【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有履带清洁功能的地面抹平施工机器人，属于建筑施工的。
技术介绍
1、地面抹平机器人适用于住宅楼面、仓库、地库、厂房、机场、商场等需要做混凝土高精度地面施工的场景，该产品通过全自动需安装辅助基站和遥控两种操作模式；对混凝土地面进行提浆、收面和控制标高，实现高精度混凝土抹平施工作业。
2、目前现有的地面抹平机器人，主要包括行进载具和抹平机构，抹平机构设置在载具的后端行进后方，通过载具在施工作业地面上移动，利用抹平机构将后方地面的混凝土表面刮抹平整。
3、为了减小载具对施工作业地面的局部压力，上述抹平机器人采用履带式行进载具，载具履带在现浇的混凝土地面行进过程中，不免容易夹带粘附料浆，如不及时清理，一方面粘附料浆可能渗入履带缝隙造成结构故障；另一方面履带经过的作业面料浆被带离至后方带至前方容易造成作业面局部料浆分布不均。
技术实现思路
1、为了解决现有技术所存在的上述问题，本技术提供了一种具有履带清洁功能的地面抹平施工机器人。
2、本技术的技术
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1.一种具有履带清洁功能的地面抹平施工机器人，其特征在于：包括抹平施工机器人本体(1)以及连接设置于所述抹平施工机器人本体(1)尾端的抹平结构(2)，所述抹平施工机器人本体(1)由机身主体部分(11)和履带部分(12)构成，所述履带部分(12)设置在机身主体部分(11)底部两侧，所述机身主体部分(11)的后端固定设置有安装垫板(3)，所述安装垫板(3)上部固定连接有活动支臂组件(4)，所述活动支臂组件(4)的末端安装有气流喷嘴(6)，所述安装垫板(3)下部铰接有调节组件(5)，所述调节组件(5)的末端与所述活动支臂组件(4)的末端铰接，通过控制所述调节组件(5)伸缩可...
【技术特征摘要】
1.一种具有履带清洁功能的地面抹平施工机器人，其特征在于：包括抹平施工机器人本体(1)以及连接设置于所述抹平施工机器人本体(1)尾端的抹平结构(2)，所述抹平施工机器人本体(1)由机身主体部分(11)和履带部分(12)构成，所述履带部分(12)设置在机身主体部分(11)底部两侧，所述机身主体部分(11)的后端固定设置有安装垫板(3)，所述安装垫板(3)上部固定连接有活动支臂组件(4)，所述活动支臂组件(4)的末端安装有气流喷嘴(6)，所述安装垫板(3)下部铰接有调节组件(5)，所述调节组件(5)的末端与所述活动支臂组件(4)的末端铰接，通过控制所述调节组件(5)伸缩可改变所述气流喷嘴(6)的俯仰角度，还包括供气系统(7)，所述供气系统(7)与所述气流喷嘴(6)连通。
2.如权利要求1所述的一种具有履带清洁功能的地面抹平施工机器人，其特征在于：所述活动支臂组件(4)包括固定于所述安装垫板(3)上部的固定支臂(41)，所述固定支臂(41)的末端铰接有活动摆臂(42)，所述气流喷嘴(6)和调节组件(5)末端均安装于所述活动摆臂(42)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄信晓，张帅，李明洋，林仁兴，刘德远，
申请(专利权)人：中建海峡建设发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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