【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理,具体涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、视觉目标跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数,如位置、速度、加速度和运动轨迹等,从而进行下一步的处理与分析,实现对运动目标的行为理解,以完成更高一级的检测任务。
2、在目标跟踪的过程中,其模板信息通常来自于视频第一帧图像上要跟踪目标的深度特征,且在后续帧的跟踪中,该模板保持不变,因此难以应对跟踪过程中目标的显著外观变化。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,以解决相关技术中视觉目标跟踪精度低的问题。
2、第一方面,本专利技术提供了一种目标跟踪方法,该方法包括:
3、获取视频流中目标图像块的图像特征,以及对应的跟踪区域的区域特征;
4、基于所述图像特征确定初始跟踪模板,以得到所述区域特征所对应的初始热力图;
5、计算所述初始热力图与目标热力图的损失值,以得
...【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取视频流中目标图像块的图像特征,以及对应的跟踪区域的区域特征,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像特征确定初始跟踪模板,以得到所述区域特征所对应的初始热力图,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述初始热力图与目标热力图的损失值,以得到所述图像特征所对应的梯度,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像特征所对应的梯度及所述图像特征,得到目标跟踪模板
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【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取视频流中目标图像块的图像特征,以及对应的跟踪区域的区域特征,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像特征确定初始跟踪模板,以得到所述区域特征所对应的初始热力图,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述初始热力图与目标热力图的损失值,以得到所述图像特征所对应的梯度,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李佩霞,陈宇,张如高,虞正华,
申请(专利权)人:魔视智能科技武汉有限公司,
类型:发明
国别省市:
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