【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及垂直起降飞行器，并且更具体地涉及固定翼垂直起降飞行器。
技术介绍
1、垂直起降(vertical take-off and landing，vtol)飞行器是可以垂直起降和悬停的飞行器，提供将旅行者直接运送到其目的地的能力。直升机是完全通过其旋翼产生升力的vtol飞行器。一些vtol飞行器具有机翼和在向前飞行期间使机翼能够提供所需升力的推进系统。一些有翼vtol飞行器使用分别提供用于起降期间的垂直推力和用于巡航期间的向前推力的单独推进系统。其它有翼vtol飞行器使用在垂直推力位置和向前推力位置之间倾斜的可倾斜推进系统。
技术实现思路
1、根据不同的实施例，垂直起降飞行器包括固定翼、用于在垂直起降期间提供升力的多个旋翼，以及可以从用于在垂直起降期间提供升力的升力构型倾斜到用于提供由固定翼支撑的飞行器所需的向前空速的推进构型的多个推进旋翼。通过构造vtol飞行器，使得推进系统的一部分专用于升力，并且推进系统的一部分用于升力和向前飞行期间，飞行器可以比具有单独的升力和推进系统的vtol飞行器和将全部推进力用于升力和向前飞行的vtol飞行器更轻且具有更低的阻力。
2、一种垂直起降飞行器，包括机身；连接到所述机身的至少一个机翼；连接到所述至少一个机翼的多个旋翼，所述多个旋翼用于为所述飞行器的垂直起降提供升力；以及连接到所述至少一个机翼的多个推进旋翼，所述多个推进旋翼在用于为所述飞行器的垂直起降提供升力的升力构型与用于向所述飞行器提供向前推力的推进构型之间是可倾斜的
3、在这些实施例的任何一个中，所述多个旋翼可以在所述至少一个机翼的后方，而所述多个推进旋翼可以在所述至少一个机翼的前方。在这些实施例的任何一个中，多个吊杆可以安装到所述至少一个机翼，每个吊杆将一个旋翼和一个推进旋翼安装到至少一个机翼。
4、在这些实施例的任何一个中，第一推进旋翼可以在邻近所述第一推进旋翼的第二推进旋翼的前方。
5、在这些实施例的任何一个中，第一推进旋翼可以安装在所述飞行器上比邻近所述第一推进旋翼的第二推进旋翼更高的位置。
6、在这些实施例的任何一个中，每个旋翼可以仅具有两个叶片。在这些实施例的任何一个中，每个旋翼可以被构造成能够在向前飞行期间将所述两个叶片固定就位。在这些实施例的任何一个中，每个推进旋翼可以具有多于两个的叶片。
7、在这些实施例的任何一个中，所述多个旋翼的第一旋翼可以相对于所述多个旋翼的第二旋翼倾转，使得所述第一旋翼的旋转轴线与所述第二旋翼的旋转轴线不平行。在这些实施例的任何一个中，任何旋翼或推进旋翼的倾转角使得各自的迸裂盘不与乘客或飞行员交汇。在这些实施例的任何一个中，任何旋翼或推进旋翼的倾转角使得各自的迸裂盘不与任何飞行关键部件交汇。
8、在这些实施例的任何一个中，所述多个推进旋翼的第一推进旋翼可以相对于所述多个推进旋翼的第二推进旋翼倾转，使得所述第一推进旋翼的旋转轴线与所述第二推进旋翼的旋转轴线不平行。
9、在这些实施例的任何一个中，所述飞行器还包括控制系统，所述控制系统被构造成能够主动改变至少一个推进旋翼的倾斜度，以在悬停期间产生偏航力矩。
10、在这些实施例的任何一个中，所述推进旋翼的叶片迎角可以在飞行期间被共同调节。
11、在这些实施例的任何一个中，推进力可以完全由所述推进旋翼提供。
12、在这些实施例的任何一个中，所述推进旋翼的倾斜范围可以大于90度。
13、在这些实施例的任何一个中，所述至少一个机翼可以提供巡航期间所需的所述升力。
14、在这些实施例的任何一个中，所述至少一个机翼可以是安装到所述机身上侧的上单翼。
15、在这些实施例的任何一个中，所述至少一个机翼具有控制表面。
16、在这些实施例的任何一个中，所有的所述旋翼和推进旋翼都安装在所述至少一个机翼上。
17、在这些实施例的任何一个中，所述飞行器是电动的。
18、在这些实施例的任何一个中，所述飞行器是载人的。
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1.一种垂直起降飞行器(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，第一推进旋翼(114a)在邻近所述第一推进旋翼的第二推进旋翼(114b)的前方；和/或
3.根据权利要求1至2中任一项所述的飞行器，其中，每个旋翼仅具有两个叶片(120)。
4.根据权利要求3所述的飞行器，其中，每个旋翼被构造成能够在向前飞行期间将所述两个叶片固定就位。
5.根据权利要求4所述的飞行器，其中，每个旋翼被构造成能够在向前飞行期间固定所述两个叶片以在最小阻力位置巡航，使得所述两个叶片中的第一叶片在所述两个叶片中的第二叶片的正前方。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的飞行器，其中，每个推进旋翼具有多于两个的叶片(116)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的飞行器，其中，所述多个旋翼的第一旋翼(112a)相对于所述多个旋翼的第二旋翼(112b)倾转，使得所述第一旋翼的旋转轴线(140)与所述第二旋翼的旋转轴线不平行。
8.根据权利要求7所述的飞行器，其中，任何旋翼的倾转角(136a)使得各自的迸裂盘不与乘
