【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机床直角主轴领域，尤其涉及一种自动换刀直角主轴。
技术介绍
1、直角主轴是一种应用于机械加工领域的先进技术，旨在提高设备的自动化程度和生产效率，直角主轴是一种轴向和径向都能进行加工的主轴结构，利用直角主轴可以同时进行水平和垂直方向的加工，大大减少了加工时间和工序，提高了加工的灵活性和效率。
2、传统的直角主轴虽然实用性强，可以同时进行水平和垂直方向的加工，大大减少了加工时间和工序，提高了加工的灵活性和效率，但是普遍存在加工过程中心需要人工进行更换刀具，依次无法做大自动换刀，不仅繁琐还危险，且传统的直角主轴机床组装时过于麻烦，不经维修麻烦也过于占用空间，因此，本领域技术人员提供了一种自动换刀直角主轴，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动换刀直角主轴，使用时，当需要更换刀具对工件进行加工时，两个第一伺服电机带动两个第一齿轮转动从而使两个第一滑套带动两个液压杆和第三齿条向刀库位置移动，当移动至制动位置后，两个液压杆上升或下降，第一驱动电机带动第三齿轮转动使第三滑套带动旋转电机和直角主轴刀座在第三齿条上移动，并将刀具放入刀库内再次移动至所需更换的刀具前，通过广角镜头配合多个激光传感器将刀具通过夹持机构进行夹持固定，通过上述步骤即可自动化且快速的对工件加工时直角主轴刀座上的刀头进行更换，通过转座带动真空吸盘旋转配合旋转电机带动直角主轴刀座即可对工件进行最大化的加工，真空吸盘可对加工时的工件进行稳
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动换刀直角主轴，包括基座，所述基座上端面中心处设置有基板，所述基座两侧壁中心靠上处均设置有第一齿条，两个所述第一齿条上端面和下端面中心靠两侧处均设置有第一滑槽，两个所述第一齿条一侧壁中心处均套设有第一滑套，两个所述第一滑套上内壁和下内壁中心靠一侧处均设置有两个第一滑轨，两个所述第一滑套下端面中心处均设置有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出端分别贯穿两个第一滑套下端面通至两个第一滑套内部，且输出端均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的另一端分别转动连接在两个第一滑套上内壁上，所述基座后端面设置有刀库；
3、所述基板上端面中心靠两侧处均设置有第二齿条，两个所述第二齿条两侧壁中心处均设置有第二滑槽，两个所述第二齿条上端面中心处均套设有第二滑套，两个所述第二滑套两内侧壁中心靠下处均设置有第二滑轨，两个所述第二滑套一侧壁中心靠上处均设置有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机输出端分别贯穿两个第二滑套一侧壁通至两个第二滑套内部，且输出端均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮另一端分别转动连接在两个第二滑套的一内侧壁上，两个所述第二滑套一侧壁均设液压杆，两个所述液压杆前端面与后端面中心一侧靠上处均设置有两个固定扣，八个所述固定扣一侧壁中心处均设置有第一螺栓，两个所述液压杆上端面设置有第三齿条；
4、所述第三齿条两侧壁中心靠下处均设置有两个第二螺栓，所述第三齿条前端面和后端面中心处均设置有第三滑槽，所述第三齿条下端面中心处设置有第三滑套，所述第三滑套前内壁和后内壁中心靠下处均设置有第三滑轨，所述第三滑套前端面中心处设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端贯穿第三滑套前端面通至第三滑套内部，且输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮另一端转动连接在第三滑套后内壁，所述第三滑套下端面中心处设置有旋转电机，所述旋转电机输出端设置有直角主轴刀座，所述直角主轴刀座输出端设置有刀头；
5、两个所述第二滑套之间设置有第四齿条，所述第四齿条前端面与后端面中心处均设置有第四滑槽，所述第四齿条上端面中心处靠一侧处套设有第四滑套，所述第四滑套前内壁与后内壁中心靠下处均设置有第四滑轨，所述第四滑套前端面中心处设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端贯穿第四滑套前端面通至第四滑套内部，且输出端固定连接有第四齿轮，所述第四滑套内部中心靠两侧处均设置有辅助齿轮，所述基座前端靠一侧处设置有控制面板；
6、通过上述技术方案，使用时，当需要更换刀具对工件进行加工时，两个第一伺服电机带动两个第一齿轮转动从而使两个第一滑套带动两个液压杆和第三齿条向刀库位置移动，当移动至制动位置后，两个液压杆上升或下降，第一驱动电机带动第三齿轮转动使第三滑套带动旋转电机和直角主轴刀座在第三齿条上移动，并将刀具放入刀库内再次移动至所需更换的刀具前，通过广角镜头配合多个激光传感器将刀具通过夹持机构进行夹持固定，通过上述步骤即可自动化且快速的对工件加工时直角主轴刀座上的刀头进行更换，使用组装时通过八个第一螺栓配合八个固定扣将两个液压杆分别固定安装在两个第一滑套上，通过四个第二螺栓将第三齿条固定在两个液压杆输出端上，上述步骤可快速的本装置进行组装与拆卸，且结构简单科学，方便收纳。
7、进一步地，所述直角主轴刀座输出端内部设置有夹持机构；
