【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网络通信，具体涉及一种用于可编程逻辑控制器（plc）的网络数据通信的方法及设备和介质。
技术介绍
1、可编程逻辑控制器（plc）的运行质量和运行效率，直接关系到互联互通网络环境下的用户体验，进而关系到网络设备产品的市场竞争力。在工业控制系统的实际场景应用中，控制器自身附带很大的业务信息处理需求，如网络通讯、存储落盘、io处理、算法解析、控制调度和业务逻辑实现等。并且，从考虑控制器成本的角度出发，控制器芯片会选择价格适当，且基本能满足需求的微控制单元（mcu）为平台进行业务设计开发。
2、结合以上情况，传统工业控制器常常选择一颗mcu芯片的硬件架构方案。在面临网络连接数多、网络域存在划分，隶属不同网段或地址的应用场景时，常常在单mcu中处理实现。
3、因此，传统的用于可编程逻辑控制器的网络数据通信的方法的不足之处在于，随网络连接数的增加，对整个控制器的网络负担就越大，会导致控制器业务性能降低，从而影响控制器整体业务处理性能。
技术实现思路
1、针对上述问题，本公开提供了一种用于可编程逻辑控制器的网络数据通信的方法及设备和介质。方案用于对工业控制系统中设备业务处理量大、网络连接数多，以及网络域存在划分要求，隶属不同网段或地址的应用场景，本方法从原理和机制上实现对以上情况的整体解决和优化。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种用于可编程逻辑控制器的网络数据通信方法，所述可编程逻辑控制器至少包括第一微控制单元、第二微控制单元和总线，方法包括
3、在一个实施例中，第一微控制单元从可编程逻辑控制器接收创建任务的请求包括：基于所接收的请求，所述第一微控制单元创建用于确定所述第二微控制单元需创建的任务数量以及创建用于发送任务和接收任务的初始化服务；以及基于所述初始化服务，所述第一微控制单元创建发送任务和接收任务，其中所述接收任务用于接收来自第二微控制单元的通信数据，所述发送任务用于将来自可编程逻辑控制器的通信数据发送到第二微控制单元。
4、在一个实施例中，第二微控制单元创建所述任务并与相关于所述任务的网络通信连接点通信包括：基于初始化的任务，所述第二微控制单元创建用于支持一个或多个服务的总服务任务；基于所创建的总服务任务，所述第二微控制单元创建一个或多个实际任务；使得所述一个或多个实际任务与网络通信连接点通信，从而获取与所述实际任务相关的通信数据；以及基于所述总服务任务，解析针对所述一个或多个实际任务的所述通信数据。
5、在一个实施例中，第二微控制单元创建所述任务并与相关于所述任务的网络通信连接点通信包括：所述第二微控制单元确定与所述网络通信连接点通信的周期；基于所确定的周期，所述第二微控制单元的所述实际任务接收来自所述网络通信连接点的多个数据包，并将所述多个数据包传输到总服务任务；以及所述第二微控制单元的所述总服务任务汇总来自所述网络通信连接点的多个数据包，从而确定与所述任务相关的通信数据。
6、在一个实施例中，方法还包括：所述实际任务与所述总服务任务通过包括幻数、数据包长度、服务类型、任务标识、有效数据、校验值的自定义通信协议进行通信。
7、在一个实施例中，方法还包括：所述第一微控制单元和第二微控制单元基于在所述第一微控制单元和所述第二微控制单元中的所述服务管理表建立所述初始化服务和所述总服务任务的映射。
8、在一个实施例中，第一微控制单元和第二微控制单元均包括以太网接口，使得所述网络通信连接点通过以下任一种方式与所述可编程逻辑控制器通信：通过第一微控制单元的以太网接入与所述可编程逻辑控制器通信；通过第二微控制单元的以太网接入与所述可编程逻辑控制器通信；或者通过第一微控制单元和第二维控制单元的以太网同时接入与所述可编程逻辑控制器通信。
9、在一个实施例中，总线适用于uart通信协议、spi通信协议、gpio通信协议、i2c通信协议、usart通信协议和usb通信协议。
10、根据本公开的第二方面，提供了一种计算设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开的第一方面的方法。
11、在本公开的第三方面中，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中计算机指令用于使计算机执行本公开的第一方面的方法。
12、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于可编程逻辑控制器的网络数据通信方法，所述可编程逻辑控制器至少包括第一微控制单元、第二微控制单元和总线，其中所述方法包括：
2. 根据权利要求1所述的方法，其中第一微控制单元从可编程逻辑控制器接收创建任务的请求包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二微控制单元创建所述任务并与相关于所述任务的网络通信连接点通信包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二微控制单元创建所述任务并与相关于所述任务的网络通信连接点通信包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述第一微控制单元和第二微控制单元均包括以太网接口，使得所述网络通信连接点通过以下任一种方式与所述可编程逻辑控制器通信：
8.根据权利要求7中任一项所述的方法，其中所述总线适用于UART通信协议、SPI通信协议、GPIO通信协议、I2C通信协议、USART通信协议和USB通信协议。
9.一种计算设备
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于可编程逻辑控制器的网络数据通信方法，所述可编程逻辑控制器至少包括第一微控制单元、第二微控制单元和总线，其中所述方法包括：
2. 根据权利要求1所述的方法，其中第一微控制单元从可编程逻辑控制器接收创建任务的请求包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二微控制单元创建所述任务并与相关于所述任务的网络通信连接点通信包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二微控制单元创建所述任务并与相关于所述任务的网络通信连接点通信包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方法还包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建飞，罗丁元，李红波，王迎，陈宇，
申请(专利权)人：浙江国利信安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。