【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包子制作领域，具体涉及一种包子成型机。
技术介绍
1、包子是一种大众快餐食品，国内消费量极大，但其制作大多为手工操作，先由工人将面团分成多个剂子，用擀面杖将剂子擀成圆形包子皮，将馅料放入包子皮中，朝一个方向捏褶子将包子皮收口变成一个包子形状。人工制作包子的工作效率低、劳动量大，远远不能满足社会需求，由此包子机应运而生。
2、cn202321183739.1提供了一种包子机，其通过供馅装置将馅料输送至捏花成型装置上的包子皮中，再通过捏花成型装置将馅料包在包子皮内、将包子皮上端开口封闭严实并使包子皮表面形成密集的褶皱，以形成包子，成型的包子通过捏花成型装置的包馅通道输出，即其供馅、包子捏花成型、以及包子的输出均在捏花成型装置上分时完成，导致效率低下。另外，其通过可伸缩的面皮传送带将包子皮输送至捏花成型装置上，然而每张面皮在面皮传送带上的左右位置会存在偏差，导致输送至捏花成型装置上的面皮存在不对中的情况，影响成型包子外观的质量。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是提供一种包子成型机。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种包子成型机，包括机箱、可转动连接在机箱上的转盘，机箱上沿转盘周向顺次设置有面皮压槽装置、供馅装置、封口成型装置、捏花成型装置和包子取出装置，转盘上周向间隔设置有与面皮压槽装置、供馅装置、封口成型装置、捏花成型装置和包子取出装置一一对应的五个包子模具；面皮压槽装置能够将与其对
3、上述技术方案，在机箱上沿转盘周向顺次设置有面皮压槽装置、供馅装置、封口成型装置、捏花成型装置和包子取出装置，在转盘上设置有五个包子模具，面皮压槽、向面皮凹槽中供馅、包子封口、包子捏花成型和包子输出五个工序可分时进行，使得该包子成型机可同时在转盘对应的不同周向位置进行面皮压槽、向面皮凹槽中供馅、包子封口、包子捏花成型和包子输出五个工序，提高效率，利于包子的批量生产。
4、在本专利技术的一种优选实施方式中，面皮压槽装置包括竖向设置的压杆、固接在压杆末端的压环、以及驱动压杆竖向运动的下压驱动机构，随着转盘的旋转，包子模具能够位于压环的正下方，压环能够将包子模具顶端的面皮下压至包子模具中、以使面皮形成容纳馅料的凹槽。
5、上述技术方案，面皮压槽装置设置有与包子模具对应的压环，通过使压环向下运动，由压环将包子模具上的面皮压入包子模具的圆筒中，面皮成为上端开口的筒状，之后压环向上运动远离包子模具以复位。
6、在本专利技术的一种优选实施方式中，供馅装置包括固定在机箱上的第二架体、安装在第二架体上的用于盛装馅料的料斗、可转动连接在料斗出口处的具有螺旋推料板的出料管、驱动出料管旋转以将馅料从出料管输出的出料旋转驱动机构、以及固接在第二架体上的供料管，供料管的出口能够正对与之对应的包子模具的上端开口；第二架体中具有与出料管出口连通的滑槽，滑槽中活动连接有定量块，定量块具有贯穿设置的定量槽，定量块连接有驱动其在滑槽中直线运动的移馅驱动机构，通过使定量块在滑槽中滑动，定量槽能够间歇的与出料管出口和供料管入口相通；第二架体上活动连接有推料块，推料块连接有驱动其沿出料管的长度方向直线运动的出馅驱动机构，通过使推料块向下运动，推料块能够将定量槽中的馅料经供料管推出。
7、上述技术方案，通过出料旋转驱动机构驱动出料管旋转，出料管中的螺旋推料板随之旋转将馅料推送至定量块的定量槽中，由移馅驱动机构将定量块推送至供料管的上端，再由推料块向下运动将定量槽中的馅料经供料管推出，馅料下落至包子模具中的面皮凹槽中。本方案通过设置定量块，由于定量槽的容积固定，使得定量槽中的馅量固定，保证每个包子中的馅量一致，不会出现馅量过多或过少的情况，保证包子质量的稳定性。
8、在本专利技术的一种优选实施方式中，包子模具包括与转盘固接的底板、以及固接在底板上的能够容纳成型包子的圆筒，圆筒的侧壁上开设有若干周向间隔设置的开口槽。
9、上述技术方案，圆筒便于面皮形成上端开口的筒状，而且圆筒能够容纳成型的包子，结构简单；通过设置开口槽，利于封口成型装置、捏花成型装置和包子取出装置通过开口槽将包子取出，而且感应器可通过开口槽感应包子模具中是否有面皮或包子。
