【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业打磨机器人领域，尤其涉及一种工业自动化打磨机器人。
技术介绍
1、工件在生产过程中需要进行打磨，使工件表面光滑，以便于下一步拼接或安装等操作，目前大型工厂工件的打磨一般是使用流水线对工件的一个面进行打磨后，工件进入下一个流水线进行下一个面的打磨，小型工厂一般是人工使用打磨机进行打磨，这种方法不适用于大型工厂生产的大型工件的打磨工作，在大型工厂生产中，一般采用工业机器人进行打磨工作，目前，针对国内的工业机器人，工业打磨机器人主要由机械手、打磨组件、计算机和相应控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2d、3d打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中完成危重的打磨、抛光去毛刺作业，现有工业打磨机器人的打磨组件在使用过程中存在不足之处，针对盘状工件，其只能单面抛光打磨，效率低下；且打磨组件一般为一体式结构，当局部磨损严重时，只能整体更换，同时能够进行加工的作业零件尺寸也较为限定，不利于实际使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出的一种工业自动化打磨机器人。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种工业自动化打磨机器人，包括工业打磨机器人，所述工业打磨机器人包括打磨组件与调节组件；
3、所述打磨组件包括底座，所述底座顶部固定连接有机械臂，所述机械臂末端安装有固定头，所述固定头通过固定螺栓连接有连接法兰，所述连接
4、优选的，所述调节组件包括槽口，所述槽口均开设在固定架远离固定环的一端底部两侧，所述槽口内部一端均固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一伸缩端均固定连接有安装座，所述安装座均滑动连接在槽口内部，所述安装座底部均转动连接有电动推杆二，所述电动推杆二远离安装座的一端均转动连接在导架两端。
5、优选的，所述打磨组件还包括固定架，所述固定架均固定连接在固定环外周，所述固定架远离电机仓二的一端均固定连接有电机仓二，所述电机仓二内部均固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端均固定连接有丝杆，所述固定架通过丝杆连接有连接座，所述连接座上部滑动板连接在固定架内侧，所述固定架底部通过连接座转动连接有导架。
6、优选的，所述调节组件还包括气泵，所述气泵均固定连接在滑块顶部，所述气泵两端均固定连接有多根导管，所述导管远离气泵的一端均连接有连通座，所述连通座均滑动连接在限位架内部，所述连通座顶部两侧均固定连接有多个气动伸缩杆，所述连通座底部均安装有打磨辊。
7、优选的，所述导架远离连接座的一端均固定连接有电机仓一，所述电机仓一内部均安装有步进电机，所述步进电机驱动端均固定连接有往复丝杠，所述导架均通过往复丝杠连接有滑块，所述滑块滑动连接在导架中部。
8、优选的，所述限位架之间均通过连接块相连接，中部所述限位架与连通座均固定连接在滑块底部。
9、优选的，所述固定杆均贯穿固定块外周与导套，所述导套均固定连接在固定块外周中部，所述固定杆均与固定块和导套滑动连接。
10、优选的，所述气动伸缩杆顶部均与限位架固定连接，所述气动伸缩杆底部均与连通座内部相连通。
11、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
12、1、人们能够通过工业打磨机器人对工件进行打磨，在使用时人们能够通过固定头与固定螺栓对打磨组件进行连接固定，通过固定头内部的电机能够实现对打磨组件的转动，通过打磨组件上的打磨辊能够对平面型件进行打磨，在对管型件进行打磨时，人们能够通过气缸将固定块深入到管型件内部，打磨块能够与管型件内壁进行打磨，通过对打磨块的扩张调节能够使其有利于对不同大小的管型件的内壁的打磨，同时通过气缸的伸缩，能够有效控制打磨的深度，有利于实际打磨工作。
13、2、在打磨过程中，人们能够通过电动推杆二对导架的偏转角度进行调节，从而能够实现对直管型工件或者锥形工件进行打磨，通过同时在对管型件与锥形件进行打磨时，人们能够通过调节组件对单组打磨辊进行曲线调节，通过气泵的工作能够利用导管向连通座内部输入气体，通过连通座能够与气动伸缩杆相连接，通过连通座与气动伸缩杆内部的气体变化能够实现对气动伸缩杆的伸缩状态的变化，从而能够实现对连通座与打磨辊的位置变化，使得各个打磨辊能够更加贴合管型件与锥形件的表面曲线，有利于实际使用。
14、3、在实际使用时，人们能够通过电机仓二内部的电机带动丝杠工作，使得连接座整体进行移动，从而能够搭配电动推杆二实现对导架的角度与范围调节，同时通过电机仓一内部的电机能够带动往复丝杠进行转动，通过往复丝杠能够带动各个滑块进行同步移动，从而能够变换打磨辊的不同位置，有利于实际使用。
