【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动物管理，具体涉及一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，消费者对食品安全的关注度越来越高，对于绿色、健康的畜产品的需求日益增加；这就要求畜牧业的生产者加强动物管理，另外，人们对动物福利的关注度越来越高，因此牧场养殖是给予动物福利的一个基础环境，目前在牧场养殖过程中无法确定对动物管理点，不便于后续对动物进行定点喂食以及进行防疫操作，且由于电子围栏限定了动物的移动范围，难免动物会损坏到电子围栏导致动物离开牧场，没有较好的动物活动范围限制作用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，以解决
技术介绍
中不足。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，包括以下步骤：
3、获取牧场范围，基于牧场范围设置电子围栏并采集电子围栏的管理信息，其中，管理信息包括电子围栏位置信息以及电子围栏内的区域限制信息；
4、采集牧场范围内的牧场信息，基于牧场信息与管理信息构建牧场管理模型；
5、实时采集牧场范围内的动物信息，其中，动物信息包括动物种类与实时移动轨迹，基于动物信息选择管理点；
6、基于动物信息获取动物在牧场范围内的安全指数，基于安全指数匹配对应的应对手段信息；
7、获取动物通过应对手段信息管理后的信息作为维护信息。
8、在一个优选的实施方式中，所述获取牧场范围
9、获取牧场范围，基于牧场范围设置边缘线，在边缘线上设置电子围栏；
10、对电子围栏进行分段划分得到多个电子围栏段；
11、获取牧场范围的中心点，以中心点出发作中心点与电子围栏段两端的连线，获取连线之间的角度值，基于多个电子围栏段得到多个角度值；
12、任意选取一个角度值作为起始角度，基于起始角度按照顺时针方向对多个角度值进行编码得到角度值编码信息，角度值编码信息与对应的电子围栏段作为电子围栏位置信息；
13、划分牧场范围中靠近电子围栏预设距离的区域作为管理区域，对应管理区域分配对应的电子围栏段，将电子围栏段与对应的管理区域作为电子围栏内的区域限制信息；
14、将电子围栏位置信息与电子围栏内的区域限制信息作为管理信息。
15、在一个优选的实施方式中，所述采集牧场范围内的牧场信息，基于牧场信息与管理信息构建牧场管理模型的步骤，包括：
16、获取牧场范围内的植被信息、地貌信息以及牧场设施信息作为牧场信息；
17、基于牧场信息与电子围栏构建三维模型，将管理信息在三维模型中进行标记得到牧场管理模型。
18、在一个优选的实施方式中，所述实时采集牧场范围内的动物信息的步骤，包括：
19、获取牧场范围内的动物种类，基于动物种类采集对应的动物图像，基于动物图像构建动物三维模型，对应动物三维模型标记多个特征点，将特征点与动物三维模型进行位置对应作为识别信息，将识别信息与动物种类进行关联储存作为信息识别库；
20、获取牧场范围内的动物图像，提取动物图像中的特征点，基于特征点在信息识别库中匹配得到对应的动物种类；
21、基于动物种类对应动物进行身份标记得到动物身份信息，基于动物身份信息获取动物的实时移动轨迹；
22、基于动物种类获取动物实时移动轨迹并划分得到管理动物群，将管理动物群的中间位置作为管理点。
23、在一个优选的实施方式中，所述基于动物种类获取动物实时移动轨迹并划分得到管理动物群的步骤，包括：
24、基于动物种类获取对应种类的动物外形图像，基于动物所在的位置提取动物外形图像中的动物头部作为轨迹点，获取动物头部的外貌特征，基于外貌特征获取动物头部的朝向作为动物的移动朝向与轨迹点结合得到轨迹点朝向标志；
25、基于轨迹点朝向标志对应动物所在的位置实时标记在牧场管理模型中，获取满足预设密度的轨迹点朝向标志的分布密度得到轨迹点朝向标志团；
26、获取轨迹点朝向标志团的中心点，将预设范围的中心点与轨迹点朝向标志团的中心点重合划分得到预设范围内的动物作为管理动物群。
27、在一个优选的实施方式中，所述基于动物信息获取动物在牧场范围内的安全指数，基于安全指数匹配对应的应对手段信息的步骤，包括：
28、对电子围栏内的区域限制信息进行区域划分得到多个不同等级的限制区域作为等级区域；
29、采集位于等级区域内的动物姿态信息，其中，动物姿态信息包括动物的移动速度信息以及移动朝向信息，基于动物姿态信息计算动物在牧场范围内的安全指数；
30、划分安全指数范围，基于安全指数范围设置对应的应对手段信息，基于安全指数匹配对应的应对手段信息对动物进行驱赶。
31、在一个优选的实施方式中，所述基于安全指数匹配对应的应对手段信息对动物进行驱赶的步骤，包括：
32、对应电子围栏段设置对应的驱赶设施，其中，驱赶设备包括激光驱赶设备以及声音驱赶设备；
33、将驱赶设备与电子围栏段进行信息绑定，将驱赶设备对应标记在牧场管理模型中；
34、确定动物对应的安全指数以及应对手段信息，实时采集等级区域内的动物面部轮廓，对应动物面部轮廓标记定点，获取定点与动物眼睛以及耳朵之间的位置关系，基于定点、动物眼睛以及耳朵构建动态模型，追踪定位动物眼睛以及耳朵的位置；
35、基于动态模型以及驱赶设备对应应对手段信息对动物进行驱赶。
36、在一个优选的实施方式中，所述获取动物通过应对手段信息管理后的信息作为维护信息的步骤，包括：
37、获取通过应对手段信息驱赶后的动物移动方向，将远离电子围栏的动物移动方向作为安全信息，将靠近电子围栏的动物移动方向作为危险信息；
38、将安全信息与危险信息作为维护信息。
39、在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
40、1、本专利技术通过管理动物群由于是移动的因此这里用于在后续定点投喂动物或者对动物进行疫苗等需要集体性管理时能够更好的选取管理点，管理点为预设范围内的动物的管理动物群的中心点，这里是实时判断的一个状态，在需要进行定点投喂动物或者对动物进行疫苗等需要集体性管理时，可以直接前往牧场对动物进行管理操作，提高对牧场中动物的管理效率；
41、2、本专利技术通过计算安全指数得到动物的威胁性，那么便可以通过对应的危险性启用对应的对应手段信息，这里的应对手段信息可以是通过激光驱赶以及声音驱赶。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于：所述获取牧场范围，基于牧场范围设置电子围栏并采集电子围栏的管理信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于：所述采集牧场范围内的牧场信息，基于牧场信息与管理信息构建牧场管理模型的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于：所述实时采集牧场范围内的动物信息的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于：所述基于动物种类获取动物实时移动轨迹并划分得到管理动物群的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于：所述基于动物信息获取动物在牧场范围内的安全指数，基于安全指数匹配对应的应对手段信息的步骤，包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于电子围栏和图像分析
8.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于：所述获取动物通过应对手段信息管理后的信息作为维护信息的步骤，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于：所述获取牧场范围，基于牧场范围设置电子围栏并采集电子围栏的管理信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于：所述采集牧场范围内的牧场信息，基于牧场信息与管理信息构建牧场管理模型的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏和图像分析的牧场动物管理方法，其特征在于：所述实时采集牧场范围内的动物信息的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于电子围栏和...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦俊平，闫凯，孙昊，王磊，刘铮，巩韶飞，赵志燕，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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