室内外无缝融合的定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及室内外无缝融合的定位方法及装置，所述方法包括：S1，判断目标处于室内、室外或是室内外交叠区域；S2，当目标处于室内时，采用室内定位方式进行定位；S3，当目标处于室外时，采用室外定位方式进行定位；S4，当目标处于室内外交叠区域时，采用PDR算法进行定位；S5，将定位结果传输给相关设备，以供程序使用或展示。本发明专利技术实现在室内外环境中的连续、准确定位，并且可以让定位装置在不需要特定芯片的时候进行休眠，从而节省功耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航及定位，具体涉及一种室内外无缝融合的定位方法及装置。

技术介绍

1、定位技术在现代社会中具有广泛的应用，其中包括室内定位和室外定位。然而，由于室内定位系统和室外定位系统存在一定的不兼容性和定位误差，导致在从室内和室外场景互相切换或在两种定位技术的交界处，定位的连续性和准确性常常受到影响。传统的定位器没有在室内外切换的场景做额外优化，并且由于多种定位技术在同一个定位设备上，会有额外的能耗消耗。因此，需要一种能够无缝融合室内外定位技术的新型装置和方法，提供更加稳定和准确的定位服务，并且可以让定位装置在不需要特定芯片的时候进行休眠，从而节省功耗。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中定位系统在室内外切换时的精度不足以及额外产生的能耗问题，本专利技术旨在提供一种室内外无缝融合的定位装置和方法，可通过蓝牙、lora、加速度传感器、gnss等芯片的结合，并借助自适应算法，实现在室内外环境中的连续、准确定位，并且可以让定位装置在不需要特定芯片的时候进行休眠，从而节省功耗。

2、为实现上述本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种室内外无缝融合的定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的室内外无缝融合的定位方法，其特征在于，所述S1中，通过蓝牙和GNSS信号来判断目标所处的区域；

3.根据权利要求1所述的室内外无缝融合的定位方法，其特征在于，所述S2中，室内定位方式包括蓝牙定位。

4.根据权利要求1所述的室内外无缝融合的定位方法，其特征在于，所述S3中，室外定位方式包括GNSS定位。

5.根据权利要求1所述的室内外无缝融合的定位方法，其特征在于，所述S4包括：

6.根据权利要求5所述的室内外无缝融合的定位方法，其特征在于，所述S4更具...

【技术特征摘要】

1.一种室内外无缝融合的定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的室内外无缝融合的定位方法，其特征在于，所述s1中，通过蓝牙和gnss信号来判断目标所处的区域；

3.根据权利要求1所述的室内外无缝融合的定位方法，其特征在于，所述s2中，室内定位方式包括蓝牙定位。

4.根据权利要求1所述的室内外无缝融合的定位方法，其特征在于，所述s3中，室外定位方式包括gnss定位。

5.根据权利要求1所述的室内外无缝融合的定位方法，其特征在于，所述s4包括：

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌，薛仁魁，杨文彬，吴洋，陈厚桦，姚彬，黄子涛，郭玉楠，宋鲁丹，杨子慕，许丽丽，
申请(专利权)人：北京东方计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：