一种胶枪喷幅与缺陷智能检测方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术涉及一种胶枪喷幅与缺陷智能检测方法、系统、设备及介质，其中方法通过对胶枪喷幅图像进行特征提取，得到胶枪喷幅图像中的胶枪位置和喷幅位置，然后对胶枪喷幅图像中喷幅位置的内容进行连通区域分析，得到胶枪喷幅图像中喷幅位置内连通区域数量，根据连通区域数量的多少以分别进行胶枪喷幅检测与缺陷检测。相比于现有技术，本发明专利技术通过特征提取加连通区域的方式得到连通区域数量，并通过连通区域数量有效识别扇幅中分叉、不出胶等异常，避免因为杂质导致的生成异常，可以有效实现智能制造闭环及为工厂实现节能增效，具有较大应用意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车智能制造，尤其涉及一种胶枪喷幅与缺陷智能检测方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、在汽车生产制造工业中，为提高车身的密封、防锈蚀性，需要在车身钣金搭接处喷涂密封胶，起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振的作用，可有效防止汽车在行驶中出现漏水、透风和漏尘等现象。现阶段汽车生产工艺中密封胶喷涂已基本实现自动化生产，其系统主要包含：机器人、胶枪、供胶泵、控制系统等。核心工作原理为：由机械臂带动胶枪按示教路径执行轨迹，由供胶泵控制胶体压力，胶体从胶枪喷嘴“挤出”形成扇幅，从而覆盖在车身钣金缝隙，提升车辆整体密封性。

2、在实际生产过程中，由于胶体受温度、湿度变化影响，胶枪喷出的扇幅会产生较大影响，经实验测量，在15℃到35℃温度区间，胶体温度每升高1℃，胶体扇幅将会变宽6.3％-7.0％，由于机器人的运行轨迹是固定的，胶幅的变化将导致一系列的生产品质问题，例如“胶体不能完整覆盖钣金缝隙、胶体变宽遮蔽车身工艺孔、边缘处胶体飞溅污染车身”等。除此外，由于胶体及输送胶体管道内含有杂质、铁屑、结块等异物，在异物通过胶枪喷嘴处时由于喷嘴为一条宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种胶枪喷幅与缺陷智能检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的胶枪喷幅与缺陷智能检测方法，其特征在于，所述对所述胶枪喷幅图像进行特征提取，得到所述胶枪喷幅图像中的胶枪位置和喷幅位置，包括：

3.根据权利要求2所述的胶枪喷幅与缺陷智能检测方法，其特征在于，所述对所述胶枪喷幅图像中所述喷幅位置的内容进行连通区域分析，得到所述胶枪喷幅图像中所述喷幅位置内连通区域数量，包括：

4.根据权利要求3所述的胶枪喷幅与缺陷智能检测方法，其特征在于，所述根据所述胶枪位置和所述喷幅位置检测所述胶枪喷幅图像，得到喷幅实际宽度，包括：p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种胶枪喷幅与缺陷智能检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的胶枪喷幅与缺陷智能检测方法，其特征在于，所述对所述胶枪喷幅图像进行特征提取，得到所述胶枪喷幅图像中的胶枪位置和喷幅位置，包括：

3.根据权利要求2所述的胶枪喷幅与缺陷智能检测方法，其特征在于，所述对所述胶枪喷幅图像中所述喷幅位置的内容进行连通区域分析，得到所述胶枪喷幅图像中所述喷幅位置内连通区域数量，包括：

4.根据权利要求3所述的胶枪喷幅与缺陷智能检测方法，其特征在于，所述根据所述胶枪位置和所述喷幅位置检测所述胶枪喷幅图像，得到喷幅实际宽度，包括：

5.根据权利要求4所述的胶枪喷幅与缺陷智能检测方法，其特征在于，所述基于所述第二处理图像中所述喷幅位置的内容，得到喷幅像素宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤韩挺，饶添添，
申请(专利权)人：武汉纳汇科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：