【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机床设备，尤其涉及一种双工位六轴机床。
技术介绍
1、目前压铸件产品种类和应用领域不断扩宽，如汽车、摩托车、通讯、家电、五金工具等，而在压铸工艺生产过程中，由于压力冲击和锁模力不足等因素，压铸件产生毛刺是在所难免，近年来随着压铸件质量要求的日益提高，对毛刺的要求也更加严格，并且因这些毛刺的存在会极大地影响零部件在后续加工时对于零部件的精准定位，进而导致该零部件的加工精准降低，最终影响零部件的加工质量，同时，毛刺的存在也会在搬运该零部件时对相关的工作人员造成伤害，存在较大的安全隐患，故，为解决现压铸零部件的毛刺问题，需要利用相关设备将零部件上的毛刺去除；
2、但现有去除毛刺的设备多为单工位结构，即每次只能夹持和加工一个零部件，而放置下一个零部件还需要等待现零部件加工完成，取下后再夹持、放置下一个零部件，进而导致该设备存在较长时间的停滞期，在批量生产的过程中效率较为低下，不仅影响了企业的产能，还使得该零部件的生产成本变高，稳定性及可靠性较差。
3、故亟需一种双工位加工设备，以解决上述现有的加工设备在实际使用过程中所存在的缺陷。
技术实现思路
1、本申请提出了一种双工位六轴机床，具备在保证在一个工位正常作业时，另一个工位进行上料动作，且两个工位互不干扰，有效降低了该设备的停机、上料时间，在最大程度上提升了该设备的使用率，不仅提高了其对于零部件的生产加工效率，同时，降低该零部件生产成本的优点，用以解决现有去除毛刺的设备多为单工位结构，即每次只能夹持和加工一
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种双工位六轴机床，包括机座，所述机座顶端的一侧固定安装有第一机架，而在第一机架的顶端活动连接有第二机架，且第一机架通过固定安装在其顶端内部的第一组丝杆驱动件与第二机架传动连接，所述第二机架的顶端活动连接有第三机架，且第二机架通过固定安装在其顶端的第二组丝杆驱动件与第三机架传动连接，所述第三机架一侧的顶部活动连接有悬臂，且第三机架通过固定安装在其侧面顶部第三组丝杆驱动件与悬臂传动连接，所述悬臂的端部活动连接有刀库，并在悬臂正面的一侧设有第一驱动电机，且刀库与第一驱动电机之间通过固定安装在刀库上的传动部件传动连接，所述机座顶端的另一侧设有操作台，而操作台通过固定安装在机座顶端的第二驱动电机与机座的顶端之间形成传动连接，所述操作台的左右两侧的外臂上分别设有一组工位，且将左右两侧的工位分为工位a和工位b，并通过分隔板隔断，所述工位包括与操作台外臂传动连接的摇臂，且在摇臂的内壁设有底板，而底板与固定安装在摇臂底端的第三驱动电机传动连接。
3、进一步，所述第二驱动电机带动操作台旋转的方式采用循环回转的方式运行，并在操作台一侧的顶部设有用以检测工位上工位a和工位b回转位置的工位a传感器和工位b传感器。
4、进一步，所述操作台一侧的顶部设有用于检测工位上工位a和工位b回转精度的定位传感器，并在操作台回转动作完成之后，若操作台未处于预设的位置上，则停止该机床的运行并发出警报，若操作台处于预设的位置上，则该机床正常运行。
5、进一步，所述传动部件固定安装在悬臂上的支撑轴，所述支撑轴的外表面设有带轮，并在带轮的端部固定连接有与刀库固定连接的传动轴，所述支撑轴外表面的一侧套接有触动环，所述触动环内部的一侧开设有连通槽、而另一侧开设有安装槽，所述支撑轴的外表面且位于连通槽的相对位置上设有限位套筒，并在限位套筒且位于连通槽的内部设有钢珠，同时，在带轮的内壁上开设有若干组呈环形阵列布置的联动槽孔，所述支撑轴外表面的一侧设有延伸至安装槽中的凸起，并在安装槽的内部设有弹性件与支撑轴上的凸起相接触，进而触动环与支撑轴之间形成传动连接，所述支撑轴凸起的另一侧设有电磁部件，并在电磁部件通电时产生磁场以迫使触动环发生逆时针旋转动作。
