一种无人机网格化智能施药方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业网格分类为施药区和非施药区；S5、根据施药流量与果园病虫害分布处方图，分别将BP神经网络PID算法、模糊控制算法PID算法嵌入无人机智能施药系统，获取PWM信号占空比与喷头的施药流量之间最优变量喷雾控制算法模型。本发明专利技术采用上述一种无人机网格化智能施药方法，通过基于网格化的智能施药，有助于提升施药的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业植保，尤其是涉及一种无人机网格化智能施药方法。

技术介绍

1、山地果园的施药面临的问题，主要源于复杂的地形和环境条件。一方面，山地果园通常具有陡峭的坡度和不规则的地形，这使得机械设备和人工作业难以进入和操作。在这样的地形中，传统的农业机械很难有效施药，可能会导致施药的不均匀和遗漏。另一方面，由于山地果园中植被的不均匀性和地形的变化，传统的施药方法容易导致农药的浪费。药剂可能会被风吹散，或者由于坡度导致过度的流失，降低了农药的利用率。解决这些问题需要采用更为先进和适应性强的技术，例如利用无人机进行网格化施药，以提高施药效率和精度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种无人机网格化智能施药方法，以解决上述
技术介绍
中存在的由于山地果园中植被的不均匀性和地形的变化，传统的施药方法容易导致农药的浪费的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机网格化智能施药方法,包括以下步骤：

3、步骤s1、获取丘陵山地果园信息；

4、步骤s2、建立果园病虫害分布本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机网格化智能施药方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机网格化智能施药方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种无人机网格化智能施药方法，其特征在于：所述步骤S14中通过MaskR-CNN算法处理，生成果树分割冠层的ROI矢量数据，所述ROI矢量数据包括了每个果树冠层的轮廓和边界信息，并与SICP融合点云数据进行融合，得到果树区域点云数据，然后采用Fu-PointNet网络对融合后的个体果树区域点云数据进行分割，通过在三维空间放置生成3D预测框，获取了果树个体的三维边界信息。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机网格化智能施药方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机网格化智能施药方法，其特征在于，所述步骤s1的具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种无人机网格化智能施药方法，其特征在于：所述步骤s14中通过maskr-cnn算法处理，生成果树分割冠层的roi矢量数据，所述roi矢量数据包括了每个果树冠层的轮廓和边界信息，并与sicp融合点云数据进行融合，得到果树区域点云数据，然后采用fu-pointnet网络对融合后的个体果树区域点云数据进行分割，通过在三维空间放置生成3d预...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧明，付威，张斌，李龙，曾体伟，杨聿祺，王娟，夏雨阳，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：