【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动吻合器，具体为一种自动弯转的电动吻合器。
技术介绍
1、腔镜吻合器(腔镜下切割吻合器及一次性钉匣)是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率。
2、根据动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种。不同于传统手动腔镜吻合器的机械操控，电动腔镜吻合器通过动力传感在击发吻合钉的同时，于两吻合钉之间切断组织。电动腔镜吻合器可击入两侧三行交错排列的吻合钉，并都配有一次性锂电池包。
3、目前市面上使用的电动吻合器在进行弯转时，手动的操作不方便，在实际手术过程中，操作不易，而电动的其结构复杂，且体积较大，这就增加了吻合器的体积个重量，增加了医生操作的难度，降低了医生操作的空间，因此我们针对吻合器的弯转部位进行了改进，提出了一种自动弯转的电动吻合器。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动弯转的电动吻合器，解决了上述
技术介绍
中提出的目前市面上使用的吻合器在进行弯转时，手动的操作不方便，在实际手术过程中，操作不易，而电动的其结构复杂，且体积较大，这就增加了吻合器的体积个重量，增加了医生操作的难度，降低了医生操作的空间问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种自动弯转的电动吻合器，包括传动机构以及内套管本体
4、所述传动机构由齿轮、蜗杆、前置驱动齿条、吻合器弯转结构安装支架、输出齿轮、齿圈、驱动源以及后置驱动齿条组成，所述前置驱动齿条以及后置驱动齿条分别与所述转向拉杆的两端固定连接，
5、所述转向拉杆与后置驱动齿条以及前置驱动齿条之间设置有连接机构，所述转向固定座的端部与吻合器端部执行器本体的端部通过连接传动组件相连接，所述连接传动组件由安装轴、安装柱、定位块、转向调节座组成；
6、所述外壳内腔设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括控制板(16)、微动开关1和微动开关2、圆环。
7、可选的，所述转向调节座的一端延伸至转向固定座端部的内腔且与转向固定座转动连接，所述转向调节座的另一端延伸至吻合器端部执行器本体端部的内腔，所述转向调节座一端的上方设置有调节座卡齿，且调节座卡齿与后置驱动齿条上的卡齿相啮合。
8、可选的，所述连接机构由凸起和凹槽组成，所述转向拉杆的两端均设置有凸起，所述后置驱动齿条以及前置驱动齿条靠近转向拉杆的一端均开设有凹槽，且凸起固定安装至凹槽的内腔。
9、可选的，所述转向固定座的端部一侧以及吻合器端部执行器本体端部的一侧均固定连接有定位块，两个所述定位块相互靠近的一端均设置有限位卡齿，且两个所述定位块通过限位卡齿相啮合，所述转向调节座的一端中心转动安装有安装柱，所述转向调节座另一端的中心固定连接有安装轴，所述安装轴与吻合器端部执行器本体固定连接，所述安装柱与转向固定座固定连接。
10、可选的，所述齿圈的内腔设置有吻合器弯转结构安装支架，所述吻合器弯转结构安装支架的两端均延伸至齿圈的外部，所述吻合器弯转结构安装支架远离吻合器端部执行器本体的一端与枪体连接，所述吻合器弯转结构安装支架的内腔转动安装有销轴，所述销轴的表面固定连接有位于齿圈内腔的齿轮，所述销轴的表面且位于齿圈的一侧固定安装有蜗杆，所述蜗杆与前置驱动齿条相啮合。
11、可选的，所述内套管本体穿过吻合器弯转结构安装支架的内腔，所述转向拉杆嵌设在内套管本体和转向固定座的内部，且传动机构可以在内套管本体和转向固定座上进行滑动，且后置驱动齿条以及前置驱动齿条分别位于转向固定座和内套管本体的内腔。
12、可选的，所述驱动源与吻合器弯转结构安装支架相连接，所述驱动源输出轴的一端固定连接有位于齿圈内腔的输出齿轮，且输出齿轮与齿圈相啮合，所述驱动源为电机。
13、可选的，所述转向调节座、转向固定座、吻合器端部执行器本体的一侧均开设有切割组件导向槽，所述切割组件导向槽用于切割刀组件的导向、安装。
14、可选的，所述外壳内腔设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括控制板、微动开关一和微动开关二、圆环，所述圆环的内壁开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，所述圆环套接至吻合器弯转结构安装支架上且与吻合器弯转结构安装支架同轴心，所述圆环以及齿圈均位于外壳内腔，所述圆环与齿圈通过外壳固定连接，所述控制板固定连接至在支架，所述控制板上安装有微动开关一和微动开关二。
15、本专利技术提供了一种自动弯转的电动吻合器，具备以下有益效果：
16、1、该自动弯转的电动吻合器，通过传动机构、转向拉杆、转向调节座的配合使用，通过驱动源带动输出齿轮进行转动，进而使与输出齿轮啮合的齿圈转动进而驱动齿轮转动，通过齿轮转动驱动销轴转动，进而使蜗杆转动，由于蜗杆与前置驱动齿条啮合，进而驱动前置驱动齿条前后进行移动，进而牵引转向拉杆前后移动，利用转向拉杆端部的后置驱动齿条移动并且在调节座卡齿的配合下使转向调节座以安装柱为轴心转动，进而调节吻合器端部执行器本体的角度，其结构简单，且将整个传动的组件紧凑安装，其体积小巧，实现自动弯转。
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1.一种自动弯转的电动吻合器，包括传动机构(3)以及内套管本体(1)、吻合器端部执行器本体(6)，其特征在于：还包括外壳(15)，所述传动机构(3)上安装有转向拉杆(8)，所述内套管本体(1)的端部安装有转向固定座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述转向调节座(7)的一端延伸至转向固定座(2)端部的内腔且与转向固定座(2)转动连接，所述转向调节座(7)的另一端延伸至吻合器端部执行器本体(6)端部的内腔，所述转向调节座(7)一端的上方设置有调节座卡齿(10)，且调节座卡齿(10)与后置驱动齿条(318)上的卡齿相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述连接机构由凸起(13)和凹槽(14)组成，所述转向拉杆(8)的两端均设置有凸起(13)，所述后置驱动齿条(318)以及前置驱动齿条(313)靠近转向拉杆(8)的一端均开设有凹槽(14)，且凸起(13)固定安装至凹槽(14)的内腔。
