【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动推杆，具体涉及一种重力气弹簧电动推杆。
技术介绍
1、随着新型能源的不断发展和普及，电能被直接使用到各种动力元件中，电动推杆是一种采用电机作为动力源，通过变换电能为机械能来实现线性运动的装置；液压推杆靠液压来工作，虽然液压推杆的组成比较复杂在使用上没有电动推杆简单便捷，但由于电力的输出功率相较于液压输出功率较弱，液压推杆在负载方面性能比电动推杆有更强的优势，在负载较大时电动推杆的效率不高。
2、气弹簧由一个密封的容器和容器内的气体组成且通常使用压缩空气作为储存介质，气弹簧是一种利用气体的压缩性来储存和释放能量的弹簧装置，通过控制气弹簧内部的气压变化能够使气弹簧将内部的气体压力转化为活塞的动力。
3、当负载较大时，现有的电动推杆需要负载很大的重量才能推动重物，对电动推杆的性能要求较高，且电动推杆负载的限制范围较小使其难以负载过重的重物，进而影响电动推杆的工作效率；若采用现有的液压和电力系统共同工作的推杆虽然增加了负载平稳性但使用过程中较为笨重且成本较高。
4、鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种重力气弹簧电动推杆，解决了上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要实现的技术目的是：本专利技术的一种重力气弹簧电动推杆在负载过重的情况下使用时能够利用气弹簧的性能平衡掉推杆所需要一部分负载重量，给电动部分减小负载承重，实现了电动推杆的负载平稳性。
2、为了实现上述的技术目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术提供的一种重力气弹簧电动推杆，包括电机、端壳和齿轮箱，所述电机安装在端壳内对电动推杆提供动力，电机的底端安装有齿轮箱，齿轮箱将电机的转动扭矩和速度转化为推力进而增大推杆的负载；还包括推杆机构、气弹簧机构和冷却机构，所述推杆机构在重力气弹簧电动推杆工作的过程中利用电机转动的扭转力带动内螺纹套和球头式外杆转动并带动伸缩管上下移动，气弹簧机构中的气弹簧活塞利用气体压力的变化对伸缩管施加推力与内螺纹套共同带动伸缩管移动抬起重物；同时，冷却机构中的推块在气弹簧机构工作温度升高时受到磁片的推力并在球头式外杆的外侧上下移动推动冷却机构中的冷却水流动进行散热。
4、在操作过程中，电动推杆通过齿轮箱将电机的扭力传输到推杆机构和气弹簧机构中使电动推杆能够利用气弹簧的特性将推杆所需的一部分载荷进行平衡，气弹簧可以降低推杆机构的负荷从而让电动推杆仅需很少的电能负荷就能完成搬运工作从而提升了电动推杆的工作效率和负载平稳性，气弹簧机构使电动推杆的负载能力与液压推杆相同，并且重力气弹簧电动推杆比液压推杆更加灵活方便且降低了使用成本并减少了噪声，可以更好地取代液压推杆进行搬运工作；冷却机构安装在气弹簧机构和推杆机构之间能够在气弹簧的工作过程中通过推块的上下滑动带动冷却机构内的冷却水进行循环流动，使冷却机构在气弹簧的温度升高至安全温度以上时开始进行散热防止气弹簧在高温状态下的推动行程受到影响进而对电动推杆造成损坏。
5、推杆机构包括外管、螺纹连接套、联轴器内芯、轴承、联轴器外壳、联轴器卡簧、内螺纹套和伸缩管；所述外管安装在端壳上端，外管的内侧设置有凹形槽，所述螺纹连接套安装在外管内且螺纹连接套的下方与齿轮箱连接，所述联轴器内芯的横截面形状为t形，联轴器的下端设置有螺纹状槽，所述螺纹状槽与螺纹连接套的上方连接，固定联轴器内芯和齿轮箱使传动更加稳定，联轴器内芯的外侧安装有轴承，所述轴承的外侧安装有联轴器外壳，联轴器内芯的上端开设有球状槽，所述球状槽的上方安装有联轴器卡簧，所述内螺纹套安装在联轴器内芯的上端，内螺纹套的外侧安装有伸缩管。
