【技术实现步骤摘要】
本技术涉及试管存储设备，具体提供一种移液设备的试管检测装置及移液设备。
技术介绍
1、近年来，由于生物制药及医学领域的快速发展，试管转运设备的需求量不断增大，在生产和实验的过程中，试管转运设备能够实现样本的分类存储和分类提取，大大提高了样本的存取效率。
2、要实现样本的分类提取，首先要对样本进行分类存储，准确记录试管在试管架上的存储数量和位置信息，因而设置了专用的检测装置来对试管的存储情况进行检测，以确保后续操作的准确。
3、然而，现有的移液设备的试管检测装置通常采用大量的传感设备，导致运行程序复杂，制造成本较高。
4、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的移液设备的试管检测装置通常采用大量的传感设备，导致运行程序复杂，制造成本较高的技术问题。
2、在第一方面，本技术提供一种移液设备的试管检测装置，所述试管检测装置包括置物台以及安装在所述置物台上的扫描装置、试管架和试管，所述扫描装置位于所述试管架的一侧，所述试管架上具有多个沿所述试管架的长度方向排列的存储位，每个所述存储位能够存储一支所述试管，
3、所述试管架和/或所述扫描装置与所述置物台滑动连接以使所述试管架与所述扫描装置能够相对移动，进而使所述扫描装置能够沿着所述试管架的长度方向依次对每个所述存储位进行扫描，
4、所述存储位包括沿竖直方向分布的固定部和镂空部，所述固定部能够将所述试管固
5、所述试管检测装置还包括第一标识、第二标识和第三标识，所述第一标识设置在所述固定部上靠近所述扫描装置的一侧，所述第二标识设置在所述镂空部内远离所述扫描装置的一侧，所述第三标识设置在所述试管的外壁上，
6、当所述存储位上没有放管时，所述扫描装置能够同时扫描到所述第一标识和所述第二标识，当所述存储位上放管时，所述第二标识被所述试管所遮挡，使得所述扫描装置只能够同时扫描到所述第一标识和所述第三标识，进而得到不同的扫描信号组合以判断所述试管在所述试管架上的数量和位置信息。
7、在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述试管检测装置还包括第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌，所述第一标识、所述第二标识和所述第三标识分别设置在所述第一标识牌、所述第二标识牌和所述第三标识牌上，所述第一标识牌与所述固定部可拆卸地连接，并且/或者所述第二标识牌与所述试管架可拆卸地连接，并且/或者所述第三标识牌与所述试管可拆卸地连接。
8、在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述第一标识、所述第二标识和所述第三标识分别设置为条形码或二维码。
9、在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述试管架与所述置物台通过导向机构滑动连接，所述扫描装置固定在所述置物台上并位于所述试管架的一侧。
10、在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述导向机构包括滑动配合的滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽中的一个与所述置物台固定连接或一体设置，所述滑轨和所述滑槽中的另一个与所述试管架固定连接或一体设置。
11、在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述滑槽的一端延伸至所述置物台的端部或者所述试管架的端部，并在所述置物台的端部或者所述试管架的端部形成端口，所述滑轨能够从所述端口沿着所述滑槽的延伸方向进出所述滑槽，以实现所述试管架与所述置物台的连接和分离。
12、在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述试管检测装置还包括安装在所述试管架上的第一限位构件以及安装在所述置物台上的第二限位构件，所述第一限位构件与所述第二限位构件能够锁止配合以限制所述试管架与所述置物台之间的相对滑动。
13、在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述试管检测装置还包括安装在所述试管架或者所述置物台上的定位装置，所述定位装置能够检测所述试管架在所述置物台上是否安装到位，从而将检测信号传输至处理器，以便进行下一步的操作。
14、在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述固定部包括固定槽和固定架，所述固定槽能够将所述试管的底部进行固定，所述固定架能够将所述试管的顶部进行固定。
15、在第二方面，本技术还提供了一种移液设备，所述移液设备包括上述试管检测装置。
16、在采用上述技术方案的情况下，本技术的试管检测装置包括置物台以及安装在置物台上的扫描装置、试管架和试管，扫描装置位于试管架的一侧，试管架上具有多个沿试管架的长度方向排列的存储位，每个存储位能够存储一支试管，试管架和/或扫描装置与置物台滑动连接以使试管架与扫描装置能够相对移动，进而使扫描装置能够沿着试管架的长度方向依次对每个存储位进行扫描，存储位包括沿竖直方向分布的固定部和镂空部，固定部能够将试管固定在存储位上，扫描装置能够通过镂空部对存储位内的试管进行扫描，试管检测装置还包括第一标识、第二标识和第三标识，第一标识设置在固定部上靠近扫描装置的一侧，第二标识设置在镂空部内远离扫描装置的一侧，第三标识设置在试管的外壁上，当存储位上没有放管时，扫描装置能够同时扫描到第一标识和第二标识，当存储位上放管时，第二标识被试管所遮挡，使得扫描装置只能够同时扫描到第一标识和第三标识，进而得到不同的扫描信号组合以判断试管在试管架上的数量和位置信息。通过这样的设置，一方面，简化了试管检测装置的结构，有效降低试管检测装置的开发和制造成本；另一方面，能够根据扫描装置对每个存储位上的三个标识不同的扫描结果进行分析判断，实现了对每个存储位上的存管状态的有效检测，使得当存管状态正常时，能够对该试管的信息和所在存储位的信息进行绑定和记录，而当存管状态出现异常时，则会提示对出现异常的存储位进行检查校正，直到该存储位上的扫描结果恢复正常状态后再对信息进行绑定和记录，从而确保试管数量信息和位置信息的准确，为样本的快速精准提取提供了依据。
