【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机加自动化，具体涉及一种多角度自动上下料对中夹手。
技术介绍
1、目前在机加自动化领域，自动上下料是一个重要自动转运步骤，对于提高工件的转运效率和稳定性有着重要的意义。现有技术中，工件的自动上下料大多是单一角度的对中机构进行夹紧，无法实现多角度的取料送料，无法满足多工位多角度的需求，对于多角度的取料取料，往往需要多个单一角度上下料对中机构配合使用，这样容易造成取送料机构摆放上的空间浪费，影响工件转运的效率，因此，需要研发一种多角度自动上下料对中夹手。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供一种多角度自动上下料对中夹手，该多角度自动上下料对中夹手通过提升旋转机构和多连杆夹紧机构，保证工件的精准夹持、精准放置，多角度抓取、摆放，提高工件自动转运的效率、稳定性和可调节性。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种多角度自动上下料对中夹手，包括提升旋转机构和对中夹手机构，所述提升旋转机构包括提升座和箱体，所述提升座可转动地并可直线升降地安装在所述箱体上，在所述箱体上设置有提升座升降驱动装置和提升座旋转驱动装置，所述对中夹手机构固定安装在所述提升座上。
4、在所述箱体的顶部可转动地安装有轴，所述提升座可直线升降地安装在所述轴的顶部。
5、提升座旋转驱动装置包括伺服电机、大伞齿和小伞齿，在所述轴的底部固定设置有大伞齿，在箱体上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有与所述大伞齿啮合的小伞齿。
6、在所述
7、伺服电机的输出轴通过联轴器与小伞齿固定连接。
8、在所述轴的顶部固定设置有支撑柱，所述提升座可直线升降地套装在所述支撑柱上。
9、提升座和支撑柱之间设置有直线轴承，所述直线轴承安装在提升座上。
10、提升座升降驱动装置包括提升气缸，所述提升气缸固定设置在所述支撑柱的顶部，所述提升气缸的伸缩杆与所述提升座固定连接。
11、提升气缸的伸缩杆通过连接座与所述提升座固定连接。
12、对中夹手机构为多连杆夹紧机构，所述多连杆夹紧机构包括夹紧气缸、连接杆、连杆、l型杆、长连杆和抓手垫块，所述夹紧气缸固定设置在所述提升座上，所述连接杆可左右直线滑动地安装在提升座上，所述连接杆的一端与所述夹紧气缸的伸缩杆连接，所述连接杆的另一端与两个长连杆的一端铰接，两个所述长连杆的另一端分别与两个l型杆的竖向杆体铰接，两个l型杆相对平行设置，两个所述l型杆的横向杆体分别朝向外侧，所述l型杆的竖向杆体与所述连接杆的滑动方向平行，在每个所述l型杆的横向杆体上分别铰接连接有两个平行设置的连杆，连杆的另一端铰接在所述提升座上，在所述l型杆的竖向杆体内侧固定设置有抓手垫块。
13、本专利技术的有益效果在于：
14、1、本专利技术公开的一种多角度自动上下料对中夹手，该多角度自动上下料对中夹手通过提升旋转机构和多连杆夹紧机构，保证工件的精准夹持、精准放置，多角度抓取、摆放，提高工件自动转运的效率、稳定性和可调节性。
15、2、本专利技术公开的一种多角度自动上下料对中夹手，该多角度自动上下料对中夹手的提升旋转机构，提升气缸通过支撑柱安装在轴上，提升座通过直线轴承安装在支撑柱上可以实现上下滑动，提升气缸可以调节活塞的行程，提升高度可调等同于夹取工件的位置可调，伺服电机带动整体机构旋转实现了任意角度的抓取、放置。
16、3、本专利技术公开的一种多角度自动上下料对中夹手，该多角度自动上下料对中夹手的多连杆夹紧机构，夹紧气缸行程可调就相当于工件的夹紧力可调，再通过多连杆的夹持实现居中平行夹紧力可调的夹紧功能。
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1.一种多角度自动上下料对中夹手，其特征在于，包括提升旋转机构（1）和对中夹手机构，所述提升旋转机构（1）包括提升座（3）和箱体（4），所述提升座（3）可转动地并可直线升降地安装在所述箱体（4）上，在所述箱体（4）上设置有提升座升降驱动装置和提升座旋转驱动装置，所述对中夹手机构固定安装在所述提升座（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种多角度自动上下料对中夹手，其特征在于，在所述箱体（4）的顶部可转动地安装有轴（12），所述提升座（3）可直线升降地安装在所述轴（12）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种多角度自动上下料对中夹手，其特征在于，所述提升座旋转驱动装置包括伺服电机（10）、大伞齿（11）和小伞齿（13），在所述轴（12）的底部固定设置有大伞齿（11），在箱体（4）上固定设置有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴连接有与所述大伞齿（11）啮合的小伞齿（13）。
4.根据权利要求3所述的一种多角度自动上下料对中夹手，其特征在于，在所述箱体（4）上固定有安装座（14），所述伺服电机（10）固定在所述安装座（14）上。
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