目标跟踪方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41076998 阅读:29 留言:0更新日期:2024-04-24 11:35
本发明专利技术涉及数据处理技术领域,公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,包括:获取视频流中目标图像块的图像特征,以及对应的跟踪区域的区域特征;基于图像特征确定初始跟踪模板,以得到区域特征所对应的初始热力图;计算初始热力图与目标热力图的损失值,以得到图像特征所对应的梯度;基于图像特征所对应的梯度及图像特征,得到目标跟踪模板;基于目标跟踪模板及区域特征得到目标热力图,以进行目标跟踪。该方法可以提高视觉目标跟踪精度与可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理,具体涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、视觉目标跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数,如位置、速度、加速度和运动轨迹等,从而进行下一步的处理与分析,实现对运动目标的行为理解,以完成更高一级的检测任务。

2、在目标跟踪的过程中,其模板信息通常来自于视频第一帧图像上要跟踪目标的深度特征,且在后续帧的跟踪中,该模板保持不变,因此难以应对跟踪过程中目标的显著外观变化。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,以解决相关技术中视觉目标跟踪精度低的问题。

2、第一方面,本专利技术提供了一种目标跟踪方法,该方法包括:

3、获取视频流中目标图像块的图像特征,以及对应的跟踪区域的区域特征;

4、基于所述图像特征确定初始跟踪模板,以得到所述区域特征所对应的初始热力图;

5、计算所述初始热力图与目标热力图的损失值,以得到所述图像特征所对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取视频流中目标图像块的图像特征,以及对应的跟踪区域的区域特征,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像特征确定初始跟踪模板,以得到所述区域特征所对应的初始热力图,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述初始热力图与目标热力图的损失值,以得到所述图像特征所对应的梯度,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像特征所对应的梯度及所述图像特征,得到目标跟踪模板,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取视频流中目标图像块的图像特征,以及对应的跟踪区域的区域特征,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像特征确定初始跟踪模板,以得到所述区域特征所对应的初始热力图,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述初始热力图与目标热力图的损失值,以得到所述图像特征所对应的梯度,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:李佩霞陈宇张如高虞正华
申请(专利权)人:魔视智能科技武汉有限公司
类型:发明
国别省市:

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