【技术实现步骤摘要】
本技术属于电子电路，具体涉及一种桌面云台控制装置。
技术介绍
1、随着互联网技术的发展，网络直播行业逐渐兴起，网络视频直播由于综合了图像、声音和文字的优点，特别是向用户提供即时与互动的交流和沟通方式而受到用户的青睐，网络视频直播的活跃用户数量不断增加，观众的观看需求也不断多样化，越来越多的人开始成为主播进入直播行业。主播直播所需要的道具也较为简单，通常包括电脑、直播摄像头和桌面云台，直播摄像头放置在桌面云台上对准主播拍摄即可。然而，在一些场景下，如主播与观众的互动表演时，主播离摄像头较远，容易离开拍摄范围，而目前大部分的直播桌面云台为手动控制，用户每调整一个位置/角度都必须手动来调整云台的角度，操作起来非常麻烦，效率非常低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种桌面云台控制装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术提供一种桌面云台控制装置，包括云台摄像头、处理器、电机控制器、水平电机和垂直电机，所述云台摄像头包括镜头和图像传感器，所述云台摄像头用于通过镜头和图像传感器采集生成用户图像，所述处理器用于接收云台摄像头所生成的用户图像进行图像处理，并输出电机控制信号至电机控制器，所述电机控制器用于接收电机控制信号，并根据电机控制信号驱动水平电机和/或垂直电机转动，所述水平电机用于带动云台摄像头围绕水平轴转动，所述垂直电机用于带动云台摄像头围绕垂直轴转动。
4、其应用时，通过云台摄像头可以对用
5、在一个可能的设计中，所述装置还包括电源模块，所述电源模块用于为图像传感器、处理器、电机控制器、水平电机和垂直电机供电。其应用时，通过电源模块可以分别为图像传感器、处理器、电机控制器、水平电机和垂直电机提供所需工作电源。
6、在一个可能的设计中，所述电源模块包括电池、升压电路、第一电源转换电路和第二电源转换电路，所述升压电路用于对电池电压进行升压转换，得到升压电源为水平电机和垂直电机供电，所述第一电源转换电路用于对升压电源进行电源转换，输出图像传感器所需工作电源，所述第二电源转换电路用于对升压电源进行电源转换，输出处理器所需工作电源。其应用时，通过电池可以存储电量进行长时供电，通过升压电路可以将电池电压升压，以满足水平电机和垂直电机的供电需求，通过第一电源转换电路可以对升压电源进行电源转换，以满足图像传感器的供电需求，通过第二电源转换电路可以对升压电源进行电源转换，以满足处理器的供电需求。
7、在一个可能的设计中，所述升压电路包括lp6238b6f芯片，所述第一电源转换电路包括me6211c28降压芯片，所述第二电源转换电路包括sy8088稳压芯片。
8、在一个可能的设计中，所述电池采用可充电锂电池，所述装置还包括充电电路和开关机电路，所述充电电路用于接入外部电源为可充电锂电池充电，所述开关机电路用于控制可充电锂电池的供电输出。其应用时，通过可充电锂电池可以进行大电量存储，实现长时供电；通过充电电路可以接入外部电源来为可充电锂电池充电，以保证其充足的电量供应；通过开关机电路可以控制可充电锂电池的供电输出。
9、在一个可能的设计中，所述充电电路包括充电接口、电池充电芯片和充电指示灯，所述充电接口用于接入外部电源，所述电池充电芯片用于接收外部电源，并为可充电锂电池充电，所述充电指示灯用于指示可充电锂电池的充电状态，所述充电接口采用usb type-c接口，所述电池充电芯片采用lp4060充电芯片。其应用时，通过usb type-c接口和lp4060充电芯片可以快速对可充电锂电池充电，通过充电指示灯可以指示可充电锂电池的充电状态，便于用户直观了解可充电锂电池的充电状态。
10、在一个可能的设计中，所述装置还包括电池电压检测电路，所述电池电压检测电路用于检测电池电压，并输出电压检测结果信号至处理器。其应用时，通过电池电压检测电路可以实时检测电池电压状况，输出电压检测结果信号给处理器，以便于在电池电压较低时，通过处理器做出相应反馈。
11、在一个可能的设计中，所述电池电压检测电路包括ln61a电压检测芯片，ln61a电压检测芯片输出电压检测结果信号至处理器，所述电压检测结果信号为高电平信号或低电平信号。
12、有益效果：本技术通过云台摄像头可以对用户进行拍摄，采集生成用户图像，通过处理器可以对用户图像进行图像处理，输出相应的电机控制信号至电机控制器，通过电机控制器可以响应电机控制信号来驱动水平电机和/或垂直电机转动，使水平电机带动云台摄像头围绕水平轴转动，和/或垂直电机带动云台摄像头围绕垂直轴转动，进而实现桌面云台的自动化控制，以在拍摄过程中实时调整云台摄像头的位置，使其始终对准用户进行拍摄。本技术提供桌面云台的自动化跟踪控制装置，便于驱使云台摄像头跟拍用户，可以满足用户的智能化跟踪拍摄需求。