6、进一步，所述触动环上连通槽内壁的两侧呈相互平行的坡状结构，且其开口的方向为逆时针方向，进而在触动环逆时针发生旋转动作时，可向下挤压钢珠，而当其顺时针发生旋转动作时，可向外挤压钢珠。
7、进一步，所述电磁部件与第一驱动电机之间形成正反馈电连接，当第一驱动电机通电启动时，电磁部件处于通电触发的状态，进而带动刀库随之发生旋转动作，而当第一驱动电机断电时，电磁部件处于断电的状态，进而对刀库形成锁止。
8、进一步，所述带轮采用齿轮带传动的方式，且其齿轮的数目与刀库上的刀具呈整倍数关系，同时，带轮上的联动槽孔与刀库上的刀具数量相同且位置相互对应。
9、本专利技术申请具备如下技术效果：
10、1、本申请提供的一种双工位六轴机床，对于操作台及其上结构的设置，通过双工位结构的设计，使得该机床在保证在一个工位正常作业时，另一个工位进行上料动作，且两个工位互不干扰，有效降低了该机床的停机、上料时间，在最大程度上提升了该机床的使用率，不仅提高了其对于零部件的生产加工效率，同时，降低了对该零部件的生产成本。
11、2、本申请提供的一种双工位六轴机床，对于传动部件及其上结构的设置，可根据第一驱动电机对于刀库的工作状态，在第一驱动电机通电触发时，可自动解除对于刀库的锁止状态，进而迫使刀库随第一驱动电机发生旋转动作，并根据实际作业时的工况调换刀具，而在第一驱动电机不启动触发时可自动将刀库锁死在悬臂上，有效提高了刀库上的刀具在调换完成之后的定位强度，使其在作业的过程中不易发生振动的现象，进而提高该机床对于零部件的加工精度。
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1.一种双工位六轴机床，包括机座(1)，所述机座(1)顶端的一侧固定安装有第一机架(2)，而在第一机架(2)的顶端活动连接有第二机架(4)，且第一机架(2)通过固定安装在其顶端内部的第一组丝杆驱动件(3)与第二机架(4)传动连接，所述第二机架(4)的顶端活动连接有第三机架(5)，且第二机架(4)通过固定安装在其顶端的第二组丝杆驱动件(3)与第三机架(5)传动连接，所述第三机架(5)一侧的顶部活动连接有悬臂(6)，且第三机架(5)通过固定安装在其侧面顶部第三组丝杆驱动件(3)与悬臂(6)传动连接，所述悬臂(6)的端部活动连接有刀库(7)，并在悬臂(6)正面的一侧设有第一驱动电机(9)，且刀库(7)与第一驱动电机(9)之间通过固定安装在刀库(7)上的传动部件(8)传动连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的双工位六轴机床，其特征在于，所述第二驱动电机(11)带动操作台(10)旋转的方式采用循环回转的方式运行，并在操作台(10)一侧的顶部设有用以检测工位(12)上工位A和工位B回转位置的工位A传感器(18)和工位B传感器(19)。
3.根据权利要求2所述的双
4.根据权利要求1所述的双工位六轴机床，其特征在于，所述传动部件(8)固定安装在悬臂(6)上的支撑轴(22)，所述支撑轴(22)的外表面设有带轮(20)，并在带轮(20)的端部固定连接有与刀库(7)固定连接的传动轴(21)，所述支撑轴(22)外表面的一侧套接有触动环(23)，所述触动环(23)内部的一侧开设有连通槽(24)、而另一侧开设有安装槽(25)，所述支撑轴(22)的外表面且位于连通槽(24)的相对位置上设有限位套筒(26)，并在限位套筒(26)且位于连通槽(24)的内部设有钢珠(27)，同时，在带轮(20)的内壁上开设有若干组呈环形阵列布置的联动槽孔(28)，所述支撑轴(22)外表面的一侧设有延伸至安装槽(25)中的凸起，并在安装槽(25)的内部设有弹性件(29)与支撑轴(22)上的凸起相接触，进而触动环(23)与支撑轴(22)之间形成传动连接，所述支撑轴(22)凸起的另一侧设有电磁部件(30)，并在电磁部件(30)通电时产生磁场以迫使触动环(23)发生逆时针旋转动作。