9.根据权利要求7所述的飞行器，其中，所述第一旋翼的旋转轴线和所述飞行器的竖直轴线之间的旋翼倾转角在0度和30度之间。
10.根据权利要求9所述的飞行器，其中，所述旋翼倾转角约为12度。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的飞行器，其中，所述多个推进旋翼的第一推进旋翼相对于所述多个推进旋翼的第二推进旋翼倾转，使得所述第一推进旋翼的旋转轴线(130a)与所述第二推进旋翼的旋转轴线(130b)不平行。
12.根据权利要求11所述的飞行器，其中，任何推进旋翼的倾转角(136a)使得各自的迸裂盘不与乘客或飞行员交汇；和/或
13.根据权利要求11所述的飞行器，其中，所述第一推进旋翼的旋转轴线和所述飞行器的竖直轴线之间的推进旋翼倾转角在0度和30度之间。
14.根据权利要求13所述的飞行器，其中，所述推进旋翼倾转角约为12度。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的飞行器，还包括控制系统，所述控制系统被配置成能够主动改变至少一个推进旋翼(114)的倾斜度，以在起飞、降落和/或悬停期间产生偏航力矩。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的飞行器，其中，所述推进旋翼的叶片(116)的迎角在飞行期间是可共同调节的。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的飞行器，其中，推进力完全由所述推进旋翼提供。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的飞行器，其中，所述推进旋翼的倾斜范围大于90度。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的飞行器，其中，所述多个推进旋翼包括最外侧推进旋翼(114c)，其中所述最外侧推进旋翼的倾斜范围约为100度。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的飞行器，其中，所述至少一个机翼提供巡航期间所需的升力；和/或
21.根据权利要求1至20中任一项所述的飞行器，其中，所有的所述旋翼和所述推进旋翼都安装在所述至少一个机翼上。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的飞行器，其中，所述飞行器是电动的，和/或其中所述飞行器是载人的。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的飞行器，其中，所述多个推进旋翼的至少两个推进旋翼在所述飞行器的第一侧，其中，所述至少两个推进旋翼被对准使得它们的叶片旋转平面共面。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行器(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，第一推进旋翼(114a)在邻近所述第一推进旋翼的第二推进旋翼(114b)的前方；和/或
3.根据权利要求1至2中任一项所述的飞行器，其中，每个旋翼仅具有两个叶片(120)。
4.根据权利要求3所述的飞行器，其中，每个旋翼被构造成能够在向前飞行期间将所述两个叶片固定就位。
5.根据权利要求4所述的飞行器，其中，每个旋翼被构造成能够在向前飞行期间固定所述两个叶片以在最小阻力位置巡航，使得所述两个叶片中的第一叶片在所述两个叶片中的第二叶片的正前方。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的飞行器，其中，每个推进旋翼具有多于两个的叶片(116)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的飞行器，其中，所述多个旋翼的第一旋翼(112a)相对于所述多个旋翼的第二旋翼(112b)倾转，使得所述第一旋翼的旋转轴线(140)与所述第二旋翼的旋转轴线不平行。
8.根据权利要求7所述的飞行器，其中，任何旋翼的倾转角(136a)使得各自的迸裂盘不与乘客或飞行员交汇；和/或
9.根据权利要求7所述的飞行器，其中，所述第一旋翼的旋转轴线和所述飞行器的竖直轴线之间的旋翼倾转角在0度和30度之间。
10.根据权利要求9所述的飞行器，其中，所述旋翼倾转角约为12度。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的飞行器，其中，所述多个推进旋翼的第一推进旋翼相对于所述多个推进旋翼的第二推进旋翼倾转，使得所述第一推进旋翼的旋转轴线(130a)与所述第二推进旋翼的旋转轴线(130b)不平行。
12.根据权利要求11所述的飞行器，其中，任何推...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·C·鲍尔，T·P·穆尼兹，B·爱德考克，A·戈德斯坦，C·R·休斯，Z·R·T·哈森，
申请(专利权)人：阿切尔航空公司，
类型：发明
国别省市：
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