6、螺纹连接套将联轴器内芯与齿轮箱固定且防止轴承横向移动，联轴器外壳保护固定轴承使联轴器内芯可以运转时更加顺畅；联轴器内芯的横截面形状为t形增大了联轴器上端的受力面积，防止联轴器受力集中受到损坏，联轴器卡簧安装在球状槽上方固定安装在球状槽内的球头式气弹簧防止气弹簧机构的推力产生偏移，外管内侧设置的凹形槽对伸缩管起导向作用防止伸缩管转动。
7、所述伸缩管的上端开设有固定槽，伸缩管的侧方开设有滑槽，伸缩管的下方安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外侧设置有矩形滑块，所述矩形滑块与凹形槽连接。
8、伸缩管的上端开设有固定槽使气弹簧活塞固定在伸缩管内，在气弹簧机构在气体压力的作用下上下伸缩的过程中气弹簧活塞通过固定槽对伸缩管施加推力或拉力，在增加伸缩管负载性能的同时保证了气弹簧机构安装的稳定性；伸缩管侧方的滑槽为冷却机构提供活动的空间使伸缩管在滑动的过程中不与冷却机构发生干涉且使冷却机构与外管连接并在电动推杆内固定；滚珠螺母外侧的矩形滑块与凹形槽连接使滚珠螺母的移动限位在外管内，且内螺纹套的转动带动滚珠螺母在内螺纹套的外侧滑动同时矩形滑块在凹形槽内滑动进而对滚珠螺母进行限位，防止伸缩管转动。
9、所述气弹簧机构包括气弹簧活塞、球头式外杆、托盘、磁片和存气缸；所述气弹簧活塞与固定槽连接，气弹簧活塞安装在球头式外杆的内部，所述球头式外杆的外侧开设有往复螺纹槽，所述往复螺纹槽的下端开设有凹槽，所述凹槽为圆环状，球头式外杆内部的下方安装有导热片，球头式外杆下方的外侧设置有推筒，所述推筒的下方和上方设置有连接管，球头式外杆下方的外侧安装有托盘，所述托盘的内侧安装有磁片，所述存气缸安装在球头式外杆的下端，存气缸和托盘分别与连接管连接。
10、球头式外杆的外侧开设有往复螺纹槽使得气弹簧机构在转动时能够带动推块在冷却机构中上下往复滑动，气弹簧机构正常温度下工作时推块滑动至往复螺纹槽下端的凹槽内，且凹槽为圆环状使得推块不干涉气弹簧外杆的转动；球头式外杆内部的导热片将球头式外杆内部下端的气体隔开且使导热片下端的气体温度与导热片上端的气体温度相等，防止球头式外杆内部的气体温度升高而导致气压过大造成损坏；推筒通过连接管将托盘下端和存气缸相连通，使球头式外杆内的气体气压升高时气体从存气缸内通入托盘与磁片之间；磁片的材料为磁力材料能够与推块之间产生吸附力；存气缸的外部材料为导热材料使气弹簧机构的温度升高时热量传递至存气缸内部的气体中进而使气压升高。
11、所述推筒与球头式外杆的连接处设置有环状凸块，所述环状凸块的内侧安装有伸缩弹簧的一端，所述伸缩弹簧的另一端安装有滑动活塞，所述滑动活塞的厚度等于连接管的直径，两个滑动活塞的中间安装有连杆，所述连杆的长度值大于连接管中心线的距离值。
12、环状凸块设置在推筒与球头式外杆的连接处为伸缩弹簧提供安装空间，且环状凸块起限位作用防止滑动活塞在气压的作用下滑出推筒内；连杆的长度值等于连接管中心线的距离值且滑动活塞的厚度大于连接管的直径使得滑动活塞在电动推杆正常工作时能够对下端的连接管进行密封且将导热片下方的空间与托盘内的空间进行隔离，防止造成气压过大对托盘造成损坏的现象；在电动推杆温度升高后两个滑动活塞同时滑动使连接管之间连通进而带动冷却机构运转将电动推杆降温。
