【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及步行训练设备，尤其涉及一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置。
技术介绍
1、腿部脊髓损伤患者是指脊髓损伤发生在下肢部位的病患，导致脊髓结构与功能受损，主要症状包括下肢的运动、感觉和括约肌功能障碍，步行训练装置在脊髓损伤患者的康复中起到至关重要的作用，可以提高患者步行的稳定性和协调性，锻炼肌肉力量和耐力。
2、目前的步行训练装置不能根据患者的体型进行调节，难以满足不同体型的患者使用，同时，现有的步行训练装置在闲置时不方便折叠起来，会占用较大的存放区域。
3、现有专利(公告号：cn217772761u)一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，可以根据患者的体型进行调节，可以满足不同体型的患者使用，同时，在闲置时可以方便的折叠起来，避免占用较大的存放区域。
4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但是在实际使用的过程中，对患者腿部康复训练的方法单一，难以满足患者不同阶段和程度的康复需求，需要对此进行改进，为此，提出一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种既能够对患者腿部训练压力进行调节，也能够对患者腿部提供助力支持，满足患者不同阶段和程度康复需求的脊髓损伤患者康复用步行训练装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，包括箱体，所述箱体设置有两组，一侧所述箱体底面固定安装有两组支杆，所述箱体顶面固定安装有u型支架，所述箱体
3、作为上述方案的进一步描述：设置箱体、支杆、u型支架、横杆、活动柱、活动板一、活动板二、竖板、电动推杆、横板、活动条、驱动杆、铰接杆、连接杆、弧板以及驱动件之间的配合工作，能够既能够对患者腿部的训练压力进行调节，也能够对患者腿部提供助力支持，满足患者不同阶段和程度的康复需求。
4、优选的，所述驱动件包括固定安装在活动条侧边的驱动电机、固定安装在驱动电机输出轴端部的齿轮一，以及固定安装在活动柱上的齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合传动连接。
5、作为上述方案的进一步描述：对驱动件内的元件以及元件位置关系进行表述。
6、优选的，所述活动板一底面开设有滑道，所述滑道上滑动设置有滑块，所述滑块上铰接安装有伸缩杆，所述伸缩杆端部与活动板二侧边铰接连接。
7、作为上述方案的进一步描述：用于提高活动板一与活动板二偏转时的稳定性，进而提高患者腿部活动时的稳定性。
8、优选的，所述活动板一与活动板二上均开设有多个均匀分布的通孔，所述活动板一与活动板二上任一一个通孔上设置有绑带一。
9、作为上述方案的进一步描述：能够便于将活动板一与活动板二绑定在患者的腿部。
10、优选的，所述横杆中部设置有套杆，所述横杆滑动设置在套杆上，所述套杆内固定安装有双头电机，所述双头电机两侧输出轴端部均固定安装有丝杆，且双头电机两端的丝杆螺纹方向相反，且丝杆与横杆螺纹连接。
11、作为上述方案的进一步描述：设置套杆、双头电机、丝杆以及横杆之间的配合工作，能够根据患者身材对两侧活动板一与活动板二之间的距离进行调节，增加了装置的适用性。
12、优选的，所述套杆上固定安装有支撑板，所述支撑板两侧滑动设置有活动块，所述支撑板靠近活动板一一侧设置有绑带二。
13、作为上述方案的进一步描述：能够对患者的腰部进行支撑，提高患者康复训练时的稳定性。
14、优选的，所述连接杆远离铰接杆一端铰接安装有调节杆，所述调节杆远离连接杆一端与弧板端部固定安装，所述连接杆侧边铰接安装有气缸，所述气缸输出轴端部与调节杆侧边铰接连接。
15、作为上述方案的进一步描述：设置调节杆与气缸可在患者腿部助力的情况下，增加腿部活动压力，增强装置的适用性。
16、优选的，所述支杆、与u型支架均设置为伸缩式，且均通过螺钉拧紧的方式进行固定。
17、作为上述方案的进一步描述：能够根据患者实际需求，对装置整体的高度进行调节，进一步加强装置适用性。
18、优选的，所述箱体上设置有控制器，所述控制器分别与电动推杆、驱动电机以及双头电机电性连接。
19、作为上述方案的进一步描述：设置控制器能够实现对装置各个元部件的自动控制。
20、综上所述，与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、1、本专利技术中通过设置箱体、支杆、u型支架、横杆、活动柱、活动板一、活动板二、竖板、电动推杆、横板、活动条、驱动杆、铰接杆、连接杆、弧板以及驱动件之间的配合工作，能够既能够对患者腿部的训练压力进行调节，也能够对患者腿部提供助力支持，满足患者不同阶段和程度的康复需求。
22、2、本专利技术中通过设置通孔、绑带一、支撑板、活动块以及绑带二之间的配合工作，能够对患者的腿部以及腰部固定支撑，便于后续进行康复训练。
23、3、本专利技术中通过设置套杆、双头电机、丝杆以及横杆之间的配合工作，能够根据患者身材对两侧活动板一与活动板二之间的距离进行调节，增加了装置的适用性。
