【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种标定模式的状态管理方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着自动驾驶行业的不断发展，车辆可以通过与自动驾驶域控制器连接的数据传感器获取传感数据，从而根据传感数据实现对车辆的自动控制。而在传感器检测传感数据之前，自动驾驶域控制器还可以对车辆中的多个传感器进行传感器标定，以提升检测到的传感数据的准确性。然而，由于车辆的自动驾驶域控制器中包括多个传感器、控制单元或执行单元等电子单元，因此，车辆在实现自动驾驶的过程中，大量的电子单元占用自动驾驶域控制器的资源，资源消耗大。如何减少自动驾驶的资源消耗成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种标定模式的状态管理方法、装置及电子设备，可以减少资源消耗。
2、第一方面，本申请实施例公开一种标定模式的状态管理方法，所述方法包括：
3、在所述车辆处于工作模式时，接收来自诊断设备的第一模式切换请求；
4、响应于所述第一模式切换请求，从所述工作模式切换至标定模式；
5、在所述标定模式下，接收来自所述诊断设备的标定指令，所述标定指令用于对所述车辆的至少一个元件进行标定；
6、响应于所述标定指令，运行所述至少一个元件对应的标定程序组对所述至少一个元件进行标定。
7、第二方面，本申请实施例公开一种标定模式的状态管理装置，所述标定模式的状态管理装置包括：
8、第一接收单元，用于在所述车辆处于工作模式时，接收来自诊断设备的第一
9、切换单元，用于响应于所述第一模式切换请求，从所述工作模式切换至标定模式；
10、第二接收单元，用于在所述标定模式下，接收来自所述诊断设备的标定指令，所述标定指令用于对所述车辆的至少一个元件进行标定；
11、标定单元，用于响应于所述标定指令，运行所述至少一个元件对应的标定程序组对所述至少一个元件进行标定。
12、第三方面，本申请实施例公开一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，处理器调用计算机程序实现上述的标定模式的状态管理方法。
13、第四方面，本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，程序代码被处理器调用实现上述的标定模式的状态管理方法。
14、第五方面，本申请公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当该计算机程序代码被处理器运行时，使得上述通信方法被执行。
15、本申请实施例中，通过在车辆处于工作模式时，接收来自诊断设备的第一模式切换请求；响应于第一模式切换请求，从工作模式切换至标定模式；在标定模式下，接收来自诊断设备的标定指令，该标定指令用于对车辆的至少一个元件进行标定；响应于标定指令，运行至少一个元件对应的标定程序组对至少一个元件进行标定。以此，在接收到模式切换请求时将车辆的工作模式切换为标定模式，并在标定模式下对车辆中至少一个元件进行标定。以此，在接收到模式切换请求时将车辆的工作模式切换为标定模式，并在标定模式下对车辆中至少一个元件进行标定，在车辆的工作模式下不对至少一个元件进行标定。在车辆的标定模式下才开始对至少一个元件进行标定，避免不影响标定工作的相关程序占用计算资源，减少标定工作中的资源消耗。
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1.一种标定模式的状态管理方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种标定模式的状态管理装置，其特征在于，所述标定模式的状态管理装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当所述计算机程序或所述计算机指令被处理器运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种标定模式的状态管理方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：随辰扬，沈筱昕，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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