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1.一种桌面云台控制装置，其特征在于，包括云台摄像头、处理器、电机控制器、水平电机和垂直电机，所述云台摄像头包括镜头和图像传感器，所述云台摄像头用于通过镜头和图像传感器采集生成用户图像，所述处理器用于接收云台摄像头所生成的用户图像进行图像处理，并输出电机控制信号至电机控制器，所述电机控制器用于接收电机控制信号，并根据电机控制信号驱动水平电机和/或垂直电机转动，所述水平电机用于带动云台摄像头围绕水平轴转动，所述垂直电机用于带动云台摄像头围绕垂直轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种桌面云台控制装置，其特征在于，所述装置还包括电源模块，所述电源模块用于为图像传感器、处理器、电机控制器、水平电机和垂直电机供电。
3.根据权利要求2所述的一种桌面云台控制装置，其特征在于，所述电源模块包括电池、升压电路、第一电源转换电路和第二电源转换电路，所述升压电路用于对电池电压进行升压转换，得到升压电源为水平电机和垂直电机供电，所述第一电源转换电路用于对升压电源进行电源转换，输出图像传感器所需工作电源，所述第二电源转换电路用于对升压电源进行电源转换，输出处理器所需工作电源。p>
4.根据权利要求3所述的一种桌面云台控制装置，其特征在于，所述升压电路包括LP6238B6F芯片，所述第一电源转换电路包括ME6211C28降压芯片，所述第二电源转换电路包括SY8088稳压芯片。
5.根据权利要求3所述的一种桌面云台控制装置，其特征在于，所述电池采用可充电锂电池，所述装置还包括充电电路和开关机电路，所述充电电路用于接入外部电源为可充电锂电池充电，所述开关机电路用于控制可充电锂电池的供电输出。
6.根据权利要求5所述的一种桌面云台控制装置，其特征在于，所述充电电路包括充电接口、电池充电芯片和充电指示灯，所述充电接口用于接入外部电源，所述电池充电芯片用于接收外部电源，并为可充电锂电池充电，所述充电指示灯用于指示可充电锂电池的充电状态，所述充电接口采用USB Type-C接口，所述电池充电芯片采用LP4060充电芯片。
7.根据权利要求3所述的一种桌面云台控制装置，其特征在于，所述装置还包括电池电压检测电路，所述电池电压检测电路用于检测电池电压，并输出电压检测结果信号至处理器。
8.根据权利要求7所述的一种桌面云台控制装置，其特征在于，所述电池电压检测电路包括LN61A电压检测芯片，LN61A电压检测芯片输出电压检测结果信号至处理器，所述电压检测结果信号为高电平信号或低电平信号。
...【技术特征摘要】
1.一种桌面云台控制装置，其特征在于，包括云台摄像头、处理器、电机控制器、水平电机和垂直电机，所述云台摄像头包括镜头和图像传感器，所述云台摄像头用于通过镜头和图像传感器采集生成用户图像，所述处理器用于接收云台摄像头所生成的用户图像进行图像处理，并输出电机控制信号至电机控制器，所述电机控制器用于接收电机控制信号，并根据电机控制信号驱动水平电机和/或垂直电机转动，所述水平电机用于带动云台摄像头围绕水平轴转动，所述垂直电机用于带动云台摄像头围绕垂直轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种桌面云台控制装置，其特征在于，所述装置还包括电源模块，所述电源模块用于为图像传感器、处理器、电机控制器、水平电机和垂直电机供电。
3.根据权利要求2所述的一种桌面云台控制装置，其特征在于，所述电源模块包括电池、升压电路、第一电源转换电路和第二电源转换电路，所述升压电路用于对电池电压进行升压转换，得到升压电源为水平电机和垂直电机供电，所述第一电源转换电路用于对升压电源进行电源转换，输出图像传感器所需工作电源，所述第二电源转换电路用于对升压电源进行电源转换，输出处理器所需工作电源。
4.根据权利要求3所述的一种桌面云台控制装置，其特征在于，所述升压电路包括l...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建敏，
申请(专利权)人：海智合芯科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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