一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机制造技术

本技术公开了—种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，包括手持外壳，手持外壳末部设有驱动电机，手持外壳的前部设有与驱动电机输出端相连的采摘杆，采摘杆的端部设有拍打头，驱动电机的输出端连接有曲柄，曲柄经轴承连接有移动杆；扇形齿轮的扇面中部与移动杆的端部转动连接；手持外壳底部设有移动滑轨，移动滑轨上滑动设有移动块，移动块上设有与扇形齿轮相啮合的齿条；移动块连接有输出杆；输出杆端部与采摘杆连接。本技术通过内部传动部件减少了非运动方向的力，在工作过程中内部晃动轻微，稳定性较强。此外，装置内部设有多种缓冲装置减少运动过程中产生的刚性冲击，增加了本技术的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及果实采摘领域，特别涉及一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机。

技术介绍

1、在我国核桃、板栗、榛子和银杏等特色林果，已形成了一些特色干果产业化生产基地，经济效益可观。采摘收获约占整个作业量的33％～50％。由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低，目前国内水果采摘作业基本上都是人工进行。果实采摘作业季节性强，劳动强度大，费用高，因此保证果实适时、快速采收和降低收获作业费用是果农增收急需解决的问题。当前美国、法国等国采用振摇采摘机械的结构，一般由单一的定冲程推摇机发展到惯性式振摇机、气力振摇机等多种类型的果园采摘机械。但其摇振方式单一，要使果实从果树树枝上震落，需要产生足够的振动力，往往耗能较大，效率不高，其夹持位置在树干底部，靠近果树根部，由于振动的动力较大，易对果树的根部造成损伤。为此，行业内也陆续研发多种坚果采摘设备，比如公开号为cn116058171a的专利技术公布了一种多功能坚果采打机，并具体公开了手持外壳，手持外壳内设有电源和控制电路板，手持外壳内腔的顶部设有与电源和控制电路板相连的驱动电机，驱动电机的输出端设有驱动锥齿轮，驱动电机的下方设有经轴承与手持外壳内腔转动连接的驱动盘，驱动盘的外边缘设有与驱动锥齿轮相啮合的环形斜齿部，驱动盘的侧部设有转动连接的驱动杆；但是该技术在驱动杆在带动连接件的过程中，存在着向下的力，力的传动不够线性，存在着损坏连接件的危险，并且内部缺少缓冲机构，机器运转过程中产生的刚性冲击直接作用在驱动部件，可能会使驱动部件断裂；该技术在工作过程中晃动严重，稳定性较差。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，提供一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机。本技术通过内部传动部件减少了非运动方向的力，在工作过程中内部晃动轻微，稳定性较强。此外，装置内部设有多种缓冲装置减少运动过程中产生的刚性冲击，增加了本技术的使用寿命。

2、本技术的技术方案：一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，包括手持外壳，所述手持外壳末部设有驱动电机，手持外壳的前部设有与驱动电机输出端相连的采摘杆，采摘杆的端部设有拍打头；所述手持外壳内设有与驱动电机相连的电源和控制电路板，所述的驱动电机的输出端连接有曲柄，曲柄还与手持外壳内腔经轴承转动连接；所述曲柄经轴承连接有移动杆；所述手持外壳的内侧壁经轴承连接有扇形齿轮；所述扇形齿轮的扇面中部与移动杆的端部转动连接；所述的手持外壳底部设有移动滑轨，移动滑轨上滑动设有移动块，移动块上设有与扇形齿轮相啮合的齿条；所述的移动块连接有输出杆；所述手持外壳前部设有多个直线轴承,输出杆穿过直线轴承，输出杆端部与采摘杆连接。

3、上述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，所述的移动杆包括第一移动杆，第一移动杆的前端设有与扇形齿轮连接的第一连接孔，第一移动杆的后端设有工型槽，工型槽上设有多个第二连接孔，第一移动杆连接有第二移动杆，第二移动杆的前端与工型槽相契合，第二移动杆的前端设有与第二连接孔相配合的第三连接孔，第二移动杆另一端设有与曲柄连接的第四连接孔；所述的第二连接孔与第三连接孔连接处设有缓冲硅胶套。

4、前述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，所述的移动块为长方形结构，移动块后端设有第一缓冲垫；所述手持外壳后端设有第二缓冲垫，第二缓冲垫位于移动滑轨轨道端部的上方；所述齿条两侧设有护壁。

5、前述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，所述的手持外壳前部内设有多个垫片，垫片连接有弹簧，输出杆穿过垫片和弹簧。

6、前述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，所述的手持外壳内设有显示屏、电源开关和电机启动开关，控制电路板经线路连接驱动电机、电源、显示屏、电源开关和电机启动开关。

7、前述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，所述的电源为可拆卸充电电源。

8、前述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，所述的手持外壳分为左外壳和右外壳，手持外壳上设有握持手柄。

9、前述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，所述的移动滑轨的数量有两条且平行设置；所述移动块下方四角处分别设有滑轮，滑轮与移动滑轨相契合。

10、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：

11、1、本技术通过驱动电机的输出端连接有曲柄，曲柄经轴承连接有移动杆，扇形齿轮的扇面中部与移动杆的端部转动连接，手持外壳底部设有移动滑轨，移动滑轨上滑动设有移动块，移动块上设有与扇形齿轮相啮合的齿条，移动块连接有输出杆，手持外壳前部设有多个直线轴承,输出杆穿过直线轴承，输出杆端部与采摘杆连接；驱动电机带动曲柄做圆周运动，曲柄带动移动杆转动，移动杆通过扇形齿轮使得移动块进行直线往复运动，最终带动输出杆以及和输出杆连接的采摘杆进行直线往复运动，减少了非运动方向的力，同时减少了内部晃动，提高了稳定性。

