【技术实现步骤摘要】
本公开涉及进行点焊的点焊装置及点焊方法。
技术介绍
1、已知一种点焊装置，在分别设置于一对焊枪臂的前端的相对的一对电极头间夹持被焊接物的同时进行通电来对被焊接物进行点焊(例如，参照日本特开2006-341266)。在一方的焊枪臂上设置有朝向不同方向的另外的电极头。
技术实现思路
1、关于设置有上述不同方向的电极头的焊枪臂，需要进行示教以免不使用的电极头干扰到被焊接物。因而，示教工时有可能增加。
2、本公开是为了解决这样的问题点而完成的，主要目的在于，提供能够减少示教工时的点焊装置及点焊方法。
3、用于达成上述目的的本公开的一方式是一种点焊装置，该点焊装置具备：
4、机械臂；
5、一对焊枪臂，其设置于所述机械臂的前端；以及
6、一对电极头，其分别设置于所述一对焊枪臂的前端且相对，
7、该点焊装置在所述一对电极头间夹持被焊接物的同时进行通电来对被焊接物进行点焊，其中，
8、该点焊装置具备旋转机构，该旋转机构设置...
【技术保护点】
1.一种点焊装置，具备：
2.根据权利要求1所述的点焊装置，其中，
3.根据权利要求2所述的点焊装置，其中，
4.一种点焊方法，是如下点焊装置的点焊方法，该点焊装置具备：
【技术特征摘要】
1.一种点焊装置，具备：
2.根据权利要求1所述的点焊装置，其中，
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：平井祐辉，田所裕贵，林哲史，田中慎一，熊野正幸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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