【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
这组专利技术涉及用于在产品流中分配产品的输送机单元和使用该单元的自动产品(物品)识别系统。这些专利技术可以用于客户自助结账，以及用于分拣产品的自动化仓库。
技术介绍
1、自助结账通常使用自动系统扫描(识别)产品，而无需客户直接参与。在这种系统中，客户仅将产品放在收银传送带上，并将其移动到扫描区域，在那里，识别模块基于一个或多个原理(例如测量产品重量、扫描图形代码或rfid标签、识别形状或纹理等)自动识别它们。
2、这种系统的主要问题在于，当在扫描区域中同时检测到多个产品时，经常会识别错误。当识别不同形状、重量或大小的多个商品时，此问题特别常见。为了减少这种错误，客户或商店员工必须以一定的间隔将产品依次放在收银传送带上，一个接一个，但是这不方便，且减慢了结账柜台的操作。
3、因此，在自动识别系统中，需要使用额外的设备来在移动的产品流中分布产品，以分离彼此离得太近的产品，并以预定义的间隔排列它们，以便它们可以移动到识别区域中。
4、申请号us2009114508(公开于2009年5月7日)描述了一种产品分配单元，其包括输入输送机、带位置传感器的输出输送机和一个或多个调平输送机，这些输送机位于它们之间，并由控制单元操作。在已知的设计中，所有输送机都按顺序排列，一个接一个，这仅允许通过调整输送机速度来实现按顺序预排列的产品之间所需的距离。因此，已知系统不能用于分离并随后识别随机放置在输入输送机上的物品。
5、与所要求保护的这组专利技术最接近的类似物是在专利cn207090420(2018年
技术实现思路
1、所讨论的专利技术组旨在解决的主要技术问题是无法自动识别具有不同重量、形状或尺寸并随机提供给系统的产品。
2、这组专利技术的技术成果是提高了自动识别具有不同形状、重量或尺寸的产品的准确性和性能，并简化了自动系统的使用，而无需按顺序放置产品。
3、在自动产品识别系统的分配单元中，通过在单元中包括以下内容来实现所述技术成果：至少一个用于将产品移动到识别单元的水平输送机；至少两个垂直输送机，以与水平输送机的运动轴成一定角度放置在至少一个水平输送机上方；以及至少一个传感器，用于识别产品在输送机上的位置。此外，水平和垂直输送机被设计为能够基于从至少一个传感器接收的读数来独立调整输送机速度。
4、在分配单元的具体实施例中，所述技术结果也通过以下方式实现：
5、-该单元包括多个水平输送机，其中一些被设计用于将产品朝向识别单元移动，而另一些可以将它们横向于该方向移动；
6、-每个垂直输送机邻接水平输送机的一侧；
7、-垂直输送机与水平输送机运动轴成1-90°角布置；
8、-水平和垂直输送机为带式输送机；
9、-垂直输送机具有突出的肋条，用于与产品接触，
10、-该单元包括按顺序排列的以下部件：被设计用于能够使产品朝向识别单元移动的第一水平输送机和位于第一水平输送机上方的第一垂直输送机；被设计用于能够使产品横向于朝向识别单元的方向移动的第二水平输送机，以及位于第二水平输送机上方的第二垂直输送机；被设计用于能够使产品朝向识别单元移动的第三水平输送机，以及位于第三水平输送机上方的第三垂直输送机；以及被设计用于能够使产品朝向识别单元移动并返回的第四水平输送机；该单元还包括第一、第二、第三和第四传感器，用于识别放置在垂直输送机末端的产品的位置；
11、-第四水平输送机与用于接收未经识别的产品的托盘组合，并具有分布分配器，用于将未经识别产品移动到所述托盘中；
12、-第一垂直输送机位于与第一水平输送机的运动轴成55-85°角的位置，第二垂直输送机位于与第二水平输送机的运动轴成55～85°角的位置，第三垂直输送机位于与第三水平输送机的运动轴成55-85°的位置。
13、在自动产品识别系统中，通过使用如上所述设计的产品分配单元、具有产品识别模块的产品识别单元、以及连接到水平和垂直输送机的控制单元、以及至少一个用于识别产品位置的传感器和识别模块，可以实现所述技术结果。
14、此外，产品识别系统的具体实施例包括：
15、-在识别单元中，产品识别模块包含从包括重量传感器、图形代码扫描仪、rfid扫描仪、红外传感器、摄像机和图像摄像机的组中选择的至少一个识别工具；
16、-产品识别模块具有识别模块的水平输送机，其被设计用于能够使产品在识别模块中反向移动；
17、-附加的水平分配输送机，其位于识别模块的水平输送机后面，被设计用于能够使产品反向移动，并配备有分布分配器，以在接收托盘之间分配产品；
18、-传感器放置在识别模块的水平输送机的起始和结束区域，可以识别产品的位置；
19、在这组专利技术中，水平和垂直输送机的相互布置，以及基于产品位置的传感器读数对其速度的单独控制，使得在任何形状、重量或尺寸的产品能够到达识别单元的识别模块之前，能够对这些产品进行高度的分离和对齐。这提高了产品识别的准确性，同时确保了系统的高性能。同时，用户/客户不需要按顺序将产品/物品放在输送机上。
20、这些为自助结账柜台提供了以下好处：
21、a)通过消除客户按顺序放置每个产品的要求，使结账柜台更人性化。
22、b)通过调整输送机的速度来提高结账柜台的性能，当距离大于产品识别所需的距离时，允许提高相应输送机的速度。