12、2、本技术通过驱动部件集成于手持外壳内部，并且手持外壳内设有电源和控制电路板，减少了采摘杆外端的负重，同时提升手持的便捷性。

13、3、本技术通过手持外壳前部内设有多个垫片，垫片连接有弹簧，输出杆穿过垫片和弹簧，使得本技术在往复运动过程中不会在临界位置产生大加速度的运动，从而减小对枝干的刚性冲击，减小对枝干的损伤。

14、4、本技术通过第二连接孔与第三连接孔连接处设有缓冲硅胶套，移动块后端设有第一缓冲垫；手持外壳后端设有第二缓冲垫，缓减了刚性冲击对本技术内部零件的损坏，延长本技术的使用寿命。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，包括手持外壳(1)，所述手持外壳(1)末部设有驱动电机(2)，手持外壳(1)的前部设有与驱动电机(2)输出端相连的采摘杆(11)，采摘杆(11)的端部设有拍打头(35)；所述手持外壳(1)内设有与驱动电机(2)相连的电源(12)和控制电路板(13)，其特征在于：所述的驱动电机(2)的输出端连接有曲柄(3)，曲柄(3)还与手持外壳(1)内腔经轴承转动连接；所述曲柄(3)经轴承连接有移动杆(4)；所述手持外壳(1)的内侧壁经轴承连接有扇形齿轮(5)；所述扇形齿轮(5)的扇面中部与移动杆(4)的端部转动连接；所述的手持外壳(1)底部设有移动滑轨(8)，移动滑轨(8)上滑动设有移动块(6)，移动块(6)上设有与扇形齿轮(5)相啮合的齿条(7)；所述的移动块(6)连接有输出杆(9)；所述手持外壳(1)前部设有多个直线轴承(10),输出杆(9)穿过直线轴承(10)，输出杆(9)端部与采摘杆(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，其特征在于：所述移动杆(4)包括第一移动杆(14)，第一移动杆(14)的前端设有与扇形齿轮(5)连接的第一连接孔(32)，第一移动杆(14)的后端设有工型槽(28)，工型槽(28)上设有多个第二连接孔(29)，第一移动杆(14)连接有第二移动杆(15)，第二移动杆(15)的前端与工型槽相契合，第二移动杆(15)的前端设有与第二连接孔(29)相配合的第三连接孔(30)，第二移动杆(15)另一端设有与曲柄(3)连接的第四连接孔(31)；所述的第二连接孔(29)与第三连接孔(30)连接处设有缓冲硅胶套(16)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，其特征在于：所述移动块(6)为长方形结构，移动块(6)后端设有第一缓冲垫(17)；所述手持外壳(1)后端设有第二缓冲垫(33)，第二缓冲垫(33)位于移动滑轨(8)轨道端部的上方；所述齿条(7)两侧设有护壁(18)。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，其特征在于：所述手持外壳(1)前部内设有多个垫片(20)，垫片(20)连接有弹簧(19)，输出杆(9)穿过垫片(20)和弹簧(19)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，其特征在于：所述的手持外壳(1)内设有显示屏(21)、电源开关(22)和电机启动开关(23)，控制电路板(13)经线路连接驱动电机(2)、电源(12)、显示屏(21)、电源开关(22)和电机启动开关(23)。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，其特征在于：所述的电源(12)为可拆卸充电电源。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，其特征在于：所述手持外壳(1)分为左外壳和右外壳，手持外壳(1)上设有握持手柄(26)。

8.根据权利要求1所述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，其特征在于：所述移动滑轨(8)的数量有两条且平行设置；所述移动块(6)下方四角处分别设有滑轮(27)，滑轮(27)与移动滑轨(8)相契合。

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【技术特征摘要】

1.一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，包括手持外壳(1)，所述手持外壳(1)末部设有驱动电机(2)，手持外壳(1)的前部设有与驱动电机(2)输出端相连的采摘杆(11)，采摘杆(11)的端部设有拍打头(35)；所述手持外壳(1)内设有与驱动电机(2)相连的电源(12)和控制电路板(13)，其特征在于：所述的驱动电机(2)的输出端连接有曲柄(3)，曲柄(3)还与手持外壳(1)内腔经轴承转动连接；所述曲柄(3)经轴承连接有移动杆(4)；所述手持外壳(1)的内侧壁经轴承连接有扇形齿轮(5)；所述扇形齿轮(5)的扇面中部与移动杆(4)的端部转动连接；所述的手持外壳(1)底部设有移动滑轨(8)，移动滑轨(8)上滑动设有移动块(6)，移动块(6)上设有与扇形齿轮(5)相啮合的齿条(7)；所述的移动块(6)连接有输出杆(9)；所述手持外壳(1)前部设有多个直线轴承(10),输出杆(9)穿过直线轴承(10)，输出杆(9)端部与采摘杆(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，其特征在于：所述移动杆(4)包括第一移动杆(14)，第一移动杆(14)的前端设有与扇形齿轮(5)连接的第一连接孔(32)，第一移动杆(14)的后端设有工型槽(28)，工型槽(28)上设有多个第二连接孔(29)，第一移动杆(14)连接有第二移动杆(15)，第二移动杆(15)的前端与工型槽相契合，第二移动杆(15)的前端设有与第二连接孔(29)相配合的第三连接孔(30)，第二移动杆(15)另一端设有与曲柄(3)连接的第四连接孔(31)；所述的第二连接孔(29)...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴秀洪，柴琳，
申请(专利权)人：安徽兆民特种智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：