本申请涉及一种清洁器及其控制方法。该方法包括：检测风机系统当前的第一运行状态，其中，风机系统包括至少两个风机，风机系统的运行状态具有串联状态和并联状态；获取清洁器尘盒入口的内侧静压和外侧静压；根据尘盒入口的轮廓参数、内侧静压以及外侧静压确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定风机系统在阻力区间中实际最佳的第二运行状态；在第一运行状态与第二运行状态不一致的情况下，控制风机系统从第一运行状态切换为第二运行状态，第二运行状态为串联状态和并联状态中的另一个。本申请解决了单风机要提高清洁效率需要过高的输入功率，功率过高导致噪音过大的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁器，尤其涉及一种清洁器及其控制方法。
技术介绍
1、真空清洁器是清洁死角、狭小空间灰尘的清洁利器，用户选购时通常关注真空清洁器的功率、噪音、清洁率等指标。
2、目前，相关技术中，真空清洁器均采用单个离心风机的方案，而用户在使用这种清洁器时，为了提高清洁率主要是通过提高风机转速来实现，但随着风机转速的提高，风机输入功率也会随之提高，噪音随之增大，极度影响用户体验，况且单风机方案的清洁率提升有限。
3、针对单风机要提高清洁效率需要过高的输入功率，功率过高导致噪音过大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供了一种清洁器及其控制方法，以解决单风机要提高清洁效率需要过高的输入功率，功率过高导致噪音过大的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种清洁器控制方法，包括：检测风机系统当前的第一运行状态，其中，风机系统包括至少两个风机，风机系统的运行状态具有串联状态和并联状态，风机系统处于串联状态时，各风机依次串联，风机系统处于并联状态时，各风机彼此并联，第一运行状态为串联状态和并联状态中的一个；获取清洁器尘盒入口的内侧静压和外侧静压；根据尘盒入口的轮廓参数、内侧静压以及外侧静压确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定风机系统在阻力区间中实际最佳的第二运行状态；在第一运行状态与第二运行状态不一致的情况下，控制风机系统从第一运行状态切换为第二运行状态，第二运行状态为串联状态和并联状态中的另一个。
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p>3、可选地，根据尘盒入口的轮廓参数、内侧静压以及外侧静压确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定风机系统在阻力区间中实际最佳的第二运行状态包括：利用轮廓参数、内侧静压以及外侧静压确定流经风机系统的实际风量；将实际风量与第一风量阈值进行对比，其中，第一风量阈值为标准风量阈值；在实际风量小于或等于第一风量阈值的情况下，确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间为第一高阻力系统区间，基于第一高阻力系统区间匹配到风机系统实际最佳的第二运行状态为串联状态；在实际风量大于第一风量阈值的情况下，确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间为第一低阻力系统区间，基于第一低阻力系统区间匹配到风机系统实际最佳的第二运行状态为并联状态。4、可选地，根据尘盒入口的轮廓参数、内侧静压以及外侧静压确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定风机系统在阻力区间中实际最佳的第二运行状态还包括：利用轮廓参数、内侧静压以及外侧静压确定流经风机系统的实际风量；将实际风量与第二风量阈值进行对比，其中，第二风量阈值为标准风量阈值与风量校正量的差值，风量校正量为标准风量阈值与第一权重参数相乘所得，第一权重参数为取值范围为0到0.5的实数；在实际风量小于或等于第二风量阈值的情况下，确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间为第二高阻力系统区间，基于第二高阻力系统区间匹配到风机系统实际最佳的第二运行状态为串联状态；在实际风量大于第二风量阈值的情况下，确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间为第二低阻力系统区间，基于第二低阻力系统区间匹配到风机系统实际最佳的第二运行状态为并联状态。
5、可选地，该方法还包括按照如下方式预先确定标准风量阈值：将风机系统分别设置在串联状态和并联状态下进行真空度-风量测试；确定风机系统在串联状态下测试得到的第一真空度-风量曲线和风机系统在并联状态下测试得到的第二真空度-风量曲线；取第一真空度-风量曲线和第二真空度-风量曲线的交点对应的风量，得到标准风量阈值。
6、可选地，根据尘盒入口的轮廓参数、内侧静压以及外侧静压确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定风机系统在阻力区间中实际最佳的第二运行状态还包括：利用轮廓参数、内侧静压以及外侧静压确定风机系统的实际空气瓦；将实际空气瓦与第一空气瓦阈值进行对比，其中，第一空气瓦阈值为标准空气瓦阈值；在实际空气瓦小于或等于第一空气瓦阈值的情况下，确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间为第三高阻力系统区间，基于第三高阻力系统区间匹配到风机系统实际最佳的第二运行状态为串联状态；在实际空气瓦大于第一空气瓦阈值的情况下，确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间为第三低阻力系统区间，基于第三低阻力系统区间匹配到风机系统实际最佳的第二运行状态为并联状态。