4.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述转向固定座(2)的端部一侧以及
5.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述齿圈(316)的内腔设置有吻合器弯转结构安装支架(314)，所述吻合器弯转结构安装支架(314)的两端均延伸至齿圈(316)的外部，所述吻合器弯转结构安装支架(314)远离吻合器端部执行器本体(6)的一端与枪体连接，所述吻合器弯转结构安装支架(314)的内腔转动安装有销轴(311)，所述销轴(311)的表面固定连接有位于齿圈(316)内腔的齿轮(310)，所述销轴(311)的表面且位于齿圈(316)的一侧固定安装有蜗杆(312)，所述蜗杆(312)与前置驱动齿条(313)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述内套管本体(1)穿过吻合器弯转结构安装支架(314)的内腔，所述转向拉杆(8)嵌设在内套管本体(1)和转向固定座(2)的内部，且传动机构(3)可以在内套管本体(1)和转向固定座(2)上进行滑动，且后置驱动齿条(318)以及前置驱动齿条(313)分别位于转向固定座(2)和内套管本体(1)的内腔。
7.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述驱动源(317)与吻合器弯转结构安装支架(314)相连接，所述驱动源(317)输出轴的一端固定连接有位于齿圈(316)内腔的输出齿轮(315)，且输出齿轮(315)与齿圈(316)相啮合，所述驱动源(317)为电机。
8.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述转向调节座(7)、转向固定座(2)、吻合器端部执行器本体(6)的一侧均开设有切割组件导向槽(11)，所述切割组件导向槽(11)用于切割刀组件的导向、安装。
9.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述外壳(15)内腔设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括控制板(16)、微动开关一(18)和微动开关二(19)、圆环(17)，所述圆环(17)的内壁开设有第一凹槽(20)、第二凹槽(21)、第三凹槽(22)，所述圆环(17)套接至吻合器弯转结构安装支架(314)上且与吻合器弯转结构安装支架(314)同轴心，所述圆环(17)以及齿圈(316)均位于外壳(15)内腔，所述圆环(17)与齿圈(316)通过外壳(15)固定连接，所述控制板(16)固定连接至在支架(314)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动弯转的电动吻合器，包括传动机构(3)以及内套管本体(1)、吻合器端部执行器本体(6)，其特征在于：还包括外壳(15)，所述传动机构(3)上安装有转向拉杆(8)，所述内套管本体(1)的端部安装有转向固定座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述转向调节座(7)的一端延伸至转向固定座(2)端部的内腔且与转向固定座(2)转动连接，所述转向调节座(7)的另一端延伸至吻合器端部执行器本体(6)端部的内腔，所述转向调节座(7)一端的上方设置有调节座卡齿(10)，且调节座卡齿(10)与后置驱动齿条(318)上的卡齿相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述连接机构由凸起(13)和凹槽(14)组成，所述转向拉杆(8)的两端均设置有凸起(13)，所述后置驱动齿条(318)以及前置驱动齿条(313)靠近转向拉杆(8)的一端均开设有凹槽(14)，且凸起(13)固定安装至凹槽(14)的内腔。
4.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述转向固定座(2)的端部一侧以及吻合器端部执行器本体(6)端部的一侧均固定连接有定位块(12)，两个所述定位块(12)相互靠近的一端均设置有限位卡齿(4)，且两个所述定位块(12)通过限位卡齿(4)相啮合，所述转向调节座(7)的一端中心转动安装有安装柱(9)，所述转向调节座(7)另一端的中心固定连接有安装轴(5)，所述安装轴(5)与吻合器端部执行器本体(6)固定连接，所述安装柱(9)与转向固定座(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述齿圈(316)的内腔设置有吻合器弯转结构安装支架(314)，所述吻合器弯转结构安装支架(314)的两端均延伸至齿圈(316)的外部，所述吻合器弯转结构安装支架(314)远离吻合器端部执行器本体(6)的一端与枪体连接，所述吻合器弯转结构安装支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：章健，韩晓华，孙鹏，
申请(专利权)人：江苏以瑞医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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