【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复疗养设备领域,具体的说是一种无线遥控理疗床。
技术介绍
1、在康复疗养领域,有各种各样的理疗床应用于临床理疗中,一些理疗过程需要使用配套的理疗床作为理疗平台。
2、目前市场上针对红外理疗活动,通常使用的是普通的理疗床,这种普通理疗床是一种简单的平板结构,在理疗床旁边放置一台活动式的红外理疗灯。在进行红外理疗过程中,医生经常需要手动挪动红外理疗灯的灯架,以便照射不同的身体部位。由于红外理疗灯灯架存在调节高度和角度的局限性,很难覆盖到一些特殊的治疗部位,影响到病患的治疗效果,并且频繁来回移动灯架,需要耗费医生的体力和时间,也容易因红外灯的高温导致对于医生和患者造成烫伤。
技术实现思路
1、为解决上述存在的技术问题,本技术提供了一种无线遥控理疗床,将理疗床与可三轴结合运动的机械结构有机结合,并设计控制系统,提高了理疗床的实用性、便利性和安全性。
2、为达到上述目的,本技术所采用的技术方案是:
3、一种无线遥控理疗床,包含有床体、理疗器具运动装置和控制系统:
4、所述床体由床板支架、前腿支架、后腿支架和床腿横梁组成,所述前腿支架设置为床体前侧两腿组成的架体,所述后腿支架设置为床体后侧两腿组成的架体,两根所述床腿横梁固定设置于前腿支架与后腿支架之间;
5、所述理疗器具运动装置由x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构组成,所述x轴运动机构包含有x轴导轨、x轴电机、x轴丝杆、x轴滑板一、x轴滑板二和x轴拖链拖板,所述x轴
6、所述y轴运动机构包含有y轴导轨、y轴电机和y轴丝杆,两根所述y轴导轨和y轴丝杆均设置于x轴滑板一的外侧,所述y轴导轨上设置z轴立柱固定板,所述y轴丝杆与z轴立柱固定板连接,所述y轴电机设置于x轴滑板二的外侧、并与y轴丝杆通过同步带连接,带动所述z轴立柱固定板沿y轴上下运动;
7、所述z轴运动机构包含有z轴立柱、z轴电机、z轴丝杆、z轴拖板、z轴立柱固定板和器具固定板,所述z轴立柱固定设置于z轴立柱固定板上,所述z轴拖板固定设置于z轴立柱的顶端并与z轴立柱垂直,所述z轴拖板底面设置z轴丝杆,所述z轴电机设置于z轴拖板上并与z轴丝杆连接,所述器具固定板用于固定理疗器具,设置于z轴丝杆上,通过z轴电机带动z轴丝杆转动,从而带动器具固定板在z轴丝杆上沿z轴前后运动;
8、所述控制系统设置为通过控制器分别与所述x轴电机、y轴电机、z轴电机电信号连接,通过电脑端或遥控器控制所述x轴电机、y轴电机、z轴电机的运动。
9、所述x轴电机、y轴电机、z轴电机采用步进电机。
10、所述控制器采用单片机控制芯片或可编程控制器plc。
11、所述床体由床板支架、前腿支架、后腿支架和床腿横梁通过螺丝拼装而成。
12、所述x轴丝杆、y轴丝杆、z轴丝杆采用梯形丝杆。
13、本技术在理疗床的基础上增加了可带动理疗器具前后、左右、上下运动的机械结构,并设计了控制系统,医生在使用过程中可通过遥控或者电脑端控制理疗器具的运动方向和精准定位理疗位置,减轻了医务人员的劳动量,减小了在移动理疗器具过程中由于高温、高压造成的安全隐患;理疗床由几个独立架体通过螺丝拼装而成,便于拆解、安装和运输,降低物流成本;结构简单,安装方便,无线控制,精准定位,适合大规模推广应用。
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1.一种无线遥控理疗床,其特征在于,包含有床体(1)、理疗器具运动装置和控制系统:
2.根据权利要求1所述的无线遥控理疗床,其特征在于,所述X轴电机(22)、Y轴电机(32)、Z轴电机(42)采用步进电机。
3.根据权利要求1所述的无线遥控理疗床,其特征在于,所述控制器采用单片机控制芯片或可编程控制器PLC。
4.根据权利要求1所述的无线遥控理疗床,其特征在于,所述床体(1)由床板支架(11)、前腿支架(12)、后腿支架(13)和床腿横梁(14)通过螺丝拼装而成。
5.根据权利要求1所述的无线遥控理疗床,其特征在于,所述X轴丝杆(23)、Y轴丝杆(33)、Z轴丝杆(43)采用梯形丝杆。
【技术特征摘要】
1.一种无线遥控理疗床,其特征在于,包含有床体(1)、理疗器具运动装置和控制系统:
2.根据权利要求1所述的无线遥控理疗床,其特征在于,所述x轴电机(22)、y轴电机(32)、z轴电机(42)采用步进电机。
3.根据权利要求1所述的无线遥控理疗床,其特征在于,所述控制器采用单片机控制芯片或可编程...
【专利技术属性】
技术研发人员:范润东,
申请(专利权)人:泰安市迈迪医疗电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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