【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深度重建，具体地，涉及一种极近距离下深度重建方法及电子设备。
技术介绍
1、机器人定位是指机器人在环境中确定自身位置和姿态的过程，对于机器人导航和执行任务至关重要。传统的机器人定位方法包括使用传感器获取环境信息并通过算法进行位置估计，但存在着一些挑战，如环境复杂性、传感器精度等。为了克服这些挑战，深度测量技术被广泛应用于机器人定位中，以下以结构光测量技术为例进行说明。
2、结构光测量是一种利用光的投射和反射原理来获取目标物体的三维形状和表面纹理的技术。它通过投射光条或光栅到目标物体上，通过测量光条或光栅在物体表面的变形来计算物体的几何形状和位置。这种测量方法具有非接触性、高精度和实时性的优势，因此在机器人定位中得到广泛应用。
3、在机器人定位中，结构光测量可以通过将结构光传感器集成到机器人系统中来实现。结构光传感器可以用于获取环境中的深度信息和物体表面的纹理特征，从而实现机器人的精确定位。通过结合机器人的运动信息和结构光传感器的数据，可以进行实时的位置估计和建立环境地图，从而为机器人的导航和执行任务...
【技术保护点】
1.一种极近距离下深度重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种极近距离下深度重建方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
3.根据权利要求1所述的一种极近距离下深度重建方法，其特征在于，在图像上对亮区按行进行计算均值，并将边界处与所述均值相等的点作为边界像素点。
4.根据权利要求1所述的一种极近距离下深度重建方法，其特征在于，在边界区域求取灰度变化速率，并以最大变化速率点为边界点。
5.根据权利要求1所述的一种极近距离下深度重建方法，其特征在于，使用自适应阈值分割方法将散斑图像转化为二值图像，再通过连通域标...
【技术特征摘要】
1.一种极近距离下深度重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种极近距离下深度重建方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
3.根据权利要求1所述的一种极近距离下深度重建方法，其特征在于，在图像上对亮区按行进行计算均值，并将边界处与所述均值相等的点作为边界像素点。
4.根据权利要求1所述的一种极近距离下深度重建方法，其特征在于，在边界区域求取灰度变化速率，并以最大变化速率点为边界点。
5.根据权利要求1所述的一种极近距离下深度重建方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨煦，黄龙祥，胡涛，姚想，汪博，朱力，吕方璐，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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