【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、无人飞行器(uav)可以帮助应对运输、商务和公共服务中的重要挑战。无人机系统(uas)包括uav和uav控制器(uav-c)。uav任务的成功以及人类安全取决于uav与uav-c之间的可靠、稳健且安全的命令和控制(c2)通信链路。不可靠的c2链路可能导致事故、任务中止或失败、uav飞行中止或uav紧急着陆。为了避免这些和其他不利后果，存在对下述系统和方法的需求：这些系统和方法在整个计划路线上为飞行中的uas提供可靠、稳健且安全的c2链路，特别是在uav操作超出人类uav控制器的视线(bvlos)的情况下。本文所公开、描述和要求保护的是系统和方法，通过这些系统和方法，飞行中的uav可在整个计划路线中维持与uav控制器的可靠、稳健且安全的c2链路。
2、还存在对用于uas应用的应用架构的增强的需要。更具体地，需要支持多uav服务供应商(uss)部署和对uav应用启用(uae)层的增强，以支持飞行期间uss和uas交通管理(utm)的改变。由于支持uav的各种uss可以被部署在包括边缘数据网络(edn)的不同数据网络(dn)中，因此还需要定义uae层需求应当如何辅助uas应用流量到不同dn/edn的流量引导以避免在飞行中的应用服务中断。
技术实现思路
1、公开了用于经由公共陆地移动网络(plmn)对无人飞行器(uav)进行可靠的飞行中的命令和控制的方法、系统和装置。描述了用于支持多个无人飞行器(uav)服务供应商(多uss)的系统和方法。该方法可以由无线发射/
2、本文描述了使用增强的uae支持多uss的解决方案。
3、在一个示例中，uae客户端可以向uae服务器注册。该过程可以在uae客户端向uae服务器发送包括多uss能力的指示的注册请求时开始。uae服务器可以与服务uss(例如，用于uav的默认、主要/主uss)交互以用于认证和授权检查，并且可以指示uae客户端多uss能力和/或uae客户端上下文信息(例如，当前位置、服务plmn信息、规定的向前飞行路径)。在下面的示例中描述了可以如何确定uav当前位置。uae服务器还可以向服务uss指示uae服务器多uss能力和可能的uae服务器上下文信息(例如，当前位置和/或所服务的地理区域、服务plmn和覆盖信息、当前/最大所服务的uav能力、规定的向前飞行路径)。uae服务器可以从uss接收确认消息，该确认消息可以包括所允许的uss信息的列表(例如，ussid、ip地址、dn/edn)、多uss支持策略(下面提供的示例)中的任一者。确认消息还可以包括uss改变发起信息。uss改变发起信息还可以包括与uae服务器和uae客户端有关的信息，以及uss允许uae层(uae服务器和/或uae客户端)发起uss的改变的程度。确认消息还可以包括可以与当前服务uss不同的服务uss信息(例如，ussid、ip地址、dn/edn)。可以基于由uss网络确定的uav地理区域、服务plmn、时间和其他操作约束(例如，uav-uss通信的qos要求、当前交通量或规定的向前飞行路径)来分配(例如，新的)服务uss和其他授权uss。根据上述实施方案，uae服务器可以经由uas nf向5g核心网络(5gc)通知新的服务uss信息。例如，uae服务器可以向uas nf(例如，代表uss网络)发送新的服务uss，即所授权的uss的列表。5gcuas nf可以使用该信息来确定uss请求被授权用于特定服务/操作(例如，uav的位置跟踪、uav授权的撤销)。如果uae服务器支持此类能力，则uae客户端从uae服务器接收包括成功指示的注册响应。该消息可以包括多uss支持的确认、所允许的uss授权信息的列表、(例如，新的)当前服务uss信息、uss改变发起信息中的任一者。如果所提供的当前服务uss信息是新的，则uae客户端可以通过通知应用层和/或较低层使用新的服务uss地址(例如，用于网络远程id、遥测)来配置ue使用新的uss地址。另选地，在uae层与uss网络之间的多uss能力交换可以在如下所示的专用管理过程期间发起/协商。
4、本文描述了用于发起多uss支持能力和多uss支持配置的过程。更具体地，下面示出根据来自uss的请求在uae服务器和uae客户端处启用的多uss支持的方法。uae服务器可以从服务uss接收用于管理对多uss的支持的多uss管理请求。该请求可以包括在本文描述的uav(uae客户端)标识信息和多uss配置参数。uae服务器可以基于uae客户端和服务器对此类能力的支持来发送确认支持的响应。uae客户端可以从uae服务器接收多uss配置请求，该多uss配置请求包括所允许的uss信息的列表、(例如，新的)当前服务uss信息、uss改变发起信息以及多uss支持策略中的任一者。策略可以包括关于uae客户端是否可以发起uss的改变(即，uss改变发起信息参数)和/或uae客户端可以如何处理uss的改变的参数和/或规则。例如，该策略可以包括在无响应的当前服务uss的情况下uav与来自所允许的uss的列表的新uss通信的规则，或者基于一天中的时间、规定的向前飞行路径或uav地理位置、当前服务plmn(例如，当uav可以由如上所述的多个plmn服务时)等的uss的改变。uae客户端可以存储多uss支持配置参数并且向服务器发送多uss支持配置响应。服务器可以在uae客户端上下文中存储多uss支持配置参数。uae客户端可以基于多uss配置参数发起与(例如，新的)服务uss的选择和通信。uss还可以通过移除所有多uss配置参数来从用于uae服务器/uae客户端的多uss配置中移除uss，并且向uae服务器/uae客户端提供(例如，仅)用于所讨论的uss的uss标识符。
