【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，特别是涉及清洁机的控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，自动清洁类产品逐步进入人们的家庭生活中，包括吸尘器、手持扫拖一体机、扫地机器人等等。通常这类清洁设备都需要使用者手持来控制，或者是根据预定的程序进行预定的清扫工序。
2、特别是根据预定的程序进行预定的清扫工序的机器人，通常只能根据预设的程序进行清扫，无法自动区别是在某些特别的场合进行特殊模式的清扫，例如无法自动识别地毯进行地毯的清扫，无法自动识别重污进行重污的清洁等等。因此，亟需一种能够自动识别待扫场景而自动调节工作模式的清洁机。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种能自动识别待扫地面的场景进而自动进行工作模式调节的清洁机的控制方法。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种清洁机的控制方法，包括，
3、获取清洁机的目标范围内的目标图像；
4、匹配所述目标图像与历史图像库中的多个历史图像之间的相似度；其中，所述历史图像库中存储有多个历史图像，以及每个历史图像所对应的工作模式；
5、根据所述目标图像与所述多个历史图像的相似度获得参考图像，以及所述参考图像所对应的工作模式；
6、根据所述参考图像所对应的工作模式，控制所述清洁机进行工作。
7、优选地，所述根据所述目标图像与多个历史图像的相似度获得参考图像，以及所述参考图像所对应的工作模式，具
8、响应于所述目标图像与至少一个历史图像之间的相似度大于预设阈值，确定所述至少一个历史图像为参考图像；
9、响应于所述目标图像与历史图像之间的相似度均小于预设阈值，确定所述目标图像为参考图像，当前工作模式为所述参考图像对应的工作模式。
10、优选地，根据所述参考图像所对应的工作模式，控制所述清洁机进行工作，具体为，
11、响应于所述参考图像为一个，根据一个所述参考图像所对应的工作模式控制所述清洁机进行工作；
12、响应于所述参考图像为至少两个，得到至少两个所述参考图像对应的工作模式的统筹权重，根据统筹权重最大的工作模式控制所述清洁机工作。
13、优选地，所述得到至少两个所述参考图像对应的工作模式的统筹权重；具体为，
14、将目标图像与所述参考图像之间的相似度作为参考图像所对应的工作模式的权重，将所述参考图像所对应的工作模式中，相同的工作模式的权重相加得到该工作模式的统筹权重；
15、和/或，根据相似度的排序对至少两个所述参考图像所对应的工作模式进行权重的分配，将相同的工作模式所对应的权重相加得到该工作模式的统筹权重。
16、优选地，所述方法还包括，
17、响应于所述目标图像为参考图像，将所述目标图像以及对应的当前工作模式加入至所述历史图像库。
18、优选地，所述方法还包括，
19、获取将加入所述历史图像库的所述目标图像所对应的当前工作模式作为目标工作模式；
20、若所述历史图像库中，所述目标工作模式所对应的历史图像数量达到上限，进行所述目标工作模式所对应的多个历史图像之间的相似度比较；
21、将所述多个历史图像根据相似度高于预设阈值进行分组，删除各组历史图像中的历史图像直至每组保留至少一个。
22、优选地，所述方法还包括，在所述删除相似度高于预设值的各组历史图像中的至少一个步骤之后，
23、若所述目标工作模式所对应的多个历史图像数量仍然超过上限，删除历史匹配成功作为参考图像的时间大于预设时间间隔的历史图像。
24、本专利技术的另一方面，提供一种清洁机控制装置，包括，
25、获取模块，用于获取所述清洁机的目标范围内的目标图像；
26、匹配模块，用于匹配所述目标图像与历史图像库中多个历史图像之间的相似度；其中，所述历史图像库中存储有多张历史图像，以及每张历史图像所对应的工作模式；
27、确定模块，用于根据所述目标图像与所述多个历史图像的相似度获得参考图像，以及所述参考图像所对应的工作模式；
28、控制模块，用于根据所述参考图像所对应的工作模式，控制所述清洁机进行工作。
29、本专利技术的另一方面，提供一种电子设备，包括：
30、至少一个处理器；以及
31、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
32、所述存储器存储有用于所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述中任一项所述的方法。
33、本专利技术的另一方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述中任一项所述的方法。
34、本专利技术的积极进步效果在于：本实施例所提供的清洁机的控制方法、装置、电子设备及介质，在清洁机运行的过程中，能够通过获取目标图像，自动识别清洁机目前所处的环境，进而根据目标图像与参考图像的相似度确定是否调整清洁机目前的工作模式，能够根据多种场景自动调整工作模式，进而保证清洁的效果以及效率。而且还能够将历史图像保持在一定的数量内，进而保证目标图像与历史图像匹配时的效率和速度，提升处理的效率，缩短处理过程，也能即使对历史图像库中的历史图像进行一个更新，保证识别的正确率和效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁机的控制方法，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的清洁机的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标图像与多个历史图像的相似度获得参考图像，以及所述参考图像所对应的工作模式，具体为，
3.如权利要求2所述的清洁机的控制方法，其特征在于，根据所述参考图像所对应的工作模式，控制所述清洁机进行工作，包括，
4.如权利要求3所述的清洁机的控制方法，其特征在于，所述得到至少两个所述参考图像对应的工作模式的统筹权重；包括，
5.如权利要求3所述的清洁机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括，
6.如权利要求5所述的清洁机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括，
7.如权利要求6所述的清洁机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括，在所述删除相似度高于预设值的各组历史图像中的至少一个步骤之后，
8.一种清洁机控制装置，其特征在于，包括，
9.一种电子设备，包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机的控制方法，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的清洁机的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标图像与多个历史图像的相似度获得参考图像，以及所述参考图像所对应的工作模式，具体为，
3.如权利要求2所述的清洁机的控制方法，其特征在于，根据所述参考图像所对应的工作模式，控制所述清洁机进行工作，包括，
4.如权利要求3所述的清洁机的控制方法，其特征在于，所述得到至少两个所述参考图像对应的工作模式的统筹权重；包括，
5.如权利要求3所述的清洁机...
【专利技术属性】
技术研发人员：占德友，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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