【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果蔬采摘，尤其涉及一种生态种植用智能采摘装置。
技术介绍
1、随着现代农业的高速发展，通过大棚种植方式进行果蔬种植的农户也逐渐增多，在传统果蔬大棚生产中对果蔬采摘过程高度依赖于人工，需要大量的人力，故在大规模种植的果蔬大棚中，采用机械化采摘装置能够大幅节省人力，加快农业生产机械化进程。
2、在大棚种植丝瓜过程中，常通过设置攀附架供丝瓜秧苗生长，在丝瓜生长至成熟过程中，将经历由初挂果到可食用时期和可食用时期到纤维硬化时期的两个时期，期间初挂果到可食用时期，丝瓜表面硬度逐渐降低，在可食用时期为表皮硬度最低阶段，在可食用时期到纤维硬化时期，丝瓜表面硬度逐渐增高，在纤维硬化时期为表皮硬度最高阶段，丝瓜生长过程中自然垂落，吊挂于攀附架底部。现有丝瓜采摘装置是通过将网状布带套设于丝瓜外表面，接着通过布带顶部设置的剪切机构对丝瓜顶部藤蔓进行切除，但此类丝瓜采摘装置需通过人眼识别丝瓜成熟度，在对可食用时期丝瓜采摘时，易出现采摘误差即造成采摘到成熟度较高或成熟度较低的丝瓜，且丝瓜在切除后与网状布带内表面摩擦，会导致丝瓜表面出现摩擦黑痕，影响收购价格。
3、因此，我们提出一种生态种植用智能采摘装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中对可食用时期的丝瓜进行采摘时需通过人眼识别丝瓜成熟度易导致采摘成熟度不同和丝瓜表面由于与网状布带内表面摩擦会出现摩擦黑痕影响收购价格的问题，而提出的一种生态种植用智能采摘装置。
2、为了实现上述目的，本
3、一种生态种植用智能采摘装置，包括对攀附架上丝瓜收取的采摘座，所述采摘座的内部设置有采摘稳定机构，所述采摘稳定机构用于采摘时对所述采摘座进行稳定，所述采摘座的顶部设置有采摘单元和筛分机构，所述采摘单元由采摘驱动机构和定位采摘机构组成，且所述筛分机构设置于定位采摘机构的顶部；
4、所述采摘驱动机构用于采摘时为所述采摘座提供驱动力，所述定位采摘机构用于采摘时调节所述采摘座的采摘部位，所述筛分机构用于采摘时对丝瓜成熟度进行筛分。
5、优选地，所述采摘稳定机构包括固定于采摘座前后两侧的调节式支撑座，所述调节式支撑座的底部设置有调节支撑高度的稳定支撑腿，所述调节式支撑座相对一侧插接有设置于采摘座左右两侧的稳定滑杆。
6、优选地，所述稳定支撑腿的外表面套接有稳定盘，且所述稳定支撑腿的内壁卡接有固定高度的弹簧柱。
7、优选地，所述采摘驱动机构包括卡接于调节式支撑座相对一侧的采摘驱动基座，所述采摘驱动基座的顶部开设有驱动齿条，所述采摘座的底部设置有采摘伺服电机，且所采摘伺服电机的输出轴设置有与驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述采摘座的底部转动连接有采摘封闭滑块，所述采摘封闭滑块通过固定螺栓固定于采摘座的底部，且所述采摘封闭滑块的顶部与稳定滑杆的外表面滑动连接。
8、优选地，所述定位采摘机构包括设置于采摘座顶部的定位支架，所述定位支架的顶部设置有定位横杆，且所述定位横杆的底部开设有采摘滑槽，所述定位横杆的底部设置有横向驱动模组，所述定位横杆的外表面设置有采摘套筒，所述采摘座的顶部固定有采摘收取盒。
9、优选地，所述采摘套筒的左侧设置有采摘定位夹，所述采摘套筒的内部转动连接有采摘剪切刀，且所述采摘套筒的内部设置有采摘延展液压缸。
10、优选地，所述筛分机构包括设置于所述采摘套筒内部的硬度检测触碰杆，所述硬度检测触碰杆的外侧固定连接有检测弹簧，且所述硬度检测触碰杆的外表面设置有回缩凸块，所述采摘套筒的内部设置有与回缩凸块触碰连接的回缩触碰开关，所述采摘套筒的内部设置有筛分红外检测器，所述筛分红外检测器由红外发射器和红外接收器组成。
