【技术实现步骤摘要】
本技术涉及尺寸检测，具体涉及一种机器视觉全尺寸检测设备。
技术介绍
1、全尺寸测量是指在产品设计和制造过程中，使用各种精密测量工具对产品的尺寸进行测量和分析，从而确保产品的精度和稳定性，全尺寸测量通常包括对产品的尺寸、形位以及多个表面进行检测。
2、视觉检测尺寸是基于机器视觉技术的一种测量方法。通过高精度的相机和图像处理技术，将物体表面的图像转化为数字信号，并利用计算机算法进行精确测量，它可以实现非接触、高精度、高效率的测量，被广泛应用于制造业的各个领域。工业相机就是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，是机器视觉检测尺寸中必不可少的组件。
3、针对上述相关技术，申请人认为相关技术中，使用机器视觉检测设备检测产品的尺寸时，为了方便对产品的多个尺寸进行检测，通常需要配置多个工业相机对产品的不同表面尺寸进行检测，但也大大增加了机器视觉全尺寸检测设备的生产制造成本。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种机器视觉全尺寸检测设备，可减少工业相机的使用数量，进而减少机器视觉全尺寸检测设备的生产制造成本。
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种机器视觉全尺寸检测设备，包括工业相机，还包括检测平台、延伸杆以及托盘，所述延伸杆以及托盘均转动设置在检测平台上，所述延伸杆向检测平台中部的上方延伸，所述工业相机位于延伸杆上，所述工业相机的镜头朝向延伸杆转动轴的延长线，所述托盘上表面随托盘转动而始终背离检测平台，所
4、进一步地，所述延伸杆包括竖杆以及横杆，所述竖杆铰接设置在检测平台一侧，所述第一驱动件包括第一电机，所述第一电机设置在检测平台靠近竖杆的一侧，所述第一电机的输出轴与竖杆的铰接轴同轴连接，所述横杆与竖杆远离检测平台的一端相连，所述横杆与检测平台的上表面相平行，所述工业相机位于横杆上。
5、进一步地，所述检测平台上设置有安装板，所述安装板上竖直转动设置有旋转轴，所述旋转轴延伸至安装板上方且与托盘底部相连，所述第二驱动件为第二电机，所述第二电机设置在安装板上，且所述第二电机的输出轴与旋转轴位于安装板下方的一端同轴连接。
6、进一步地，所述检测平台一侧设置有第一输送带、另一侧设置有第二输送带，所述第一输送带与第二输送带的输送方向一致，且所述第一输送带的输送方向与竖杆的转动轴相垂直，所述第一输送带以及第二输送带的输送面均与托盘的上表面相齐平。
7、进一步地，所述托盘上表面中心位置开设有安装槽，所述安装槽内设置有光发射器，所述横杆上设置有接收器，所述横杆位于托盘正上方时，所述光发射器与接收器对应设置，所述光发射器与接收器电连接有控制器，所述检测平台上设置有升降组件，所述升降组件用于带动安装板升降，所述升降组件与控制器电性连接。
8、进一步地，所述升降组件包括电缸以及升降板，所述检测平台上开设有升降槽，所述电缸以及升降板均位于升降槽内，所述电缸的一端与升降槽内底壁相连、另一端向上延伸且与升降板相连，所述升降板与升降槽的内侧壁滑动配合，且所述升降板的滑动方向与电缸的伸缩方向一致，所述安装板设置在升降板上。
9、本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
10、1、 将待检测的工件放置在托盘上，工业相机的初始位置在托盘的正上方，工业相机先对工件的上表面尺寸进行检测，随后通过第一驱动件驱动延伸杆转动，使得工业相机延伸杆转动至工件的一侧边方向，且工业相机朝向工件的一侧面，此时可对工件的侧面尺寸进行检测，随后通过第二驱动件驱动托盘转动，托盘带动工件转动，保持延伸杆不动，则方便工业相机对工件的不同侧面尺寸进行检测，实现了通过一个工业相机对工件进行全尺寸检测的效果，有利于减少机器视觉检测设备中工业相机的使用数量，进而减少机器视觉检测设备的生产制造成本。
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1.一种机器视觉全尺寸检测设备，包括工业相机(1)，其特征在于：还包括检测平台(2)、延伸杆(3)以及托盘(4)，所述延伸杆(3)以及托盘(4)均转动设置在检测平台(2)上，所述延伸杆(3)向检测平台(2)中部的上方延伸，所述工业相机(1)位于延伸杆(3)上，所述工业相机(1)的镜头朝向延伸杆(3)转动轴的延长线，所述托盘(4)上表面随托盘(4)转动而始终背离检测平台(2)，所述工业相机(1)拍摄方向的中心线与延伸杆(3)转动轴延长线的交点位于托盘(4)与工业相机(1)之间，所述检测平台(2)上还设置有第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动延伸杆(3)转动，所述第二驱动件用于驱动托盘(4)转动。