23、c)减少因客户未能将每个产品按顺序正确放置在装载输送机上而导致产品标识错误的可能性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于自动产品识别系统的分配单元(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，它包括多个水平输送机(3)，其中一些输送机被设计为沿方向(X)朝向识别单元(2)移动产品，而另一些输送机可以将它们横向于方向(X)移动。
3.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，每个垂直输送机(4)邻接水平输送机(3)的一侧。
4.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，垂直输送机(4)与水平输送机(3)的运动轴成1°-90°的角度布置。
5.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，水平输送机(3)和垂直输送机(4)为带式输送机。
6.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，垂直输送机(4)具有用于与产品接触的突出肋。
7.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，其包括按顺序放置的以下部件：
8.根据权利要求7所述的单元，其特征在于，所述第四水平输送机(304)与用于未识别产品的接收托盘(6)相结合，并且具有用于将未识别产品移动到所述托盘(5)的分布分配器(12)。
9.根据权利要求7所述的单元，
10.一种自动产品识别系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的产品分配单元(1)、具有产品识别模块(7)的产品识别单元(2)、连接到水平输送机(3)和垂直输送机(4)的控制单元，以及至少一个用于识别产品位置的传感器(5)和识别模块(七)。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，在识别单元(2)中，产品识别模块(7)包含从组中选择的至少一个识别工具，该组包括重量传感器、图形代码扫描仪、RFID扫描仪、红外传感器、摄像机和图像摄像机。
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述产品识别模块(7)具有识别模块的水平输送机(8)，所述水平输送机被设计为能够使产品在识别模块(8)中反向移动。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，它包含一个附加的水平分配输送机(9)，该水平分配输送机(9)位于识别模块的水平输送机(8)后面，并且被设计为能够使产品反向移动，并配备有分布分配器(13)以在接收托盘(10,11)之间分配产品。
14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，放置在识别模块的水平输送机(8)的起始和结束区域中的传感器(505,506)可以识别产品的位置。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于自动产品识别系统的分配单元(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，它包括多个水平输送机(3)，其中一些输送机被设计为沿方向(x)朝向识别单元(2)移动产品，而另一些输送机可以将它们横向于方向(x)移动。
3.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，每个垂直输送机(4)邻接水平输送机(3)的一侧。
4.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，垂直输送机(4)与水平输送机(3)的运动轴成1°-90°的角度布置。
5.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，水平输送机(3)和垂直输送机(4)为带式输送机。
6.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，垂直输送机(4)具有用于与产品接触的突出肋。
7.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，其包括按顺序放置的以下部件：
8.根据权利要求7所述的单元，其特征在于，所述第四水平输送机(304)与用于未识别产品的接收托盘(6)相结合，并且具有用于将未识别产品移动到所述托盘(5)的分布分配器(12)。
9.根据权利要求7所述的单元，其特征在于，第一垂直输送机(401)位于与第一水平输送机(301)的运动轴成55-85°角的位置，所述第二垂直输送机(402)位于与第二水平输送机(302)的运动轴成55-85°...
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