11、优选地，所述采摘套筒的顶部设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘的内壁设置有包覆缺口，且所述旋转圆盘的外表面设置有旋转齿轮，所述采摘定位夹的正面设置有旋转驱动设备，所述旋转驱动设备由围绕电机和设置于围绕电机输出轴的围绕齿轮组成，且所述围绕齿轮与旋转齿轮相啮合。
12、优选地，所述采摘套筒的内壁设置有包覆滚筒，且所述包覆滚筒外表面缠绕有包覆薄膜，所述包覆薄膜靠近所述采摘套筒的一侧设置有分段粘连层，且所述包覆滚筒的内壁固定有包覆辊轴，所述包覆辊轴靠近采摘套筒的一侧设置有包覆液压缸。
13、相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
14、1、通过设置有硬度触碰杆、回缩触碰开关盒筛分红外检测器等装置相互配合，通过定位采摘机构将采摘定位夹移动至丝瓜藤蔓外侧后，通过硬度检测触碰杆与丝瓜外表面接触，对丝瓜硬度进行检测，在丝瓜硬度较高即成熟度较高或成熟度较低时绕过此处丝瓜，前往下一丝瓜处对其进行检测，从而无需通过人眼识别即可判断丝瓜的成熟度，降低采摘误差。
15、2、通过设置有旋转圆盘、围绕电机和包覆滚筒等装置相互配合，在筛分机构检测出丝瓜成熟度符合采摘要求即硬度不高时，通过围绕电机带动旋转圆盘进行旋转，同时通过包覆滚筒外表面缠绕的包覆薄膜对丝瓜外表面进行包覆保护，接着通过采摘延展液压缸带动采摘剪切刀对丝瓜藤蔓外表面进行切除，并在采摘收取盒中收取切除后的丝瓜，从而对采摘时的丝瓜外表面进行包覆保护，避免在采摘过程和运输过程中由于摩擦出现摩擦黑痕降低收购价格。
16、3、通过设置有硬度检测触碰杆、旋转圆盘和围绕电机等装置相互配合，在筛分红外检测器检测到丝瓜贴合采摘套筒且硬度检测合格时，此时首先导通包覆液压缸带动包覆滚筒将包覆薄膜贴合于丝瓜表面对其进行包覆保护，接着再导通采摘延展液压缸带动采摘剪切刀对丝瓜藤蔓进行环切，从而避免在切除过程中未包覆完全，导致对丝瓜包覆保护失败。
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1.一种生态种植用智能采摘装置，包括对攀附架上丝瓜收取的采摘座（1），其特征在于，所述采摘座（1）的内部设置有采摘稳定机构，所述采摘稳定机构用于采摘时对所述采摘座（1）进行稳定，所述采摘座（1）的顶部设置有采摘单元和筛分机构，所述采摘单元由采摘驱动机构和定位采摘机构组成，且所述筛分机构设置于定位采摘机构的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述采摘稳定机构包括固定于采摘座（1）前后两侧的调节式支撑座（2），所述调节式支撑座（2）的底部设置有调节支撑高度的稳定支撑腿（21），所述调节式支撑座（2）相对一侧插接有设置于采摘座（1）左右两侧的稳定滑杆（22）。
3.根据权利要求2所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述稳定支撑腿（21）的外表面套接有稳定盘（211），且所述稳定支撑腿（21）的内壁卡接有固定高度的弹簧柱（212）。
4.根据权利要求2所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述采摘驱动机构包括卡接于调节式支撑座（2）相对一侧的采摘驱动基座（3），所述采摘驱动基座（3）的顶部开设有驱动
5.根据权利要求1所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述定位采摘机构包括设置于采摘座（1）顶部的定位支架（4），所述定位支架（4）的顶部设置有定位横杆（41），且所述定位横杆（41）的底部开设有采摘滑槽（411），所述定位横杆（41）的底部设置有横向驱动模组（42），所述定位横杆（41）的外表面设置有采摘套筒（43），所述采摘座（1）的顶部固定有采摘收取盒（44）。
6.根据权利要求5所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述采摘套筒（43）的左侧设置有采摘定位夹（431），所述采摘套筒（43）的内部转动连接有采摘剪切刀（432），且所述采摘套筒（43）的内部设置有采摘延展液压缸（433）。
