【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池制造，具体为一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构。
技术介绍
1、圆柱型锂电池的电芯是由正极片、负极片和两道隔膜绕卷而成的中空圆柱体，锂电池的生产速度很大程度上取决于绕卷的快慢，因此卷绕头属于锂电池绕卷机中比较重要的工作组件。
2、如中国技术专利申请号为201320390511.x、专利名称为一种卷绕装置及其卷针伸退机构，包括卷绕头基座、至少一组卷针轴，还进一步包括夹紧并带动所述卷针轴伸退的卷针伸退机构。采用卷针伸退机构夹紧卷针轴伸退，确保伸出到位或退回到位，不会出现伸出到位时的前冲回弹现象，避免卷针错位，保证了卷针轴伸退的精度和稳定性。但是该方案还存在以下不足之处：1、动作无法连贯，不具备换位卷针同步出针功能；2、出针方式满足不了市场对高效率卷绕的需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，包括第一安装架及第二安装架，所述第一安装架设有拔针驱动组件，所述第二安装架设有与拔针驱动组件配合使用的卷针驱动组件，所述拔针驱动组件、卷针驱动组件均设有驱动模组，该驱动模组用于带动拔针驱动组件沿卷针驱动组件方向移动，所述驱动模组包括第一驱动模块及第二驱动模块；
4、所述卷针驱动组件包括两组以上的卷针组件及用于旋转卷针组件的转盘，所述转盘连接第一驱动模块，
5、所述拔针驱动组件包括第一拔针组件及第二拔针组件，所述第一拔针组件及第二拔针组件均连接第二驱动模块，所述第二驱动模块设有第一传动部件及第二传动部件，其中所述第一拔针组件与第二拔针组件分别与第一传动部件、第二传动部件独立连接。
6、特别的，所述卷针组件至少设置有三组，并且卷针组件呈三塔式设于转盘上，所述转盘的可转动角度为0度-360度。
7、特别的，所述卷针呈两组扇形对称的方式活动设置在套件内，所述套件连接转盘。
8、特别的，所述第一驱动模块包括控制器，该控制器控制转盘逆时针或顺时针的方向转动。
9、特别的，所述第二驱动模块还包括两个分别独立连接第一传动部件及第二传动部件的伺服电机，该伺服电机可拆卸地安装在第二安装架上，所述第二安装架还设有导轨，其中所述第一传动部件与第二传动部件均包括传动轴及设于传动轴上的轴承座，该传动轴对应第一拔针组件及第二拔针组件设有连接装置。
10、特别的，所述第一拔针组件包括第一滑块及连接第一滑块的第一拔针安装支座，所述第二拔针组件分别包括第二滑块及连接第二滑块的第二拔针安装支座，所述第一滑块与第二滑块均滑动设于导轨上，所述导轨水平设置在第二安装架上；
11、所述连接装置包括第一连接件及第二连接件，所述第一连接件与第一滑块固定连接，所述第二连接件与第二滑块固定连接。
12、特别的，所述第一拔针安装支座水平设置在第一滑块上，所述第二拔针安装支座呈弧形，所述第一拔针安装支座、第二拔针安装支座分别通过第一滑块与第二滑块靠近拔针环，所述一拔针安装支座、第二拔针安装支座设有若干配合拔针环的轴承。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、本技术的一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，在使用的过程中具有如下至少之一的有益效果：
15、卷绕头为三塔式，共包含三个卷针组件，每个卷针组件内置一组卷针，一组卷针由两半相同的针状零件组成，机构整体的结构简单，其中两半针状零件卷针分别由芯轴和中间轴固定，当电芯下料时，通过两组相同伺服电机驱动下，拔针组件和拔针组件分别对芯轴和中间轴进行拔针，卷针依次缩回，电芯被抓取下料，出针与卷绕头换位同步进行，电芯下料后，需要换位，转盘轴需要旋转120度换位，此时固定卷针的芯轴和中间轴同步需要旋转120度，拔针组件上安装若干的随动轴承，轴承与中间轴尾端的拔针环配合，在伺服驱动下配合转盘旋转同步进行推针，具有出针与换位同步进行的功能，提升了整机的生产效率，满足了市场对高效率卷绕的需求。
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1.一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，其特征在于：包括第一安装架及第二安装架，所述第一安装架设有拔针驱动组件，所述第二安装架设有与拔针驱动组件配合使用的卷针驱动组件，所述拔针驱动组件、卷针驱动组件均设有驱动模组，该驱动模组用于带动拔针驱动组件沿卷针驱动组件方向移动，所述驱动模组包括第一驱动模块及第二驱动模块；
2.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，其特征在于：所述卷针组件至少设置有三组，并且卷针组件呈三塔式设于转盘上，所述转盘的可转动角度为0度-360度。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，其特征在于：所述卷针呈两组扇形对称的方式活动设置在套件内，所述套件连接转盘。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，其特征在于：所述第一驱动模块包括控制器，该控制器控制转盘逆时针或顺时针的方向转动。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，其特征在于：所述第二驱动模块还包括两个分别独立连接第一传动部件及第二传动部件的伺服电机，该伺服电机可拆卸地安
6.根据权利要求5所述的一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，其特征在于：所述第一拔针组件包括第一滑块及连接第一滑块的第一拔针安装支座，所述第二拔针组件分别包括第二滑块及连接第二滑块的第二拔针安装支座，所述第一滑块与第二滑块均滑动设于导轨上，所述导轨水平设置在第二安装架上；
7.根据权利要求6所述的一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，其特征在于：所述第一拔针安装支座水平设置在第一滑块上，所述第二拔针安装支座呈弧形，所述第一拔针安装支座、第二拔针安装支座分别通过第一滑块与第二滑块靠近拔针环，所述一拔针安装支座、第二拔针安装支座设有若干配合拔针环的轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，其特征在于：包括第一安装架及第二安装架，所述第一安装架设有拔针驱动组件，所述第二安装架设有与拔针驱动组件配合使用的卷针驱动组件，所述拔针驱动组件、卷针驱动组件均设有驱动模组，该驱动模组用于带动拔针驱动组件沿卷针驱动组件方向移动，所述驱动模组包括第一驱动模块及第二驱动模块；
2.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，其特征在于：所述卷针组件至少设置有三组，并且卷针组件呈三塔式设于转盘上，所述转盘的可转动角度为0度-360度。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，其特征在于：所述卷针呈两组扇形对称的方式活动设置在套件内，所述套件连接转盘。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕头换位卷针同步出针机构，其特征在于：所述第一驱动模块包括控制器，该控制器控制转盘逆时针或顺时针的方向转动。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕头换位卷针...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇，梁乃康，熊卫星，
申请(专利权)人：悦通东莞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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