7、可选地，根据尘盒入口的轮廓参数、内侧静压以及外侧静压确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定风机系统在阻力区间中实际最佳的第二运行状态还包括：利用轮廓参数、内侧静压以及外侧静压确定风机系统的实际空气瓦；将实际空气瓦与第二空气瓦阈值进行对比，其中，第二空气瓦阈值为标准空气瓦阈值与空气瓦校正量的差值，空气瓦校正量为标准空气瓦阈值与第二权重参数相乘所得，第二权重参数为取值范围为0到0.5的实数；在实际空气瓦小于或等于第二空气瓦阈值的情况下，确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间为第四高阻力系统区间，基于第四高阻力系统区间匹配到风机系统实际最佳的第二运行状态为串联状态；在实际空气瓦大于第二空气瓦阈值的情况下，确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间为第四低阻力系统区间，基于第四低阻力系统区间匹配到风机系统实际最佳的第二运行状态为并联状态。
8、可选地，该方法还包括按照如下方式预先确定标准空气瓦阈值：将风机系统分别设置在串联状态和并联状态下进行真空度-空气瓦测试；确定风机系统在串联状态下测试得到的第一真空度-空气瓦曲线和风机系统在并联状态下测试得到的第二真空度-空气瓦曲线；取第一真空度-空气瓦曲线和第二真空度-空气瓦曲线的交点对应的空气瓦，得到标准空气瓦阈值。
9、可选地，在第一运行状态与第二运行状态不一致的情况下，控制风机系统从第一运行状态切换为第二运行状态包括：向状态切换执行机构发送第一切换指令，以通过状态切换执行机构将风机系统由第一运行状态切换为第二运行状态。
10、可选地，该方法还包括：在清洁器停止运行前检测风机系统所处的运行状态；在运行状态为并联状态的情况下，向状态切换执行机构发送第二切换指令，以通过状态切换执行机构将风机系统由并联状态切换为串联状态，以使清洁器下一次启动时以串联状态启动。
11、根据本申请实施例的另一个方面，本申请提供了一种清洁器，包括：风机系统，包括至少两个风机，风机系统的运行状态具有串联状态和并联状态，风机系统处于串联状态时，各风机依次串联，风机系统处于并联状态时，各风机彼此并联；状态检测传感器，用于检测风机系统当前的第一运行状态，其中，第一运行状态为串联状态和并联状态中的一个；压力传感器，用于获取清洁器尘盒入口的内侧静压和外侧静压；处理器，用于根据尘盒入口的轮廓参数、内侧静压以及外侧静压确定清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定风机系统在阻力区间中实际最佳的第二运行状态，以及在第一运行状态与第二运行状态不一致的情况下，发出切换指令，其中，第二运行状态为串联状态和并联状态中的另一个；状态切换执行机构，用于根据切换指令将风机系统由第一运行状态切换为第二运行状态。
1本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种清洁器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述尘盒入口的轮廓参数、所述内侧静压以及所述外侧静压确定所述清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定所述风机系统在所述阻力区间中实际最佳的第二运行状态包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述尘盒入口的轮廓参数、所述内侧静压以及所述外侧静压确定所述清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定所述风机系统在所述阻力区间中实际最佳的第二运行状态还包括：
4.根据权利要求2或3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括按照如下方式预先确定所述标准风量阈值：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述尘盒入口的轮廓参数、所述内侧静压以及所述外侧静压确定所述清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定所述风机系统在所述阻力区间中实际最佳的第二运行状态还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述尘盒入口的轮廓参数、所述内侧静压以及所述外侧静压确定所述清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定所述风机系统在所述阻力区间中实际最佳的第二运行状态还包括：
7.根据权利要求5或6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括按照如下方式预先确定所述标准空气瓦阈值：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一运行状态与所述第二运行状态不一致的情况下，控制所述风机系统从所述第一运行状态切换为所述第二运行状态包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种清洁器，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种清洁器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述尘盒入口的轮廓参数、所述内侧静压以及所述外侧静压确定所述清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定所述风机系统在所述阻力区间中实际最佳的第二运行状态包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述尘盒入口的轮廓参数、所述内侧静压以及所述外侧静压确定所述清洁器所在当前工作环境的阻力区间，并确定所述风机系统在所述阻力区间中实际最佳的第二运行状态还包括：
4.根据权利要求2或3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括按照如下方式预先确定所述标准风量阈值：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述尘盒入口的轮廓参数、所述内侧静压以及所述外侧静压确定所述清洁器所在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈维涛，张金荣，杨华军，李名军，韩亚男，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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