10、在本专利技术的一种优选实施方式中，封口成型装置包括能够开合的封口机械手、驱动封口机械手开合的第一开合驱动机构、以及驱动封口机械手竖向运动的第一竖向驱动机构，封口机械手具有周向间隔设置的多个封口爪指，封口爪指能够经对应的开口槽伸进伸出圆筒，通过使封口机械手闭合，多个封口爪指能够经开口槽同时进入圆筒中以捏合包子皮，将包子皮上端的开口封闭。
11、上述技术方案，第一竖向驱动机构驱动封口机械手竖向运动，以使机械手靠近包子模具或离开以复位；第一开合驱动机构驱动封口机械手的封口爪指动作以展开或闭合封口机械手，展开的封口机械手环绕在包子模具外，在封口机械手闭合的过程中，多个封口爪指经开口槽同时进入圆筒中以捏合包子皮，将包子皮上端的开口封闭，在包子皮上端初步形成褶皱。
12、在本专利技术的另一种优选实施方式中，第一开合驱动机构包括第一支架，第一竖向驱动机构驱动第一支架竖向运动，第一支架上固接有竖臂，竖臂的下端固接有固定盘，竖臂外套设有可在其上竖向运动的活动盘，第一支架上安装有驱动活动盘竖向运动的的第四竖向驱动机构，封口爪指的中部通第一销轴与固定盘转动连接，封口爪指的上部具有弧形滑槽，弧形滑槽中穿设有与活动盘连接的第二销轴；通过第四竖向驱动机构使活动盘向上运动，封口爪指能够绕第一销轴转动、以使封口机械手打开，通过第四竖向驱动机构使活动盘向下运动，封口爪指能够绕第一销轴反向转动、以使封口机械手闭合。
13、上述技术方案，通过第四竖向驱动机构使活动盘竖向运动，活动盘使第二销轴在弧形滑槽中滑动，以使封口爪指绕第一销轴转动，从而使封口机械手打开或闭合；而且活动盘竖向运动，可使封口机械手的所有封口爪指同步运动，使得封口机械手的打开或闭合更可靠。
14、在本专利技术的另一种优选实施方式中，捏花成型装置包括能够开合的捏花机械手、驱动捏花机械手开合的第二开合驱动机构、驱动捏花机械手竖向运动的第二竖向驱动机构、以及驱动捏花机械手自转的捏花旋转驱动机构，捏花机械手具有周向间隔设置的多个捏花爪指，捏花爪指能够经对应的开口槽伸进伸出圆筒，通过第二开合驱动机构使捏花机械手闭合，多个捏花爪指能够经开口槽同时进入圆筒中挤压包子皮表面，通过捏花旋转驱动机构使捏花机械手旋转，多个捏花爪指能够使包子皮表面形成捏花褶皱；第二开合驱动机构的结构与第一开合驱动机构的结构相同，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包子成型机，其特征在于，包括机箱、可转动连接在机箱上的转盘，所述机箱上沿转盘周向顺次设置有面皮压槽装置、供馅装置、封口成型装置、捏花成型装置和包子取出装置，所述转盘上周向间隔设置有与面皮压槽装置、供馅装置、封口成型装置、捏花成型装置和包子取出装置一一对应的五个包子模具；
2.根据权利要求1所述的一种包子成型机，其特征在于，所述面皮压槽装置包括竖向设置的压杆、固接在压杆末端的压环、以及驱动压杆竖向运动的下压驱动机构，随着所述转盘的旋转，包子模具能够位于压环的正下方，所述压环能够将包子模具顶端的面皮下压至包子模具中、以使面皮形成容纳馅料的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种包子成型机，其特征在于，所述供馅装置包括固定在机箱上的第二架体、安装在第二架体上的用于盛装馅料的料斗、可转动连接在料斗出口处的具有螺旋推料板的出料管、驱动所述出料管旋转以将馅料从出料管输出的出料旋转驱动机构、以及固接在第二架体上的供料管，所述供料管的出口能够正对与之对应的包子模具的上端开口；
4.根据权利要求1所述的一种包子成型机，其特征在于，所述包子模具包括与转盘固接的
5.根据权利要求4所述的一种包子成型机，其特征在于，所述封口成型装置包括能够开合的封口机械手、驱动封口机械手开合的第一开合驱动机构、以及驱动封口机械手竖向运动的第一竖向驱动机构，所述封口机械手具有周向间隔设置的多个封口爪指，封口爪指能够经对应的开口槽伸进伸出所述圆筒，通过使所述封口机械手闭合，多个封口爪指能够经所述开口槽同时进入所述圆筒中以捏合包子皮，将包子皮上端的开口封闭。
6.根据权利要求5所述的一种包子成型机，其特征在于，所述第一开合驱动机构包括第一支架，所述第一竖向驱动机构驱动第一支架竖向运动，所述第一支架上固接有竖臂，所述竖臂的下端固接有固定盘，所述竖臂外套设有可在其上竖向运动的活动盘，第一支架上安装有驱动活动盘竖向运动的的第四竖向驱动机构，所述封口爪指的中部通第一销轴与固定盘转动连接，所述封口爪指的上部具有弧形滑槽，所述弧形滑槽中穿设有与所述活动盘连接的第二销轴；
