【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视频监控，具体涉及一种残疾人识别暨助行号召方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、视频监控具有悠久的历史，在传统上广泛应用于安防领域，是协助公共安全部门打击犯罪和维持社会安定的重要手段。随着宽带的普及、计算机技术的发展以及图像处理技术的提高，视频监控正越来越广泛地渗透到教育、政府、娱乐、医疗、酒店和运动等其它各种领域。
2、在社会生活中，常会出现单独出行的且有行动障碍的残疾人(例如盲人或腿脚不便的残疾人)独自穿越街道的特殊场景。由于残疾人一般不想麻烦他人而很少会主动求助，以及即使有人注意到有残疾人过街也常因该残疾人未求助而很少主动施以援手或提供其它帮助，进而导致残疾人存在一定的过街风险，因此如何改进现有视频监控技术来对这种行走不便残疾人进行自动识别并触发助行号召动作，是本领域技术人员亟需研究的课题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种残疾人识别暨助行号召方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，用以解决现有视频监控方案还不能自动检测识别行走不便残疾人并触发助行号召动作的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供了一种残疾人识别暨助行号召方法，包括：
4、获取由摄像头对行人过街等待区域实时采集的现场视频数据；
5、根据所述现场视频数据，定位出现在所述行人过街等待区域内的各个行人，得到行人定位结果，其中，所述行人定位结果包含有所述各个行人在所述现场视频数据的视频
6、针对所述各个行人，根据对应的人体标记框，从所述现场视频数据中提取出对应的行人视频帧图像；
7、针对所述各个行人，将对应的行人视频帧图像导入基于目标检测算法的且已预先完成训练的助行器识别模型，得到对应的助行器识别结果；
8、针对所述各个行人，若发现对应的助行器识别结果指示存在助行器，则将对应行人作为重点关注行人；
9、针对各个重点关注行人，根据对应的行人视频帧图像进行对应的姿态估计处理，得到对应的姿态估计结果；
10、针对所述各个重点关注行人，若发现对应的姿态估计结果为助行器使用姿态，则判定对应行人为行动不便的残疾人，并触发进行对应的助行号召动作。
11、基于上述
技术实现思路
，提供了一种可对行走不便残疾人进行自动识别并触发助行号召动作的视频监控新方案，即先根据由摄像头实时采集的现场视频数据，定位出现在行人过街等待区域内的各个行人，得到行人定位结果，然后通过助行器识别结果确定重点关注行人，再然后通过姿态估计处理分别得到各个重点关注行人的姿态估计结果，最后针对各个重点关注行人，若发现对应的姿态估计结果为助行器使用姿态，则判定对应行人为行动不便的残疾人，并触发进行对应的助行号召动作，如此可实现对行走不便残疾人进行自动识别并触发助行号召动作的目的，进而可提醒其他行人为行动不便的残疾人提供行走帮助，减少残疾人的过街风险，便于实际应用和推广。
12、在一个可能的设计中，根据所述现场视频数据，定位出现在所述行人过街等待区域内的各个行人，得到行人定位结果，包括：
13、使用多尺度滑动窗口扫描方式定位出现在所述现场视频数据的视频帧图像中的各个人体，得到所述各个人体的定位窗口，其中，所述定位窗口是指用于定位确定对应人体的滑动窗口；
14、针对所述各个人体，将对应人体作为出现在所述行人过街等待区域内的行人，并根据对应的所述定位窗口得到对应行人在所述现场视频数据的视频帧图像中的人体标记框。
15、在一个可能的设计中，针对某个重点关注行人，根据对应的行人视频帧图像进行对应的姿态估计处理，得到对应的姿态估计结果，包括：
16、根据所述某个重点关注行人的行人视频帧图像，使用分割网络得到所述某个重点关注行人的人体实例掩模；
17、将所述人体实例掩模传递到姿态解释器网络中，输出得到所述某个重点关注行人的6-dof姿态估计数据；
18、将所述6-dof姿态估计数据导入基于神经网络的且已预先完成训练的姿态估计模型，输出得到所述某个重点关注行人的姿态估计结果，其中，所述姿态估计结果包含有估计为助行器使用姿态或助行器携带姿态的结果。
19、在一个可能的设计中，针对某个重点关注行人，根据对应的行人视频帧图像进行对应的姿态估计处理，得到对应的姿态估计结果，包括：
20、使用方向梯度直方图描述符和归一化纵横比，从所述某个重点关注行人的行人视频帧图像中提取出所述某个重点关注行人的连续视频帧特征数据；
21、将所述某个重点关注行人的连续视频帧特征数据导入基于支持向量机的且已预先完成迭代优化训练的连续视角姿态估计模型，输出得到所述某个重点关注行人的连续视角姿态估计结果，其中，所述连续视角姿态估计结果包含有估计为助行器使用姿态或助行器携带姿态的结果。
22、在一个可能的设计中，针对姿态估计结果为助行器使用姿态的某个重点关注行人，触发进行对应的助行号召动作，包括：
23、获取与所述现场视频数据同期采集的测速数据，其中，所述测速数据由测速雷达对出现在所述行人过街等待区域内的各个行人采集而得，所述测速数据包含有各个行人的雷达识别行走速度；
