【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光切割头，具体来说涉及一种激光切割头的摆动机构及寻中机构。
技术介绍
1、激光切割是一种利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞的切割方式。
2、根据公开（公告）号cn109277704a，公开（公告）日2019.01.29，公开的一种摆动式激光切割头，包括依次连接的准直机构、第一反射镜机构、摆动机构，第二反射镜机构、聚焦机构和喷射机构；所述准直机构的轴线和所述聚焦机构的轴线均与所述摆动机构的轴线相交，且所述摆动机构能够驱动所述第二反射镜机构绕所述摆动机构的轴线转动；激光自所述准直机构射出后经所述第一反射镜机构反射并射入所述摆动机构。该摆动式激光切割头包括依次连接的准直机构、第一反射镜机构、摆动机构，第二反射镜机构、聚焦机构和喷射机构；准直机构的轴线和聚焦机构的轴线均与摆动机构的轴线相交，且摆动机构能够驱动第二反射镜机构绕摆动机构的轴线转动；激光自准直机构射出后经第一反射镜机构反射并射入摆动机构，激光自摆动机构射出后经第二反射镜机构反射并射入聚焦机构并从喷射机构射出；聚焦机构包括聚焦座体、以及安装于聚焦座体内部的电机模组、聚焦镜座和聚焦镜片；聚焦座体沿自身轴线开设用于激光传输的传输通道；电机模组传动连接于聚焦镜座，用于驱动聚焦镜座在传输通道内沿聚焦机构的轴线运动；聚焦镜片安装于聚焦镜座。
3、在包括上述专利的现有技术中，现有的激光切割头大多是固定安装在数控工作台的移动架上，移动架带动激光切割头移动以切割材料，为保证激光传输的稳定，激光切割头都是竖直安装的
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种激光切割头的摆动机构及寻中机构，旨在解决传统激光切割头的切割面只能是竖直面，不能切出斜面的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种激光切割头的摆动机构，包括：
3、本体，所述本体上设置有用于传导激光的连接管；
4、固定安装于移动架上的安装座，其上设置有：
5、传导管，其转动安装于所述安装座上且用于传导激光，所述连接管铰接于所述传导管上，所述传导管上转动设置有反光镜；
6、活动杆，其用于驱使所述连接管相对所述传导管转动，其中：
7、传导管转动以带动所述连接管同步转动，活动杆移动以使所述连接管相对所述传导管转动，所述反光镜与连接管同步转动，且转动角度为连接管相对传导管转动角度的一半。
8、作为优选，所述活动杆上设置有滑轨，所述连接管上活动设置有延伸至所述滑轨内部的榫块。
9、作为优选，所述连接管上活动设置有第一活动环，所述第一活动环上活动设置有延伸至所述榫块内部的球头。
10、作为优选，所述活动杆上转动设置有推杆，所述安装座上转动设置有用于驱使所述推杆移动的驱动环。
11、作为优选，所述安装座的内部活动设置有驱动杆以及与所述驱动杆耦合以传递动力的活动块，所述活动块包括以下四个工位：
12、第一工位，所述驱动环转动；
13、第二工位，所述驱动环与所述传导管同步同向转动；
14、第三工位，所述传导管转动；
15、第四工位，所述驱动环与所述传导管同步反向转动。
16、作为优选，所述驱动杆上设置有第一齿轮，所述活动块的内部转动设置有与所述第一齿轮啮合的齿圈，所述传导管上设置有与所述齿圈适配的同步筒。
17、作为优选，所述活动块的内部转动设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述驱动环耦合。
18、作为优选，所述驱动杆上设置有同步块，所述驱动环上设置有同步区，所述活动块上分别转动设置有与所述同步块耦合的第三活动环以及与同步区耦合的第二活动环。
19、作为优选，所述安装座的内部活动设置有顶块，所述顶块移动以使所述传导管或所述活动杆锁止。
20、一种激光切割头的寻中机构，包括上述方案中的激光切割头的摆动机构，还包括固定安装于顶块上的拨块，当活动块处于第一工位或第三工位时，拨动所述拨块以使本体回到竖直状态。
21、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种激光切割头的摆动机构及寻中机构，具备以下有益效果：在需要调整本体的倾斜角度和朝向时，传导管带着连接管同步状态，使本体相对安装座的轴线转动，调整本体的倾斜角度，活动杆移动带动连接管相对传导管转动，传导管与连接管之间的夹角改变，同时传导管上的反光镜也转动，且反光镜的转动角度为连接管相对传导管转动角度的一半，使得经过传导管传导的激光能够始终通过反光镜传给连接管和本体，活动杆配合传导管调整本体的倾斜角度与朝向，以使本体能够切出斜面。
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1.一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述活动杆（216）上设置有滑轨（215），所述连接管（21）上活动设置有延伸至所述滑轨（215）内部的榫块（214）。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述连接管（21）上活动设置有第一活动环（211），所述第一活动环（211）上活动设置有延伸至所述榫块（214）内部的球头（213）。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述活动杆（216）上转动设置有推杆（217），所述安装座（1）上转动设置有用于驱使所述推杆（217）移动的驱动环（218）。
5.根据权利要求4所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述安装座（1）的内部活动设置有驱动杆（12）以及与所述驱动杆（12）耦合以传递动力的活动块（123），所述活动块（123）包括以下四个工位：
6.根据权利要求5所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述驱动杆（12）上设置有第一齿轮（121）
7.根据权利要求6所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述活动块（123）的内部转动设置有与所述第一齿轮（121）啮合的第二齿轮（122），所述第二齿轮（122）与所述驱动环（218）耦合。
8.根据权利要求5所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述驱动杆（12）上设置有同步块（126），所述驱动环（218）上设置有同步区，所述活动块（123）上分别转动设置有与所述同步块（126）耦合的第三活动环（124）以及与同步区耦合的第二活动环（125）。
9.根据权利要求1所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述安装座（1）的内部活动设置有顶块（114），所述顶块（114）移动以使所述传导管（11）或所述活动杆（216）锁止。
10.一种激光切割头的寻中机构，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的激光切割头的摆动机构，还包括固定安装于顶块（114）上的拨块（117），当活动块（123）处于第一工位或第三工位时，拨动所述拨块（117）以使本体（2）回到竖直状态。
...【技术特征摘要】
1.一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述活动杆（216）上设置有滑轨（215），所述连接管（21）上活动设置有延伸至所述滑轨（215）内部的榫块（214）。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述连接管（21）上活动设置有第一活动环（211），所述第一活动环（211）上活动设置有延伸至所述榫块（214）内部的球头（213）。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述活动杆（216）上转动设置有推杆（217），所述安装座（1）上转动设置有用于驱使所述推杆（217）移动的驱动环（218）。
5.根据权利要求4所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述安装座（1）的内部活动设置有驱动杆（12）以及与所述驱动杆（12）耦合以传递动力的活动块（123），所述活动块（123）包括以下四个工位：
6.根据权利要求5所述的一种激光切割头的摆动机构，其特征在于，所述驱动杆（12）上设置有第一齿轮（121），所述活动块（123）的内部转动设置有与所述第一齿轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱承华，
申请(专利权)人：金世纪艾克森江苏激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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