【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业打磨机器人领域，尤其涉及一种工业自动化打磨机器人。
技术介绍
1、工件在生产过程中需要进行打磨，使工件表面光滑，以便于下一步拼接或安装等操作，目前大型工厂工件的打磨一般是使用流水线对工件的一个面进行打磨后，工件进入下一个流水线进行下一个面的打磨，小型工厂一般是人工使用打磨机进行打磨，这种方法不适用于大型工厂生产的大型工件的打磨工作，在大型工厂生产中，一般采用工业机器人进行打磨工作，目前，针对国内的工业机器人，工业打磨机器人主要由机械手、打磨组件、计算机和相应控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2d、3d打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中完成危重的打磨、抛光去毛刺作业，现有工业打磨机器人的打磨组件在使用过程中存在不足之处，针对盘状工件，其只能单面抛光打磨，效率低下；且打磨组件一般为一体式结构，当局部磨损严重时，只能整体更换，同时能够进行加工的作业零件尺寸也较为限定，不利于实际使用。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种工业自动化打磨机器人，包括工业打磨机器人（1），其特征在于：所述工业打磨机器人（1）包括打磨组件与调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述调节组件包括槽口（133），所述槽口（133）均开设在固定架（104）远离固定环（110）的一端底部两侧，所述槽口（133）内部一端均固定连接有电动推杆一（125），所述电动推杆一（125）伸缩端均固定连接有安装座（124），所述安装座（124）均滑动连接在槽口（133）内部，所述安装座（124）底部均转动连接有电动推杆二（132），所述电动推杆二（132）远离安装座（124...
【技术特征摘要】
1.一种工业自动化打磨机器人，包括工业打磨机器人（1），其特征在于：所述工业打磨机器人（1）包括打磨组件与调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述调节组件包括槽口（133），所述槽口（133）均开设在固定架（104）远离固定环（110）的一端底部两侧，所述槽口（133）内部一端均固定连接有电动推杆一（125），所述电动推杆一（125）伸缩端均固定连接有安装座（124），所述安装座（124）均滑动连接在槽口（133）内部，所述安装座（124）底部均转动连接有电动推杆二（132），所述电动推杆二（132）远离安装座（124）的一端均转动连接在导架（115）两端。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述打磨组件还包括固定架（104），所述固定架（104）均固定连接在固定环（110）外周，所述固定架（104）远离电机仓二（123）的一端均固定连接有电机仓二（123），所述电机仓二（123）内部均固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端均固定连接有丝杆，所述固定架（104）通过丝杆连接有连接座（116），所述连接座（116）上部滑动板连接在固定架（104）内侧，所述固定架（104）底部通过连接座（116）转动连接有导架（115）。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化打磨机器人，其特征在于：所述调节组件还包括气泵（109），所述气泵（109）均固定连接在滑块（118）顶部，所述气泵（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋年路，熊勇，阮强志，
申请(专利权)人：杭州莱勒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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