【技术实现步骤摘要】
本说明书的实施例涉及储能逆变器，尤其涉及基于can通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切换方法。
技术介绍
1、储能逆变器是一种能够将电能进行储存和释放的设备，其工作模式分为并网工作模式和离网工作模式两种。在并网工作模式下，储能逆变器和电网连接并随时调节输出电压和频率，确保与电网保持同步以满足电力需求；在离网工作模式下，储能逆变器和电网之间不存在连接，单独产生功率提供电力。储能逆变器在并网工作模式下工作在电流源模式，在离网工作模式下工作在电压源模式，当与之连接的电网发生故障或存在其他情况时，所述储能逆变器需要从并网工作模式转换到离网工作模式。传统的储能逆变器并离网转换控制方法会造成暂态冲击，严重时会损伤储能逆变器的负载，因此需要在并离网转换时对储能逆变器的相关参数进行同步调整，以减少冲击实现无缝切换。
2、现有技术中对储能逆变器并离网工作模式转换时的电压、相位等参数的调整均发生在转换过程中，容易因参数采样和调整不及时等因素，不能有效保障负载的安全运行；且多个并联的储能逆变器同时进行工作模式转换时，对储能逆变器之间的信号同步要求较高，容易产生误差。
技术实现思路
1、本说明书的实施例提供了基于can通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切换方法，旨在解决上述问题以及其他潜在的问题中的一个或多个。
2、为实现上述目的，提供以下技术方案：
3、本说明书提供了基于can通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切换方法，所述多机并联储能逆变器系统包括主机和若干从机，方
4、所述主机和若干所述从机处于并网工作模式时，所述主机锁住电网相角，并通过相角同步步骤分别控制所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频自激相角和所述主机的工频自激相角保持一致；
5、检测电网的故障情况，当电网发生故障时，所述主机和若干所述从机从并网工作模式转换至离网工作模式，此时所述多机并联储能逆变器系统输出的离网电压趋势和电网电压一致，实现无缝切换。
6、本说明书实施例提供的基于can通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切换方法，对多机并联储能逆变器系统中的各个储能逆变器进行工频自激相角的各自调整，以保证工频自激相角和电网相角的一致性，进而保障储能逆变器工作模式切换过程的平滑切换，使储能逆变器连接的负载安全平稳地运行；而且各个储能逆变器的工频自激相角分别调整互不干扰，误差较小稳定性较高，调整效率更快；另外，工频自激相角的调整过程实时进行，不会产生因突然发生的电网故障而造成的参数调整不及时的问题，进一步减少储能逆变器在两种工作模式下的输出差异。
7、在一些实施例中，还包括：所述主机和若干所述从机处于离网工作模式时，检测电网是否正常，如果电网正常，锁定电网正常状态下的电网相角，通过所述相角同步步骤分别控制所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频自激相角和所述主机的工频自激相角保持一致，所述主机和若干所述从机转换至并网工作模式。
8、在一些实施例中，所述相角同步步骤包括：
9、计算所述电网相角和所述主机的工频自激相角的第一差值，主机发送自身的工频自激相角给若干从机，若干从机分别计算所述主机的工频自激相角和自身的工频自激相角的第二差值；其中，所述主机的工频自激相角通过第一步进值累加求和得到，所述从机的工频自激相角通过第二步进值累加求和得到；
10、调节所述第一差值，并基于所述第一差值的调节结果调节所述第一步进值；调节所述第二差值，并基于所述第二差值的调节结果调节所述第二步进值；直到所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频自激相角和所述主机的工频自激相角保持一致。
11、在一些实施例中，还包括：所述主机和若干所述从机转换至并网工作模式前，检验判断所述主机工频自激相角和电网的相角是否一致，若干所述从机的工频自激相角和主机工频自激相角是否保持一致，保持一致后，所述主机向若干所述从机发送相位同步信号，所述主机和若干所述从机同时从离网工作模式转换至并网工作模式。
12、在一些实施例中，所述主机和所述从机通过can通讯方式传递信号。
13、在一些实施例中，检测电网的故障情况，包括：对电网电压进行实时采样检测，当所述电网掉电或者电网电压和频率异常时判定电网发生故障。
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1.基于CAN通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切换方法，所述多机并联储能逆变器系统包括主机和若干从机，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述主机和若干所述从机处于离网工作模式时，检测电网是否正常，如果电网正常，锁定电网正常状态下的电网相角，通过所述相角同步步骤分别控制所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频自激相角和所述主机的工频自激相角保持一致，所述主机和若干所述从机转换至并网工作模式，负载电网电压和离网输出电压趋势一致，实现无缝切换。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相角同步步骤包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：所述主机和若干所述从机转换至并网工作模式前，检验判断所述主机工频自激相角和电网的相角是否一致，若干所述从机的工频自激相角和主机工频自激相角是否保持一致，保持一致后，所述主机向若干所述从机发送相位同步信号，所述主机和若干所述从机同时从离网工作模式转换至并网工作模式。
5.根据权利要求3-4之一所述的方法，其特征在于，所述
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测电网的故障情况，包括：对电网电压进行实时采样检测，当所述电网掉电或者电网电压和频率异常时判定电网发生故障。
...【技术特征摘要】
1.基于can通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切换方法，所述多机并联储能逆变器系统包括主机和若干从机，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述主机和若干所述从机处于离网工作模式时，检测电网是否正常，如果电网正常，锁定电网正常状态下的电网相角，通过所述相角同步步骤分别控制所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频自激相角和所述主机的工频自激相角保持一致，所述主机和若干所述从机转换至并网工作模式，负载电网电压和离网输出电压趋势一致，实现无缝切换。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相角同步步骤包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：崔文超，池万城，翟城宇，何建林，王莉，
申请(专利权)人：杭州利沃得电源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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