7.根据权利要求5所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述筛分机构包括设置于所述采摘套筒（43）内部的硬度检测触碰杆（5），所述硬度检测触碰杆（5）的外侧固定连接有检测弹簧（51），且所述硬度检测触碰杆（5）的外表面设置有回缩凸块（52），所述采摘套筒（43）的内部设置有与回缩凸块（52）触碰连接的回缩触碰开关（434），所述采摘套筒（43）的内部设置有筛分红外检测器（53），所述筛分红外检测器（53）由红外发射器和红外接收器组成。
8.根据权利要求6所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述采摘套筒（43）的顶部设置有旋转圆盘（6），所述旋转圆盘（6）的内壁设置有包覆缺口（61），且所述旋转圆盘（6）的外表面设置有旋转齿轮（62），所述采摘定位夹（431）的正面设置有旋转驱动设备，所述旋转驱动设备由围绕电机（7）和设置于围绕电机（7）输出轴的围绕齿轮（71）组成，且所述围绕齿轮（71）与旋转齿轮（62）相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述采摘套筒（43）的内壁设置有包覆滚筒（8），且所述包覆滚筒（8）外表面缠绕有包覆薄膜，所述包覆薄膜靠近所述采摘套筒（43）的一侧设置有分段粘连层，且所述包覆滚筒（8）的内壁固定有包覆辊轴（81），所述包覆辊轴（81）靠近采摘套筒（43）的一侧设置有包覆液压缸（82）。
...【技术特征摘要】
1.一种生态种植用智能采摘装置，包括对攀附架上丝瓜收取的采摘座（1），其特征在于，所述采摘座（1）的内部设置有采摘稳定机构，所述采摘稳定机构用于采摘时对所述采摘座（1）进行稳定，所述采摘座（1）的顶部设置有采摘单元和筛分机构，所述采摘单元由采摘驱动机构和定位采摘机构组成，且所述筛分机构设置于定位采摘机构的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述采摘稳定机构包括固定于采摘座（1）前后两侧的调节式支撑座（2），所述调节式支撑座（2）的底部设置有调节支撑高度的稳定支撑腿（21），所述调节式支撑座（2）相对一侧插接有设置于采摘座（1）左右两侧的稳定滑杆（22）。
3.根据权利要求2所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述稳定支撑腿（21）的外表面套接有稳定盘（211），且所述稳定支撑腿（21）的内壁卡接有固定高度的弹簧柱（212）。
4.根据权利要求2所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述采摘驱动机构包括卡接于调节式支撑座（2）相对一侧的采摘驱动基座（3），所述采摘驱动基座（3）的顶部开设有驱动齿条（31），所述采摘座（1）的底部设置有采摘伺服电机（11），且所采摘伺服电机（11）的输出轴设置有与驱动齿条（31）啮合的驱动齿轮（12）；
5.根据权利要求1所述的一种生态种植用智能采摘装置，其特征在于，所述定位采摘机构包括设置于采摘座（1）顶部的定位支架（4），所述定位支架（4）的顶部设置有定位横杆（41），且所述定位横杆（41）的底部开设有采摘滑槽（411），所述定位横杆（41）的底部设置有横向驱动模组（42），所述定位横杆（41）的外表面设置有采摘套筒（43），所述采摘座（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵月春，
申请(专利权)人：大同市果蔬药茶发展中心，
类型：发明
国别省市：
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