆控制单元，诸如例如主动安全单元。
13、在另一个实施方案中，本文公开了一种用于估计作用在安装在车辆上的至少一个轮胎上的至少负载的系统。至少一个安装在轮胎上的传感器被配置为生成对应于至少轮胎充气压力和接地印痕长度的输出信号。轮胎的负载和接地印痕长度之间的线性模型以及作为感测的轮胎充气压力的函数的至少第一模型系数可检索地存储在数据存储装置中。本地控制器、远程服务器和/或其他合适的计算设备可通信地链接到至少一个安装在轮胎上的传感器和数据存储装置，并且还被配置为指导上述方法实施方案的剩余步骤或操作的执行，并且可选地指导其任何所描述的示例性方面的执行。
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1.一种用于估计作用在安装在车辆上的轮胎(122)上的至少负载的方法(200)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括从安装在所述轮胎上的所述传感器至少获得表示径向加速度的信号，并且至少部分地基于表示所述径向加速度的所述信号来计算与所述轮胎相关联的所述接地印痕长度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征还在于还基于第三模型系数从所述线性模型中估计作用在所述轮胎上的所述负载，所述第三模型系数是在标称轮胎充气压力下使接地印痕长度与轮胎负载相关的斜率系数。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于所述输出信号被提供给与所述车辆相关联的用户界面，用于向所述车辆的用户进行显示(242)。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于所述输出信号经由车队管理远程信息处理平台被提供给与远程计算设备相关联的用户界面(244)。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于所述估计负载被用作轮胎磨损检测模型的输入(24
9.根据权利要求8所述的方法，其特征还在于所述估计负载和/或至少部分地基于所述估计负载的估计轮胎磨损被用作轮胎牵引力检测模型的输入(248)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征还在于至少部分地基于所述估计负载的所述估计轮胎磨损和/或至少部分地基于所述估计轮胎磨损的估计轮胎牵引力被提供给车辆控制单元(250)。
11.一种用于估计作用在安装在车辆上的至少一个轮胎上的至少负载的系统(100)，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于估计作用在安装在车辆上的轮胎(122)上的至少负载的方法(200)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括从安装在所述轮胎上的所述传感器至少获得表示径向加速度的信号，并且至少部分地基于表示所述径向加速度的所述信号来计算与所述轮胎相关联的所述接地印痕长度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征还在于还基于第三模型系数从所述线性模型中估计作用在所述轮胎上的所述负载，所述第三模型系数是在标称轮胎充气压力下使接地印痕长度与轮胎负载相关的斜率系数。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于所述输出信号被提供给与所述车辆相关联的用户界面，用于向所述车辆的用户...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·A·萨姆斯，M·阿武拉，M·F·格斯纳，P·R·莫加，
申请(专利权)人：普利司通美国轮胎运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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