【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业检测，具体涉及一种机器视觉智能检测装置。
技术介绍
1、机器视觉检测是通过工业相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在工业检测中有着广泛的使用，通过视觉检测，能够对工业零件的颜色、损伤、尺寸等做出检测。
2、现有的机器视觉智能检测装置在对工业零件进行检测中，只能够进行前、后、左、右、上五个面的检测，无法对工业零件的下表面进行视觉检测，现有的方式是采用具有穿透功能的视觉相机设备进行检测，但当被检测的工业零件只需要进行外表面的检测时，该种方法无法适用，并且增加该种视觉相机，也会极大增加设备的制造成本以及整个系统的复杂性，故在实际使用中存在较大的局限性，具有可改进的空间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器视觉智能检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置无法对工业零件的所有面进行检测的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器视觉智能检测装置，该检测装置包括：
3、主体，底端面中点位置处设置有视觉相机，在检测中，通过视觉相机实现检测，而在主体的底端面四角处固定有支脚；
4、调节机构，设置在水平方向的两根支脚处，该调节机构由旋转夹持组件和顶升组件构成，所述旋转夹持组件的安装端设置在顶升组件的输出端上，
5、传输带，设置在支脚的内侧，所述夹持组件的输出端设置在传输带与主体之间，而顶升组件设置在传输带的两侧位置处。
6、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述旋转夹持组件包括设置在支脚上的安装板，在所述安装板的外表面固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端贯穿至安装板的内侧面处，所述旋转夹持组件还包括安装在旋转气缸输出端上的夹持气缸，所述夹持气缸的输出端上安装有吸盘，在检测中，通过夹持气缸带动吸盘将工业零件进行夹持，随后通过旋转气缸带动夹持气缸、吸盘以及工业零件进行旋转，将原本的底端面旋转至顶端面，从而实现视觉检测。
7、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述顶升组件包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出端上安装有推动板，该推动板处于所述安装板的正下方，且两者之间还固定有连接杆，当顶升气缸进行顶升运动时，会将推动板抬起，此时推动板通过连接杆将整个旋转夹持组件进行升降，以此根据工业零件的大小做出调节。
8、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述安装板的两端呈柱状隆起，且所述安装板的两端活动套设在所述支脚上，从而保证两者活动连接。
9、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述顶升气缸的底端面还安装有底板，该底板固定在支脚上，以此对顶升气缸进行支撑。
10、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述推动板的两端朝向支脚的方向延伸，并半包裹在所述支脚上，以此增加两者的连接限位区域，降低推动板在上升时出现左右偏移的现象。
11、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述主体的一侧设置有体积感应器，该体积感应器与所述顶升气缸无线连接，通过体积感应器对工业零件的体积进行检测，随后启动顶升气缸，并通过顶升气缸对整个旋转夹持组件的高度做出调节，从而保证对不同体积的工业零件进行夹持。
12、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述主体的另一侧通过支架连接有显示屏，而在所述主体的顶端面上还安装有警示灯。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、通过设计的调节机构，能够在检测中，根据检测需求，将工业零件的摆放位置进行调节，实现对工业零件的各个面进行视觉检测，并且整个调节机构采用机械化结构组成，整体成本较低，在后期的智能检测控制中，难度较低，具有良好的推广性和实用性，完善了现有装置在检测过程中存在的不足。
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1.一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：该检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：所述旋转夹持组件包括设置在支脚(101)上的安装板(201)，在所述安装板(201)的外表面固定有旋转气缸(200)，所述旋转气缸(200)的输出端贯穿至安装板(201)的内侧面处，所述旋转夹持组件还包括安装在旋转气缸(200)输出端上的夹持气缸(202)，所述夹持气缸(202)的输出端上安装有吸盘(203)。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸(300)，所述顶升气缸(300)的输出端上安装有推动板(302)，该推动板(302)处于所述安装板(201)的正下方，且两者之间还固定有连接杆(303)。
4.根据权利要求2所述的一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：所述安装板(201)的两端呈柱状隆起，且所述安装板(201)的两端活动套设在所述支脚(101)上。
5.根据权利要求3所述的一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：所述顶升气缸(300)的底端面还安装有底板
6.根据权利要求3所述的一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：所述推动板(302)的两端朝向支脚(101)的方向延伸，并半包裹在所述支脚(101)上。
7.根据权利要求1所述的一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：所述主体(100)的一侧设置有体积感应器(103)，该体积感应器(103)与所述顶升气缸(300)无线连接。
8.根据权利要求7所述的一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：所述主体(100)的另一侧通过支架连接有显示屏(104)，而在所述主体(100)的顶端面上还安装有警示灯(102)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：该检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：所述旋转夹持组件包括设置在支脚(101)上的安装板(201)，在所述安装板(201)的外表面固定有旋转气缸(200)，所述旋转气缸(200)的输出端贯穿至安装板(201)的内侧面处，所述旋转夹持组件还包括安装在旋转气缸(200)输出端上的夹持气缸(202)，所述夹持气缸(202)的输出端上安装有吸盘(203)。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸(300)，所述顶升气缸(300)的输出端上安装有推动板(302)，该推动板(302)处于所述安装板(201)的正下方，且两者之间还固定有连接杆(303)。
4.根据权利要求2所述的一种机器视觉智能检测装置，其特征在于：所述安装板(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵前彬，杜涛，
申请(专利权)人：苏州中军视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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