【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池pack中电芯堆叠工序的自动化设备领域，具体涉及一种电芯码垛机。
技术介绍
1、在动力锂电池行业内，在电芯模组装的配产线上，一般需要将多个电芯进行堆叠形成一个电芯模组。目前市场上公开的堆叠设备，有些是通过人工一个一个的把电芯放置在电芯简单的设备上，由于电芯有5kg重，使得工人工作劳累和安全得不到保障，效率低下。现有技术有的电芯码垛设备是电芯堆叠夹具背靠背倾斜一定角度放置，放置电芯通过机械手放在一边的电芯堆叠夹具上，当电芯堆叠好后，通过底座的一个大旋转平台把堆好的电芯旋转180度，再通过另外的一边机械手夹走以放置下一工位。当电芯堆叠好后而在旋转平台旋转过程中由于电芯模组没有捆绑，容易造成电芯错位或掉落。由于这样的操作，使得整个电芯堆叠的成本增加而且效率不高。为此，为了提高电芯堆叠设备的高效性、稳定性、降低成本，有必要对现有的电芯堆叠设备进行改进。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供了一种电芯码垛机，以解决现有技术的电芯堆叠设备存在效率低，稳定性差等技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种电芯码垛机，其包括斜堆码垛机架以及横向间隔设置在所述斜堆码垛机架上的多个码垛机构；所述码垛机构包括堆叠夹具和电芯定位夹具，其中：
3、所述堆叠夹具包括电芯堆叠斜板、电芯托板和动力源，所述电芯堆叠斜板呈30-60度倾斜设置以构成斜面，所述电芯托板可沿所述斜面上下滑动地设置在所述电芯堆叠斜板上，所述电芯托板的承托面垂直于所述斜面，所述动力源与所述
4、所述电芯定位夹具包括夹具左支撑板、夹具右支撑板、前横梁、后横梁、定位气缸和夹爪气缸，所述夹具左支撑板和所述夹具右支撑板呈左右相对设置并分别固定在所述电芯堆叠斜板的斜面上端，所述前横梁和所述后横梁呈前后相对设置并固定在所述夹具左支撑板和所述夹具右支撑板上，且所述夹具左支撑板、夹具右支撑板、前横梁、后横梁围合形成位于电芯堆叠斜板上端的四方形框架结构，所述四方形框架结构用作电芯码垛的放料口，所述夹爪气缸固定在所述后横梁上并连接两个分别位于所述四方形框架结构的左右两侧的夹爪，两个所述夹爪在所述夹爪气缸的驱动下用于夹持位于所述四方形框架结构内的电芯，两个所述夹爪的下方各设有一块可左右滑动的以用于承托位于所述四方形框架结构内的电芯的活动托板，所述夹具左支撑板和所述夹具右支撑板上各设有与对应侧的所述活动托板连接的托板气缸，所述活动托板由所述托板气缸驱动实现左右移动，所述定位气缸固定在所述前横梁上并连接有朝向所述夹爪气缸的电芯定位推板，所述电芯定位推板用于对承托在所述活动托板上的电芯进行推动定位。
5、作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述电芯堆叠斜板的斜面上设有第一线轨，所述电芯托板连接在所述第一线轨上，所述第一线轨用于对沿所述斜面上下滑动的电芯托板进行导向。
6、作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述动力源为电机，所述电机传动连接有设置在所述电芯堆叠斜板上的丝杆，所述丝杆与设置在所述电芯托板上的丝杠螺母传动配合，电机带动丝杆转动，从而通过丝杠螺母带动电芯托板沿斜面上下滑动。
7、作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述丝杆设置在所述夹具左支撑板的背面，所述夹具左支撑板上开设有与所述丝杆对应的通槽，所述电芯托板的连接部穿过所述通槽并与所述丝杠螺母连接。
8、作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述电芯堆叠斜板的底部连接有支撑座，所述电芯堆叠斜板的顶部连接有支撑斜板，所述支撑座和所述支撑斜板均与所述斜堆码垛机架固定连接。