13、所述托盘横截面的形状为凹字形，托盘外侧的上端设置有挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重力气弹簧电动推杆，包括电机(1)、端壳(2)和齿轮箱(3)，所述电机(1)安装在端壳(2)内，电机(1)的底端安装有齿轮箱(3)；其特征在于，还包括推杆机构(4)、气弹簧机构(5)和冷却机构(6)，所述推杆机构(4)利用电机(1)转动的扭转力带动内螺纹套(47)和球头式外杆(52)转动并带动伸缩管(48)上下移动，气弹簧机构(5)中的气弹簧活塞(51)利用气体压力的变化对伸缩管(48)施加推力，气弹簧活塞(51)与内螺纹套(47)共同带动伸缩管(48)移动；冷却机构(6)中的推块(64)在气弹簧机构(5)工作温度升高时受到磁片(54)的推力并在球头式外杆(52)的外侧上下移动推动冷却机构(6)中的冷却水流动进行散热。
2.根据权利要求1所述的一种重力气弹簧电动推杆，其特征在于：推杆机构(4)包括外管(41)、螺纹连接套(42)、联轴器内芯(43)、轴承(44)、联轴器外壳(45)、联轴器卡簧(46)、内螺纹套(47)和伸缩管(48)；所述外管(41)安装在端壳(2)上端，外管(41)的内侧设置有凹形槽(411)，所述螺纹连接套(42)安装在外管(41)内且螺
3.根据权利要求2所述的一种重力气弹簧电动推杆，其特征在于：所述伸缩管(48)的上端开设有固定槽(481)，伸缩管(48)的侧方开设有滑槽(482)，伸缩管(48)的下方安装有滚珠螺母(483)，所述滚珠螺母(483)的外侧设置有矩形滑块(484)，所述矩形滑块(484)与凹形槽(411)连接。
4.根据权利要求1所述的一种重力气弹簧电动推杆，其特征在于：所述气弹簧机构(5)包括气弹簧活塞(51)、球头式外杆(52)、托盘(53)、磁片(54)和存气缸(55)；所述气弹簧活塞(51)与固定槽(481)连接，所述球头式外杆(52)安装在气弹簧活塞(51)的外侧，球头式外杆(52)的外侧开设有往复螺纹槽(521)，所述往复螺纹槽(521)的下端开设有凹槽(522)，所述凹槽(522)为圆环状，球头式外杆(52)内部的下方安装有导热片(523)，球头式外杆(52)下方的外侧设置有推筒(524)，所述推筒(524)的下方和上方设置有连接管(525)，球头式外杆(52)下方的外侧安装有托盘(53)，所述托盘(53)的内侧安装有磁片(54)，所述存气缸(55)安装在球头式外杆(52)的下端，存气缸(55)和托盘(53)分别与连接管(525)连接。
5.根据权利要求4所述的一种重力气弹簧电动推杆，其特征在于：所述推筒(524)与球头式外杆(52)的连接处设置有环状凸块(5241)，所述环状凸块(5241)的内侧安装有伸缩弹簧(5242)的一端，所述伸缩弹簧(5242)的另一端安装有滑动活塞(5243)，所述滑动活塞(5243)的厚度等于连接管(525)的直径，两个滑动活塞(5243)的中间安装有连杆(5244)，所述连杆(5244)的长度值大于连接管(525)中心线的距离值。
6.根据权利要求4所述的一种重力气弹簧电动推杆，其特征在于：所述托盘(53)横截面的形状为凹字形，托盘(53)外侧的上端设置有挡块(531)。
7.根据权利要求4所述的一种重力气弹簧电动推杆，其特征在于：所述磁片(54)的上端设置有环形凸起(541)，所述环形凸起(541)的高度值等于挡块(531)下端到往复螺纹槽(521)下端的距离值。
8.根据权利要求1所述的一种重力气弹簧电动推杆，其特征在于：所述冷却机构(6)包括散热管(61)、外水管(62)、内水管(63)和推块(64)；所述散热管(61)安装在外管(41)内，散热管(61)的一端与外水管(62)上方连接，散热管(61)的另一端与内水管(63)的上方连接，所述内水管(63)安装在外水管(62)的内部，内水管(63)的下端开设有通水孔(631)，内水管(63)的内侧设置有长凸块(632)，所述推块(64)安装在内水管(63)内侧。
9.根据权利要求8所述的一种重力气弹簧电动推杆，其特征在于：所述推块(64)为圆环状，推块(64)的外侧设置有矩形槽(641)，所述矩形槽(641)与长凸块(63...
