【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种空间智能跟随气浮台，具体的是一种三维空间智能跟随功能 的气浮台，属于航天机械结构领域。
技术介绍
随着航天技术的不断发展，大型太阳能帆板和大型伸展臂等大型展开机构的应用 越来越广泛。在地面实验室条件下，为了精确的模拟外层空间的力学环境以及被试验件的 在轨运动状态，一般通过压缩空气将其浮起平衡重力的影响。但是，对于此类大型展开机构 往往存在尺寸大，运动复杂的特点。为了满足这类展开机构的展开需要，大型气浮平台尺寸 必须足够大，往往需要多块小型平台拼装组成，这对平台的加工和安装均提出了苛刻的技 术要求，并且在相邻两块小型平台的接缝处容易产生卡滞现象，影响被测机构的正常运动。 此外，为了满足大尺寸展开机构复杂运动的需要，其随动工装一般结构复杂，质量过大，有 时甚至为展开机构自身质量的数倍以上，这必然会对展开机构引入较大的附加力和附加力 矩，严重影响试验的精度和准确性。
技术实现思路
本技术提供了一种空间智能跟随气浮台，适用于大型展开机构，且能够在空 间上智能跟随展开机构的运动，从而平衡被试验机构的重力，既满足了在地面实验室模拟 外层空间力学环境的要求，又不会对展开...
【技术保护点】
空间智能跟随气浮台，包括包括智能跟随车、车载小型气浮台和重力平衡装置；其中智能跟随车包括底盘（１）、主动轮（２）、万向从动轮（５）、电机（３）、传动机构（４）和控制器（６），车载小型气浮台包括支撑平台（７）、安装平台（９）和气源组件，重力平衡装置包括支撑柱（１４）、线性导轨（１０）、滑轮组（１２）和配重（１３）；其特征在于底盘（１）上方安装控制器（６）、电机（３）和传动机构（４），电机（３）和传动机构（４）用于驱动安装在底盘（１）下方的一个主动轮（２）带动两个万向从动轮（５），底盘（１）上方与主动轮（２）相对的一侧固定安装有两根对称的支撑柱（１４），支撑柱（１４）内侧有与底...
【技术特征摘要】
空间智能跟随气浮台，包括包括智能跟随车、车载小型气浮台和重力平衡装置；其中智能跟随车包括底盘(1)、主动轮(2)、万向从动轮(5)、电机(3)、传动机构(4)和控制器(6)，车载小型气浮台包括支撑平台(7)、安装平台(9)和气源组件，重力平衡装置包括支撑柱(14)、线性导轨(10)、滑轮组(12)和配重(13)；其特征在于底盘(1)上方安装控制器(6)、电机(3)和传动机构(4)，电机(3)和传动机构(4)用于驱动安装在底盘(1)下方的一个主动轮(2)带动两个万向从动轮(5)，底盘(1)上方与主动轮(2)相对的一侧固定安装有两根对称的支...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓东，梁作宝，焦让，姚晓先，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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