17、进一步地，本技术的试管检测装置还包括第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌，第一标识、第二标识和第三标识分别设置在第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌上，第一标识牌与固定部可拆卸地连接，并且/或者第二标识牌与试管架可拆卸地连接，并且/或者第三标识牌与试管可拆卸地连接。通过这样的设置，便于在第一标识、第二标识和第三标识因损坏而无法识别时能够快速更换，从而无需整体更换试管架或者试管，提高了装置的易维护性，控制了设备的使用成本。
18、进一步地，本技术的第一标识、第二标识和第三标识分别设置为条形码或二维码。通过这样的设置，使每个标识都能够记录大量的数据信息，且信息具有唯一性，以便对每个试管和存储位进行标定，同时条形码或二维码的识别度高，有利于扫描装置对信息的快速识别和读取，提高检测效率。
19、又进一步地，本技术的试管架与置物台通过导向机构滑动连接，扫描装置固定在置物台上并位于试管架的一侧。通过这样的设置，一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移液设备的试管检测装置，其特征在于，所述试管检测装置包括置物台以及安装在所述置物台上的扫描装置、试管架和试管，所述扫描装置位于所述试管架的一侧，所述试管架上具有多个沿所述试管架的长度方向排列的存储位，每个所述存储位能够存储一支所述试管，
2.根据权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述试管检测装置还包括第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌，所述第一标识、所述第二标识和所述第三标识分别设置在所述第一标识牌、所述第二标识牌和所述第三标识牌上，所述第一标识牌与所述固定部可拆卸地连接，并且/或者所述第二标识牌与所述试管架可拆卸地连接，并且/或者所述第三标识牌与所述试管可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的试管检测装置，其特征在于，所述第一标识、所述第二标识和所述第三标识分别设置为条形码或二维码。
4.根据权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述试管架与所述置物台通过导向机构滑动连接，所述扫描装置固定在所述置物台上并位于所述试管架的一侧。
5.根据权利要求4所述的试管检测装置，其特征在于，所述导向机构包括滑动配合的滑轨和滑
6.根据权利要求5所述的试管检测装置，其特征在于，所述滑槽的一端延伸至所述置物台的端部或者所述试管架的端部，并在所述置物台的端部或者所述试管架的端部形成端口，所述滑轨能够从所述端口沿着所述滑槽的延伸方向进出所述滑槽，以实现所述试管架与所述置物台的连接和分离。
7.根据权利要求4所述的试管检测装置，其特征在于，所述试管检测装置还包括安装在所述试管架上的第一限位构件以及安装在所述置物台上的第二限位构件，所述第一限位构件与所述第二限位构件能够锁止配合以限制所述试管架与所述置物台之间的相对滑动。
8.根据权利要求7所述的试管检测装置，其特征在于，所述试管检测装置还包括安装在所述试管架或者所述置物台上的定位装置，所述定位装置能够检测所述试管架在所述置物台上是否安装到位，从而将检测信号传输至处理器，以便进行下一步的操作。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的试管检测装置，其特征在于，所述固定部包括固定槽和固定架，所述固定槽能够将所述试管的底部进行固定，所述固定架能够将所述试管的顶部进行固定。
10.一种移液设备，其特征在于，所述移液设备包括权利要求1至9中任一项所述的试管检测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种移液设备的试管检测装置，其特征在于，所述试管检测装置包括置物台以及安装在所述置物台上的扫描装置、试管架和试管，所述扫描装置位于所述试管架的一侧，所述试管架上具有多个沿所述试管架的长度方向排列的存储位，每个所述存储位能够存储一支所述试管，
2.根据权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述试管检测装置还包括第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌，所述第一标识、所述第二标识和所述第三标识分别设置在所述第一标识牌、所述第二标识牌和所述第三标识牌上，所述第一标识牌与所述固定部可拆卸地连接，并且/或者所述第二标识牌与所述试管架可拆卸地连接，并且/或者所述第三标识牌与所述试管可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的试管检测装置，其特征在于，所述第一标识、所述第二标识和所述第三标识分别设置为条形码或二维码。
4.根据权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述试管架与所述置物台通过导向机构滑动连接，所述扫描装置固定在所述置物台上并位于所述试管架的一侧。
5.根据权利要求4所述的试管检测装置，其特征在于，所述导向机构包括滑动配合的滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽中的一个与所述置物台固定连接或一体设置，所述滑轨和所述滑槽中的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭培臣，田茂昌，周彬，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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