7.根据权利要求6所述的一种包子成型机，其特征在于，所述捏花成型装置包括能够开合的捏花机械手、驱动捏花机械手开合的第二开合驱动机构、驱动捏花机械手竖向运动的第二竖向驱动机构、以及驱动捏花机械手自转的捏花旋转驱动机构，所述捏花机械手具有周向间隔设置的多个捏花爪指，捏花爪指能够经对应的开口槽伸进伸出所述圆筒，通过第二开合驱动机构使所述捏花机械手闭合，多个捏花爪指能够经所述开口槽同时进入所述圆筒中挤压包子皮表面，通过捏花旋转驱动机构使捏花机械手旋转，多个捏花爪指能够使包子皮表面形成捏花褶皱；
8.根据权利要求6所述的一种包子成型机，其特征在于，所述包子取出装置包括能够开合的取料机械手、驱动取料机械手开合的第三开合驱动机构、驱动取料机械手竖向运动的第三竖向驱动机构、以及驱动取料机械手水平运动以远离包子模具的出料驱动机构，所述取料机械手具有周向间隔设置的多个取料爪指，取料爪指能够经对应的开口槽伸进伸出所述圆筒，通过使所述取料机械手闭合，多个取料爪指能够经所述开口槽同时进入所述圆筒中、并将包子拾取；
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种包子成型机，其特征在于，还包括用于输送面皮的面皮传送带和面皮抓取装置，所述面皮抓取装置将面皮传送带上的面皮抓取至与面皮压槽装置对应的包子模具上，面皮抓取装置包括用于拾取面皮的吸盘、以及驱动吸盘运动的吸盘驱动机构，所述吸盘能够将面皮传送带上的面皮拾取后、输送至面皮压槽装置对应的包子模具的上端；
10.根据权利要求9所述的一种包子成型机，其特征在于，所述面皮传送带上设有使面皮对中的定位结构，所述定位结构包括与面皮传送带的机架固接的V形导向板，V形导向板的大端朝向面皮传送带的始端，所述V形导向板的中心线与所述面皮压槽装置对应的包子模具的中心线位于同一竖平面上；
...【技术特征摘要】
1.一种包子成型机，其特征在于，包括机箱、可转动连接在机箱上的转盘，所述机箱上沿转盘周向顺次设置有面皮压槽装置、供馅装置、封口成型装置、捏花成型装置和包子取出装置，所述转盘上周向间隔设置有与面皮压槽装置、供馅装置、封口成型装置、捏花成型装置和包子取出装置一一对应的五个包子模具；
2.根据权利要求1所述的一种包子成型机，其特征在于，所述面皮压槽装置包括竖向设置的压杆、固接在压杆末端的压环、以及驱动压杆竖向运动的下压驱动机构，随着所述转盘的旋转，包子模具能够位于压环的正下方，所述压环能够将包子模具顶端的面皮下压至包子模具中、以使面皮形成容纳馅料的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种包子成型机，其特征在于，所述供馅装置包括固定在机箱上的第二架体、安装在第二架体上的用于盛装馅料的料斗、可转动连接在料斗出口处的具有螺旋推料板的出料管、驱动所述出料管旋转以将馅料从出料管输出的出料旋转驱动机构、以及固接在第二架体上的供料管，所述供料管的出口能够正对与之对应的包子模具的上端开口；
4.根据权利要求1所述的一种包子成型机，其特征在于，所述包子模具包括与转盘固接的底板、以及固接在底板上的能够容纳成型包子的圆筒，所述圆筒的侧壁上开设有若干周向间隔设置的开口槽。
5.根据权利要求4所述的一种包子成型机，其特征在于，所述封口成型装置包括能够开合的封口机械手、驱动封口机械手开合的第一开合驱动机构、以及驱动封口机械手竖向运动的第一竖向驱动机构，所述封口机械手具有周向间隔设置的多个封口爪指，封口爪指能够经对应的开口槽伸进伸出所述圆筒，通过使所述封口机械手闭合，多个封口爪指能够经所述开口槽同时进入所述圆筒中以捏合包子皮，将包子皮上端的开口封闭。
6.根据权利要求5所述的一种包子成型机，其特征在于，所述第一开合驱动机构包括第一支架，所述第一竖向驱动机构驱动第一支架竖向运动，所述第一支架上固接有竖臂，所述竖臂的下端固接有固定盘，所述竖臂外套设有可在其上竖向运动的活动盘，第一支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凤，
申请(专利权)人：重庆纽森自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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