本申请涉及一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水口；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有下水通道及溢流通道，下水通道连通水泵出水口与水路板进水口，溢流通道连通水箱溢流口与水路板进水口；其中，下水通道与溢流通道部分重合，供水模块还包括检测单元，检测单元位于下水通道与溢流通道的重合处的一侧，用于判断下水通道与溢流通道的重合处是否存在液体。上述供水模块通过一个检测单元即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间，降低了供水模块的生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，特别涉及一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法。
技术介绍
1、清洁机器人作为一种能够实现自动扫地、吸尘以及拖地功能于一体的产品，因其具有清洁效率高、清扫效果好等优点，已经广泛应用于家庭及商业的清洁场所，代替人力劳动有效改善了人们的生活环境。随着人们的要求逐渐提高，清洁机器人的智能化也在不断提高，衍生出与清洁机器人配套使用的基站以实现自动补水等功能，当清洁用水箱中的水耗尽后，清洁机器人可自动返回基站进行补水，并且在补水过程中，可自动识别净水箱中的水量并在水满时自动停止补水。
2、但是，目前的清洁机器人的水位识别结构的构造依然较为复杂，在增加了清洁机器人的生产成本的同时占用了机身的空间，不利于清洁机器人的体积小型化发展。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对清洁机器人的水位识别结构的构造较为复杂的问题，提供一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法。
2、一种供水模块，包括：
3、净水箱，具有水箱溢流口；
>4、水泵，具有水泵本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种供水模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述净水箱（10）还具有水箱出水口（16），所述水泵（20）还具有水泵抽水口（21），所述连通单元（40）还具有抽水通道，所述抽水通道连通所述水箱出水口（16）与所述水泵抽水口（21）。
3.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述供水模块还包括单向导通单元（60），所述单向导通单元（60）设于所述溢流通道中。
4.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述水泵出水口（23）单向导通。
5.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述连通单元（4...
【技术特征摘要】
1.一种供水模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述净水箱（10）还具有水箱出水口（16），所述水泵（20）还具有水泵抽水口（21），所述连通单元（40）还具有抽水通道，所述抽水通道连通所述水箱出水口（16）与所述水泵抽水口（21）。
3.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述供水模块还包括单向导通单元（60），所述单向导通单元（60）设于所述溢流通道中。
4.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述水泵出水口（23）单向导通。
5.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述连通单元（40）包括下水管路（42）、溢流管路（43）以及检测管路（44）以及进水管路（45），所述下水管路（42）的一端连通所述水泵出水口（23），所述下水管路（42）的另一端连通所述检测管路（44），所述溢流管路（43）的一端连通所述水箱溢流口（18），所述溢流管路（43）的另一端连通所述检测管路（44），所述进水管路（45）的一端连通所述检测管路（44），所述进水管路（45）的另一端连通所述水路板进水口（32）；
6.根据权利要求5所述的供水模块，其特征在于，所述检测管路（44）包括第一支管（441）、第二支管（443）以及第三支管（445），所述第一支管（441）的一端、所述第二支管（443）的一端以及所述第三支管（445）的一端交汇连通，所述第一支管（441）的另一端连通所述下水管路（42）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成开，林海利，谢瑞良，黄忠平，刘宇莹，冯煜湛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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