2.根据权利要求1所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述延伸杆(3)包括竖杆(5)以及横杆(6)，所述竖杆(5)铰接设置在检测平台(2)一侧，所述第一驱动件包括第一电机(7)，所述第一电机(7)设置在检测平台(2)靠近竖杆(5)的一侧，所述第一电机(7)的输出轴与竖杆(5)的铰接轴同轴连接，所述横杆(6)与竖杆(5)远离检测平台(2)的一端相连，所述横杆(6
3.根据权利要求2所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述检测平台(2)上设置有安装板(8)，所述安装板(8)上竖直转动设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)延伸至安装板(8)上方且与托盘(4)底部相连，所述第二驱动件为第二电机(10)，所述第二电机(10)设置在安装板(8)上，且所述第二电机(10)的输出轴与旋转轴(9)位于安装板(8)下方的一端同轴连接。
4.根据权利要求3所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述检测平台(2)一侧设置有第一输送带(11)、另一侧设置有第二输送带(12)，所述第一输送带(11)与第二输送带(12)的输送方向一致，且所述第一输送带(11)的输送方向与竖杆(5)的转动轴相垂直，所述第一输送带(11)以及第二输送带(12)的输送面均与托盘(4)的上表面相齐平。
5.根据权利要求4所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述托盘(4)上表面中心位置开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内设置有光发射器(14)，所述横杆(6)上设置有接收器(15)，所述横杆(6)位于托盘(4)正上方时，所述光发射器(14)与接收器(15)对应设置，所述光发射器(14)与接收器(15)电连接有控制器，所述检测平台(2)上设置有升降组件，所述升降组件用于带动安装板(8)升降，所述升降组件与控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述升降组件包括电缸(16)以及升降板(17)，所述检测平台(2)上开设有升降槽(18)，所述电缸(16)以及升降板(17)均位于升降槽(18)内，所述电缸(16)的一端与升降槽(18)内底壁相连、另一端向上延伸且与升降板(17)相连，所述升降板(17)与升降槽(18)的内侧壁滑动配合，且所述升降板(17)的滑动方向与电缸(16)的伸缩方向一致，所述安装板(8)设置在升降板(17)上。
...【技术特征摘要】
1.一种机器视觉全尺寸检测设备，包括工业相机(1)，其特征在于：还包括检测平台(2)、延伸杆(3)以及托盘(4)，所述延伸杆(3)以及托盘(4)均转动设置在检测平台(2)上，所述延伸杆(3)向检测平台(2)中部的上方延伸，所述工业相机(1)位于延伸杆(3)上，所述工业相机(1)的镜头朝向延伸杆(3)转动轴的延长线，所述托盘(4)上表面随托盘(4)转动而始终背离检测平台(2)，所述工业相机(1)拍摄方向的中心线与延伸杆(3)转动轴延长线的交点位于托盘(4)与工业相机(1)之间，所述检测平台(2)上还设置有第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动延伸杆(3)转动，所述第二驱动件用于驱动托盘(4)转动。
2.根据权利要求1所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述延伸杆(3)包括竖杆(5)以及横杆(6)，所述竖杆(5)铰接设置在检测平台(2)一侧，所述第一驱动件包括第一电机(7)，所述第一电机(7)设置在检测平台(2)靠近竖杆(5)的一侧，所述第一电机(7)的输出轴与竖杆(5)的铰接轴同轴连接，所述横杆(6)与竖杆(5)远离检测平台(2)的一端相连，所述横杆(6)与检测平台(2)的上表面相平行，所述工业相机(1)位于横杆(6)上。
3.根据权利要求2所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述检测平台(2)上设置有安装板(8)，所述安装板(8)上竖直转动设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)延伸至安装板(8)上方且与托盘(4)底部相连，所述第二驱动件为第二电机(10)，所述第二电机(10)设置在安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦秋华，冯超华，
申请(专利权)人：四川索岛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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