9、作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述堆叠夹具还包括设置在所述电芯堆叠斜板的左右两侧的护边板，所述护边板固定连接延伸到所述电芯堆叠斜板背面的连杆，所述电芯堆叠斜板的背面设有护边板驱动气缸，所述护边板驱动气缸的输出轴与所述连杆连接，所述护边板由所述护边板驱动气缸并通过所述连杆带动以实现左右移动。
10、作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述活动托板的两端分别连接有设置在所述前横梁和所述后横梁上的第二线轨，所述活动托板在所述托板气缸的驱动下沿所述第二线轨进行左右滑动。
11、本专利技术的电芯码垛机，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：
12、1)本专利技术采用了一种固定的堆叠方式，堆叠夹具倾斜30-60度倾斜固定在斜堆码垛机架上，相比传统技术，取消了市场以往设备中的旋转平台，使得设备成本降低，且占用空间更小；
13、2)本专利技术堆叠夹具上设有电芯固定的电芯定位夹具，使得机械手抓电芯上料时，放置电芯时在一个固定位置，使得机械手每次上料时不再需要找放料位置，从而节约了机械手的放料时间，提高了作业效率；
14、3)本专利技术的堆叠夹具通过增加电芯护边的装置，使得电芯堆叠整齐，取料械手来夹取模组时减少了误差，稳定性更好。
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1.一种电芯码垛机，其特征在于，包括斜堆码垛机架以及横向间隔设置在所述斜堆码垛机架上的多个码垛机构；所述码垛机构包括堆叠夹具和电芯定位夹具，其中：
2.根据权利要求1所述的电芯码垛机，其特征在于，所述电芯堆叠斜板的斜面上设有第一线轨，所述电芯托板连接在所述第一线轨上，所述第一线轨用于对沿所述斜面上下滑动的电芯托板进行导向。
3.根据权利要求1所述的电芯码垛机，其特征在于，所述动力源为电机，所述电机传动连接有设置在所述电芯堆叠斜板上的丝杆，所述丝杆与设置在所述电芯托板上的丝杠螺母传动配合，电机带动丝杆转动，从而通过丝杠螺母带动电芯托板沿斜面上下滑动。
4.根据权利要求3所述的电芯码垛机，其特征在于，所述丝杆设置在所述夹具左支撑板的背面，所述夹具左支撑板上开设有与所述丝杆对应的通槽，所述电芯托板的连接部穿过所述通槽并与所述丝杠螺母连接。
5.根据权利要求1所述的电芯码垛机，其特征在于，所述电芯堆叠斜板的底部连接有支撑座，所述电芯堆叠斜板的顶部连接有支撑斜板，所述支撑座和所述支撑斜板均与所述斜堆码垛机架固定连接。
6.根据权利
7.根据权利要求1所述的电芯码垛机，其特征在于，所述活动托板的两端分别连接有设置在所述前横梁和所述后横梁上的第二线轨，所述活动托板在所述托板气缸的驱动下沿所述第二线轨进行左右滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯码垛机，其特征在于，包括斜堆码垛机架以及横向间隔设置在所述斜堆码垛机架上的多个码垛机构；所述码垛机构包括堆叠夹具和电芯定位夹具，其中：
2.根据权利要求1所述的电芯码垛机，其特征在于，所述电芯堆叠斜板的斜面上设有第一线轨，所述电芯托板连接在所述第一线轨上，所述第一线轨用于对沿所述斜面上下滑动的电芯托板进行导向。
3.根据权利要求1所述的电芯码垛机，其特征在于，所述动力源为电机，所述电机传动连接有设置在所述电芯堆叠斜板上的丝杆，所述丝杆与设置在所述电芯托板上的丝杠螺母传动配合，电机带动丝杆转动，从而通过丝杠螺母带动电芯托板沿斜面上下滑动。
4.根据权利要求3所述的电芯码垛机，其特征在于，所述丝杆设置在所述夹具左支撑板的背面，所述夹具左支撑板上开设有与所述丝杆对应的通槽，所述电芯托板的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立明，黎双，张立勇，
申请(专利权)人：广东思创智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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