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1.一种工业自动化打磨机器人，包括工业打磨机器人（1），其特征在于：所述工业打磨机器人（1）包括打磨组件与调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述调节组件包括槽口（133），所述槽口（133）均开设在固定架（104）远离固定环（110）的一端底部两侧，所述槽口（133）内部一端均固定连接有电动推杆一（125），所述电动推杆一（125）伸缩端均固定连接有安装座（124），所述安装座（124）均滑动连接在槽口（133）内部，所述安装座（124）底部均转动连接有电动推杆二（132），所述电动推杆二（132）远离安装座（124）的一端均转动连接在导架（115）两端。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述打磨组件还包括固定架（104），所述固定架（104）均固定连接在固定环（110）外周，所述固定架（104）远离电机仓二（123）的一端均固定连接有电机仓二（123），所述电机仓二（123）内部均固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端均固定连接有丝杆，所述固定架（104）通过丝杆连接有连接座（116）
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述调节组件还包括气泵（109），所述气泵（109）均固定连接在滑块（118）顶部，所述气泵（109）两端均固定连接有多根导管（119），所述导管（119）远离气泵（109）的一端均连接有连通座（134），所述连通座（134）均滑动连接在限位架（114）内部，所述连通座（134）顶部两侧均固定连接有多个气动伸缩杆（121），所述连通座（134）底部均安装有打磨辊（108）。
5.根据权利要求3所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述导架（115）远离连接座（116）的一端均固定连接有电机仓一（105），所述电机仓一（105）内部均安装有步进电机，所述步进电机驱动端均固定连接有往复丝杠（120），所述导架（115）均通过往复丝杠（120）连接有滑块（118），所述滑块（118）滑动连接在导架（115）中部。
6.根据权利要求4所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述限位架（114）之间均通过连接块（117）相连接，中部所述限位架（114）与连通座（134）均固定连接在滑块（118）底部。
7.根据权利要求1所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述固定杆（126）均贯穿固定块（107）外周与导套（128），所述导套（128）均固定连接在固定块（107）外周中部，所述固定杆（126）均与固定块（107）和导套（128）滑动连接。
8.根据权利要求4所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述气动伸缩杆（121）顶部均与限位架（114）固定连接，所述气动伸缩杆（121）底部均与连通座（134）内部相连通。
...【技术特征摘要】
1.一种工业自动化打磨机器人，包括工业打磨机器人（1），其特征在于：所述工业打磨机器人（1）包括打磨组件与调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述调节组件包括槽口（133），所述槽口（133）均开设在固定架（104）远离固定环（110）的一端底部两侧，所述槽口（133）内部一端均固定连接有电动推杆一（125），所述电动推杆一（125）伸缩端均固定连接有安装座（124），所述安装座（124）均滑动连接在槽口（133）内部，所述安装座（124）底部均转动连接有电动推杆二（132），所述电动推杆二（132）远离安装座（124）的一端均转动连接在导架（115）两端。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述打磨组件还包括固定架（104），所述固定架（104）均固定连接在固定环（110）外周，所述固定架（104）远离电机仓二（123）的一端均固定连接有电机仓二（123），所述电机仓二（123）内部均固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端均固定连接有丝杆，所述固定架（104）通过丝杆连接有连接座（116），所述连接座（116）上部滑动板连接在固定架（104）内侧，所述固定架（104）底部通过连接座（116）转动连接有导架（115）。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述调节组件还包括气泵（109），所述气泵（109）均固定连接在滑块（118）顶部，所述气泵（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋年路，熊勇，阮强志，
申请(专利权)人：杭州莱勒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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