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1.一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)设置有两组，一侧所述箱体(1)底面固定安装有两组支杆(2)，所述箱体(1)顶面固定安装有U型支架(3)，所述箱体(1)一侧设置有横杆(4)，且横杆(4)两端分别与箱体(1)端部固定连接，所述箱体(1)内转动设置有活动柱(5)，所述箱体(1)内侧位于活动柱(5)端部固定安装有活动板一(6)，所述活动板一(6)远离活动柱(5)一端铰接安装有活动板二(7)，所述箱体(1)内固定安装有竖板(8)，所述竖板(8)远离活动柱(5)一侧固定安装有电动推杆(9)，所述竖板(8)靠近活动柱(5)一侧固定安装有横板(10)，所述横板(10)上滑动设置有活动条(11)，所述电动推杆(9)输出轴端部与活动条(11)中部固定连接，所述活动条(11)上铰接安装有相对称的驱动杆(12)，两个所述驱动杆(12)远离活动条(11)一端均铰接安装有铰接杆(13)，所述铰接杆(13)远离驱动杆(12)的一端与横板(10)铰接连接，所述铰接杆(13)上固定安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离铰接杆(13)一端设置有弧板(15)，所
2.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，其特征在于，所述驱动件(16)包括固定安装在活动条(11)侧边的驱动电机(161)、固定安装在驱动电机(161)输出轴端部的齿轮一(162)，以及固定安装在活动柱(5)上的齿轮二(163)，所述齿轮一(162)与齿轮二(163)啮合传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，其特征在于，所述活动板一(6)底面开设有滑道(17)，所述滑道(17)上滑动设置有滑块(18)，所述滑块(18)上铰接安装有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)端部与活动板二(7)侧边铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，其特征在于，所述活动板一(6)与活动板二(7)上均开设有多个均匀分布的通孔(20)，所述活动板一(6)与活动板二(7)上任一一个通孔(20)上设置有绑带一(21)。
5.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，其特征在于，所述横杆(4)中部设置有套杆(22)，所述横杆(4)滑动设置在套杆(22)上，所述套杆(22)内固定安装有双头电机(23)，所述双头电机(23)两侧输出轴端部均固定安装有丝杆(24)，且双头电机(23)两端的丝杆(24)螺纹方向相反，且丝杆(24)与横杆(4)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，其特征在于，所述套杆(22)上固定安装有支撑板(25)，所述支撑板(25)两侧滑动设置有活动块(26)，所述支撑板(25)靠近活动板一(6)一侧设置有绑带二(27)。
7.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，其特征在于，所述连接杆(14)远离铰接杆(13)一端铰接安装有调节杆(28)，所述调节杆(28)远离连接杆(14)一端与弧板(15)端部固定安装，所述连接杆(14)侧边铰接安装有气缸(29)，所述气缸(29)输出轴端部与调节杆(28)侧边铰接连接。
8.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，其特征在于，所述支杆(2)、与U型支架(3)均设置为伸缩式，且均通过螺钉拧紧的方式进行固定。
9.根据权利要求2所述的一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，其特征在于，所述箱体(1)上设置有控制器，所述控制器分别与电动推杆(9)、驱动电机(161)以及双头电机(23)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)设置有两组，一侧所述箱体(1)底面固定安装有两组支杆(2)，所述箱体(1)顶面固定安装有u型支架(3)，所述箱体(1)一侧设置有横杆(4)，且横杆(4)两端分别与箱体(1)端部固定连接，所述箱体(1)内转动设置有活动柱(5)，所述箱体(1)内侧位于活动柱(5)端部固定安装有活动板一(6)，所述活动板一(6)远离活动柱(5)一端铰接安装有活动板二(7)，所述箱体(1)内固定安装有竖板(8)，所述竖板(8)远离活动柱(5)一侧固定安装有电动推杆(9)，所述竖板(8)靠近活动柱(5)一侧固定安装有横板(10)，所述横板(10)上滑动设置有活动条(11)，所述电动推杆(9)输出轴端部与活动条(11)中部固定连接，所述活动条(11)上铰接安装有相对称的驱动杆(12)，两个所述驱动杆(12)远离活动条(11)一端均铰接安装有铰接杆(13)，所述铰接杆(13)远离驱动杆(12)的一端与横板(10)铰接连接，所述铰接杆(13)上固定安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离铰接杆(13)一端设置有弧板(15)，所述箱体(1)设置有用于驱动活动柱(5)转动的驱动件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，其特征在于，所述驱动件(16)包括固定安装在活动条(11)侧边的驱动电机(161)、固定安装在驱动电机(161)输出轴端部的齿轮一(162)，以及固定安装在活动柱(5)上的齿轮二(163)，所述齿轮一(162)与齿轮二(163)啮合传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，其特征在于，所述活动板一(6)底面开设有滑道(17)，所述滑道(17)上滑动设置有滑块(18)，所述滑块(18)上铰接安装有伸缩杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：凡进，熊武，孔光，李璁，刘捷，李文博，
申请(专利权)人：凡进，
类型：发明
国别省市：
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