5、本文描述了一种用于根据来自uss的请求和/或基于uae客户端/服务器配置来动态地改变在uae服务器和uae客户端处启用的当前服务uss的方法。uae服务器可以从uss接收uss改变请求。该请求可以包括uav(uae客户端)标识信息、新的服务uss信息和uss改变授权信息(例如，令牌)、改变约束参数(例如，改变之前的延迟、用于改变的地理位置/区域阈值)。uae服务器可以验证该请求被授权。例如，uae服务器可以基于uae客户端上下文信息(例如，当前位置、一天中的时间、当前服务plmn、规定的向前飞行路径)来验证多uss能力已经被启用用于uav。uae服务器可以从uav服务plm本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种由无线发射/接收单元(WTRU)执行的方法，所述WTRU包括用于支持多个无人飞行器(UAV)系统(UAS)服务供应商(多USS)的飞行中的UAV中的UAV应用启用(UAE)客户端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多USS改变通知还基于从UAE服务器接收多USS改变请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多USS配置请求是删除第一多USS配置的请求，并且所述方法还包括：如果删除请求与和与所述UAE相关联的USS匹配的USS相关联，则移除所述第一多USS配置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中与所述UAE相关联的所述USS保持针对所述UAV的订阅。
5.根据权利要求3所述的方法，其中与所述UAE相关联的所述USS先前对所述UAV进行了认证和授权。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多USS配置请求是添加第二多USS配置的请求，并且所述方法还包括存储所述第二多USS配置。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多USS改变通知包括针对所述多USS改变的原因。
8
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述多USS配置参数包括当失去与第一USS的连接时允许任何所允许的USS发起USS改变的规则。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述UAE客户端发起USS改变的所述条件包括所述UAE客户端从与第一USS相关联的第一地理区域移动到与第二USS相关联的第二地理区域。
11.一种无人飞行器(UAV)，包括：
12.根据权利要求11所述的UAV，其中所述多USS改变通知还基于从UAE服务器接收多USS改变请求。
13.根据权利要求11所述的UAV，其中所述多USS配置请求是删除第一多USS配置的请求，并且所述WTRU还被配置为：如果删除请求与和与所述UAE相关联的USS匹配的USS相关联，则移除所述第一多USS配置。
14.根据权利要求13所述的UAV，其中与所述UAE相关联的所述USS保持针对所述UAV的订阅。
15.根据权利要求13所述的UAV，其中与所述UAE相关联的所述USS先前对所述UAV进行了认证和授权。
16.根据权利要求11所述的UAV，其中所述WTRU还被配置为基于所述USS改变发起通信。
17.根据权利要求11所述的UAV，其中所述多USS改变通知包括针对所述多USS改变的原因。
18.根据权利要求11所述的UAV，其中所述多USS配置参数包括用于发起USS改变的规则，其中仅第一USS能够发起改变。
19.根据权利要求11所述的UAV，其中所述多USS配置参数包括当失去与第一USS的连接时允许任何所允许的USS发起USS改变的规则。
20.根据权利要求11所述的UAV，其中所述UAE客户端发起USS改变的所述条件包括所述UAE客户端从与第一USS相关联的第一地理区域移动到与第二USS相关联的第二地理区域。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种由无线发射/接收单元(wtru)执行的方法，所述wtru包括用于支持多个无人飞行器(uav)系统(uas)服务供应商(多uss)的飞行中的uav中的uav应用启用(uae)客户端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多uss改变通知还基于从uae服务器接收多uss改变请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多uss配置请求是删除第一多uss配置的请求，并且所述方法还包括：如果删除请求与和与所述uae相关联的uss匹配的uss相关联，则移除所述第一多uss配置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中与所述uae相关联的所述uss保持针对所述uav的订阅。
5.根据权利要求3所述的方法，其中与所述uae相关联的所述uss先前对所述uav进行了认证和授权。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多uss配置请求是添加第二多uss配置的请求，并且所述方法还包括存储所述第二多uss配置。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多uss改变通知包括针对所述多uss改变的原因。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述多uss配置参数包括用于发起uss改变的规则，其中仅第一uss能够发起改变。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述多uss配置参数包括当失去与第一uss的连接时允许任何所允许的uss发起uss改变的规则。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述uae客户端发起uss改变的所述条件包括所述uae客户端从与第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·伊贾兹，萨米尔·费尔迪，王关州，A·蒙拉德，T·阿巴斯，
申请(专利权)人：交互数字专利控股公司，
类型：发明
国别省市：
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