5.根据权利要求4所述的双工位六轴机床，其特征在于，所述触动环(23)上连通槽(24)内壁的两侧呈相互平行的坡状结构，且其开口的方向为逆时针方向，进而在触动环(23)逆时针发生旋转动作时，可向下挤压钢珠(27)，而当其顺时针发生旋转动作时，可向外挤压钢珠(27)。
6.根据权利要求5所述的双工位六轴机床，其特征在于，所述电磁部件(30)与第一驱动电机(9)之间形成正反馈电连接，当第一驱动电机(9)通电启动时，电磁部件(30)处于通电触发的状态，进而带动刀库(7)随之发生旋转动作，而当第一驱动电机(9)断电时，电磁部件(30)处于断电的状态，进而对刀库(7)形成锁止。
7.根据权利要求6所述的双工位六轴机床，其特征在于，所述带轮(20)采用齿轮带传动的方式，且其齿轮的数目与刀库(7)上的刀具呈整倍数关系，同时，带轮(20)上的联动槽孔(28)与刀库(7)上的刀具数量相同且位置相互对应。
...【技术特征摘要】
1.一种双工位六轴机床，包括机座(1)，所述机座(1)顶端的一侧固定安装有第一机架(2)，而在第一机架(2)的顶端活动连接有第二机架(4)，且第一机架(2)通过固定安装在其顶端内部的第一组丝杆驱动件(3)与第二机架(4)传动连接，所述第二机架(4)的顶端活动连接有第三机架(5)，且第二机架(4)通过固定安装在其顶端的第二组丝杆驱动件(3)与第三机架(5)传动连接，所述第三机架(5)一侧的顶部活动连接有悬臂(6)，且第三机架(5)通过固定安装在其侧面顶部第三组丝杆驱动件(3)与悬臂(6)传动连接，所述悬臂(6)的端部活动连接有刀库(7)，并在悬臂(6)正面的一侧设有第一驱动电机(9)，且刀库(7)与第一驱动电机(9)之间通过固定安装在刀库(7)上的传动部件(8)传动连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的双工位六轴机床，其特征在于，所述第二驱动电机(11)带动操作台(10)旋转的方式采用循环回转的方式运行，并在操作台(10)一侧的顶部设有用以检测工位(12)上工位a和工位b回转位置的工位a传感器(18)和工位b传感器(19)。
3.根据权利要求2所述的双工位六轴机床，其特征在于，所述操作台(10)一侧的顶部设有用于检测工位(12)上工位a和工位b回转精度的定位传感器(17)，并在操作台(10)回转动作完成之后，若操作台(10)未处于预设的位置上，则停止该机床的运行并发出警报，若操作台(10)处于预设的位置上，则该机床正常运行。
4.根据权利要求1所述的双工位六轴机床，其特征在于，所述传动部件(8)固定安装在悬臂(6)上的支撑轴(22)，所述支撑轴(22)的外表面设有带轮(20)，并在带轮(20)的端部固定连接有与刀库(7)固定连接的传动轴(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄彪，谷东福，
申请(专利权)人：昆山路得威自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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