8、通过上述技术方案，通过夹持机构可对加工时所需的刀头进行稳固的夹持。
9、进一步地，所述第四滑套上端面中心处设置有转座，所述转座输出端设置有真空吸盘；
10、通过上述技术方案，通过真空吸盘可对加工时的工件进行稳固的吸附。
11、进一步地，两个所述第一齿轮分别与两个第一齿条之间啮合传动，两个所述第二齿轮分别与两个第二齿条之间啮合传动，所述第三齿轮与第三齿条之间为啮合传动，两个所述辅助齿轮和第四齿轮均与第四齿条之间为啮合传动；
12、通过上述技术方案，通过两个第一伺服电机带动两个第一齿轮转动从而使两个第一滑套分别在两个第一齿条上移动，通过两个第二伺服电机分别带动两个第二齿轮转动使两个第二滑套在两个第二齿条上移动，通过第一驱动电机带动第三齿轮转动使第三滑套在第三齿条上移动，通过第二驱动电机带动第四齿轮配合两个辅助齿轮转动使第四滑套在第四齿条上移动。
13、进一步地，四个所述第二螺栓输出端分别依次贯穿第三齿条两侧壁和两个液压杆靠输出端的一侧壁通至两个液压杆靠输出端内部；
14、通过上述技术方案，通过四个第二螺栓将第三齿条固定在两个液压杆输出端上。
15、进一步地，所述直角主轴刀座前端面中心处设置有广角镜头，所述直角主轴刀座前端面靠输出端处环形设置有多个激光传感器；
16、通过上述技术方案，通过广角镜头配合多个激光传感器可有效地将刀头放回与取出刀库。
17、进一步地，所述直角主轴刀座与刀头之间为可拆卸式连接；
18、通过上述技术方案，方便根据不同的加工步骤进行更换不同的刀头。
19、进一步地，八个所述第一螺栓输出端分别依次贯穿八个固定扣和两个第一滑套一侧壁通至两个第一滑套内部；
20、通过上述技术方案，通过八个第一螺栓配合八个固定扣将两个液压杆分别固定安装在两个第一滑套上。
21、本技术具有如下有益效果：
22、1、本技术中，在自动换刀直角主轴使用时，当需本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动换刀直角主轴，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上端面中心处设置有基板（2），所述基座（1）两侧壁中心靠上处均设置有第一齿条（3），两个所述第一齿条（3）上端面和下端面中心靠两侧处均设置有第一滑槽（4），两个所述第一齿条（3）一侧壁中心处均套设有第一滑套（5），两个所述第一滑套（5）上内壁和下内壁中心靠一侧处均设置有两个第一滑轨（6），两个所述第一滑套（5）下端面中心处均设置有第一伺服电机（7），两个所述第一伺服电机（7）输出端分别贯穿两个第一滑套（5）下端面通至两个第一滑套（5）内部，且输出端均固定连接有第一齿轮（8），两个所述第一齿轮（8）的另一端分别转动连接在两个第一滑套（5）上内壁上，所述基座（1）后端面设置有刀库（9）；
2.根据权利要求1所述的一种自动换刀直角主轴，其特征在于：所述直角主轴刀座（26）输出端内部设置有夹持机构。
3.根据权利要求1所述的一种自动换刀直角主轴，其特征在于：所述第四滑套（32）上端面中心处设置有转座（36），所述转座（36）输出端设置有真空吸盘（38）。
4.根据权利要求1所述的一种自
5.根据权利要求1所述的一种自动换刀直角主轴，其特征在于：四个所述第二螺栓（37）输出端分别依次贯穿第三齿条（19）两侧壁和两个液压杆（16）靠输出端的一侧壁通至两个液压杆（16）靠输出端内部。
6.根据权利要求1所述的一种自动换刀直角主轴，其特征在于：所述直角主轴刀座（26）前端面中心处设置有广角镜头（27），所述直角主轴刀座（26）前端面靠输出端处环形设置有多个激光传感器（28）。
7.根据权利要求1所述的一种自动换刀直角主轴，其特征在于：所述直角主轴刀座（26）与刀头（29）之间为可拆卸式连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动换刀直角主轴，其特征在于：八个所述第一螺栓（18）输出端分别依次贯穿八个固定扣（17）和两个第一滑套（5）一侧壁通至两个第一滑套（5）内部。
...【技术特征摘要】
1.一种自动换刀直角主轴，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上端面中心处设置有基板（2），所述基座（1）两侧壁中心靠上处均设置有第一齿条（3），两个所述第一齿条（3）上端面和下端面中心靠两侧处均设置有第一滑槽（4），两个所述第一齿条（3）一侧壁中心处均套设有第一滑套（5），两个所述第一滑套（5）上内壁和下内壁中心靠一侧处均设置有两个第一滑轨（6），两个所述第一滑套（5）下端面中心处均设置有第一伺服电机（7），两个所述第一伺服电机（7）输出端分别贯穿两个第一滑套（5）下端面通至两个第一滑套（5）内部，且输出端均固定连接有第一齿轮（8），两个所述第一齿轮（8）的另一端分别转动连接在两个第一滑套（5）上内壁上，所述基座（1）后端面设置有刀库（9）；
2.根据权利要求1所述的一种自动换刀直角主轴，其特征在于：所述直角主轴刀座（26）输出端内部设置有夹持机构。
3.根据权利要求1所述的一种自动换刀直角主轴，其特征在于：所述第四滑套（32）上端面中心处设置有转座（36），所述转座（36）输出端设置有真空吸盘（38）。
4.根据权利要求1所述的一种自动换刀直角...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明海，孙法玲，
申请(专利权)人：威海市泰亨电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。