用于多级融合测量数据的方法技术

公开一种用于融合来自多个车辆侧传感器的测量数据的方法，其中，由第一组传感器求取的测量数据由第一控制器或者由中央控制单元的第一模块接收并且融合成第一环境模型，其中，由该第一环境模型具有在功能安全性方面的第一分级地使用该第一组传感器的测量数据，或者该第一环境模型基于该第一组的测量数据来创建，由至少一个第二组传感器求取的测量数据由至少一个第二控制器或者由该中央控制单元的至少一个第二模块接收并且融合成至少一个第二环境模型，其中，由该第二环境模型具有在功能安全性方面的第二分级地使用该第二组传感器的测量数据，或者该第二环境模型基于该第二组的测量数据来创建。此外，公开一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于融合来自多个车辆侧传感器的测量数据的方法、一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

技术介绍

1、为了实现不同的驾驶辅助功能和紧急制动功能，通常要求车辆环境的表示。视构型和性能需求而定，为此对多个传感器的测量数据进行接收并且彼此融合。

2、例如，对于当前的eu ncap 2020要求，需要一雷达一视频(ein-radar-ein-video，1r1v)融合，以便将雷达传感器的更准确的测量方法与视频传感器的更好的角度质量和分类能力结合。在此，安装位置在车辆前部的中间处并且检测区域朝行驶方向取向。

3、紧急制动功能和驾驶辅助功能对功能安全性具有不同的要求，所述功能安全性以不同的asil分级定义。紧急制动功能例如要求asil-b分级，因为其直接地无驾驶员确认地被使用并且可能由于错误触发导致危险状况。通常，车辆侧传感器的测量数据的中央融合在控制器中进行，在该控制器中还计算相应的功能算法或创建环境模型。然而，在功能安全性方面的不同的分级由除环境模型之外的功能算法来推导，由此对于环境模型总是产生更安全性相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于通过至少一个控制器(22，24)融合来自多个车辆侧传感器(4，6，8，16，17，18，19)的测量数据的方法(2)，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，具有ASIL-B的或者更高的功能安全性地接收由所述第一组(10)传感器(4，6，8)所求取的测量数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述第一环境模型的至少一个输出(26)提供给所述第二环境模型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，创建具有在功能安全性方面相对于所述第二环境模型提高的分级的所述第一环境模型，其中，所述第一环境模型和另外的第二环境模型借助功能...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于通过至少一个控制器(22，24)融合来自多个车辆侧传感器(4，6，8，16，17，18，19)的测量数据的方法(2)，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，具有asil-b的或者更高的功能安全性地接收由所述第一组(10)传感器(4，6，8)所求取的测量数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述第一环境模型的至少一个输出(26)提供给所述第二环境模型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，创建具有在功能安全性方面相对于所述第二环境模型提高的分级的所述第一环境模型，其中，所述第一环境模型和另外的第二环境模型借助功能安全性的增加的定级呈级联形式创建。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，创建至少具有asil-b分级的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·毛罗，J·陶，D·许尔泽布施，M·拉贝尔，I·贝格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：