24、根据所述测速数据和所述现场视频数据，通过雷视融合技术确定所述某个重点关注行人的雷达识别行走速度；
25、根据所述某个重点关注行人的雷达识别行走速度和与所述行人过街等待区域对应的行人过街通道的已知长度，计算得到所述某个重点关注行人的过街所需时长；
26、判断所述某个重点关注行人的过街所需时长是否大于所述行人过街通道的已知绿灯时长；
27、若是，则针对所述某个重点关注行人，触发进行对应的助行号召动作。
28、在一个可能的设计中，针对姿态估计结果为助行器使用姿态的某个重点关注行人，触发进行对应的助行号召动作，包括：
29、从所述某个重点关注行人的行人视频数据中提取出所述某个重点关注行人的人物画像信息，其中，所述人物画像信息包含有面容类型和/或身体高度；
30、通过飞基站广播发送包含有所述人物画像信息的助行号召短信，以便提醒持有短信接收设备的且出现在所述行人过街等待区域内的其他行人为所述某个重点关注行人提供行走帮助，其中，所述飞基站的信号覆盖范围囊括所述行人过街等待区域。
31、在一个可能的设计中，当所述摄像头的视野范围还囊括与所述行人过街等待区域对应的行人过街通道时，在针对姿态估计结果为助行器使用姿态的某个重点关注行人触发进行对应的助行号召动作之后，所述方法还包括：
32、根据所述现场视频数据，采用多目标跟踪算法跟踪出现在所述行人过街通道内的各个行人，得到行人跟踪结果；
33、根据所述行人跟踪结果，判断是否存在与所述某个重点关注行人轨迹同步的某个行人，若存在，则从所述现场视频数据中提取得到所述某个行人的行人视频帧图像；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，根据所述现场视频数据，定位出现在所述行人过街等待区域内的各个行人，得到行人定位结果，包括：
3.根据权利要求1所述的残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，针对某个重点关注行人，根据对应的行人视频帧图像进行对应的姿态估计处理，得到对应的姿态估计结果，包括：
4.根据权利要求1所述的残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，针对某个重点关注行人，根据对应的行人视频帧图像进行对应的姿态估计处理，得到对应的姿态估计结果，包括：
5.根据权利要求1所述的残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，针对姿态估计结果为助行器使用姿态的某个重点关注行人，触发进行对应的助行号召动作，包括：
6.根据权利要求1所述的残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，针对姿态估计结果为助行器使用姿态的某个重点关注行人，触发进行对应的助行号召动作，包括：
7.根据权利要求1所述的残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，当所述摄像头的视野范围还
8.一种残疾人识别暨助行号召装置，其特征在于，包括有依次通信连接的数据获取模块、行人定位模块、图像提取模块、助行器识别模块、重点行人确定模块、姿态估计模块和残疾人确认模块；
9.一种计算机设备，其特征在于，包括有依次通信连接的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1～7中任意一项所述的残疾人识别暨助行号召方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如权利要求1～7中任意一项所述的残疾人识别暨助行号召方法。
...【技术特征摘要】
1.一种残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，根据所述现场视频数据，定位出现在所述行人过街等待区域内的各个行人，得到行人定位结果，包括：
3.根据权利要求1所述的残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，针对某个重点关注行人，根据对应的行人视频帧图像进行对应的姿态估计处理，得到对应的姿态估计结果，包括：
4.根据权利要求1所述的残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，针对某个重点关注行人，根据对应的行人视频帧图像进行对应的姿态估计处理，得到对应的姿态估计结果，包括：
5.根据权利要求1所述的残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，针对姿态估计结果为助行器使用姿态的某个重点关注行人，触发进行对应的助行号召动作，包括：
6.根据权利要求1所述的残疾人识别暨助行号召方法，其特征在于，针对姿态估计结果为助行器使用姿态的某个重点关注行人，触发进行对应的助行...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓华，陈磊，刘振忠，何晖宇，李春雷，徐辉，郭凯，郑玮，陈慧昌，熊军，敬淼淼，
申请(专利权)人：深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。