【技术特征摘要】
1.一种重力气弹簧电动推杆，包括电机(1)、端壳(2)和齿轮箱(3)，所述电机(1)安装在端壳(2)内，电机(1)的底端安装有齿轮箱(3)；其特征在于，还包括推杆机构(4)、气弹簧机构(5)和冷却机构(6)，所述推杆机构(4)利用电机(1)转动的扭转力带动内螺纹套(47)和球头式外杆(52)转动并带动伸缩管(48)上下移动，气弹簧机构(5)中的气弹簧活塞(51)利用气体压力的变化对伸缩管(48)施加推力，气弹簧活塞(51)与内螺纹套(47)共同带动伸缩管(48)移动；冷却机构(6)中的推块(64)在气弹簧机构(5)工作温度升高时受到磁片(54)的推力并在球头式外杆(52)的外侧上下移动推动冷却机构(6)中的冷却水流动进行散热。
2.根据权利要求1所述的一种重力气弹簧电动推杆，其特征在于：推杆机构(4)包括外管(41)、螺纹连接套(42)、联轴器内芯(43)、轴承(44)、联轴器外壳(45)、联轴器卡簧(46)、内螺纹套(47)和伸缩管(48)；所述外管(41)安装在端壳(2)上端，外管(41)的内侧设置有凹形槽(411)，所述螺纹连接套(42)安装在外管(41)内且螺纹连接套(42)的下方与齿轮箱(3)连接，所述联轴器内芯(43)的横截面形状为t形，联轴器的下端设置有螺纹状槽(431)，所述螺纹状槽(431)与螺纹连接套(42)的上方连接，联轴器内芯(43)的外侧安装有轴承(44)，所述轴承(44)的外侧安装有联轴器外壳(45)，联轴器内芯(43)的上端开设有球状槽(432)，所述球状槽(432)的上方安装有联轴器卡簧(46)，所述内螺纹套(47)安装在联轴器内芯(43)的上端，内螺纹套(47)的外侧安装有伸缩管(48)。
3.根据权利要求2所述的一种重力气弹簧电动推杆，其特征在于：所述伸缩管(48)的上端开设有固定槽(481)，伸缩管(48)的侧方开设有滑槽(482)，伸缩管(48)的下方安装有滚珠螺母(483)，所述滚珠螺母(483)的外侧设置有矩形滑块(484)，所述矩形滑块(484)与凹形槽(411)连接。
4.根据权利要求1所述的一种重力气弹簧电动推杆，其特征在于：所述气弹簧机构(5)包括气弹簧活塞(51)、球头式外杆(52)、托盘(53)、磁片(54)和存气缸(55)；所述气弹簧活塞(51)与固定槽(481)连接，所述球头式外杆(52)安装在气弹簧活塞(51)的外侧，球头式外杆(52)的外侧开设有往复螺纹槽(521)，所述往复螺纹槽(521)的下端开设有凹槽(522)，所述凹槽(522)为圆环状，球头式外杆(52)内部的下方安装有导热片(523)，球头式外杆(52)下方的外侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，储燕青，彭凤丽，
申请(专利权)人：常州翰润智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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