确定路面附着系数的方法、装置、设备、车辆和程序产品制造方法及图纸

技术编号：41061042 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-24 11:13

本公开的实施例涉及用于确定路面附着系数的方法、装置、设备、车辆和程序产品。该方法包括响应于车辆被制动并且车辆的速度大于阈值速度，确定针对车辆的多个车轮中的车轮的第一累积的滑移率。该方法还包括基于针对车轮的第一累积的滑移率，确定针对车辆的第二累积的滑移率。该方法进一步包括基于针对车辆的第二累积的滑移率，确定车辆的路面附着系数。通过本公开的实施例的方法，使得在部分制动时可以提前感知并准确识别当前路面附着系数，从而可以准确进行防抱死刹车系统的阈值和压力的控制，为驾驶员提供良好的车辆操控性和安全性。

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【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例总体涉及车辆控制领域，具体地涉及用于确定路面附着系数的方法、装置、设备、车辆和程序产品。

技术介绍

1、汽车稳定系统，如电子稳定程序(electronic stability program,esp)产品，是现代车辆安全性的重要组成部分。这一系统通过集成多个车辆动态控制系统，如防抱死刹车系统(anti-lock braking system，abs)等，以提高车辆的操控性和稳定性。特别是在紧急情况下，如快速转向或紧急制动时，esp通过迅速调整发动机扭矩和/或个别车轮的制动力，帮助驾驶员维持对车辆的控制，防止车辆侧滑、翻滚或失控。另外，车辆的集成式制动系统和分布式制动系统也是汽车中的重要组成部分。

2、路面附着系数，又称为路面摩擦系数，是描述轮胎与路面之间摩擦力大小的物理量。路面附着系数的大小直接决定了车辆能够获得的最大牵引力和制动力，从而影响到车辆的操控性和安全性。在汽车稳定系统、集成式制动系统或者分布式制动系统的设计和优化过程中，对路面附着系数的考虑至关重要。

技术实现思路

1、本公开的实施例提供了用于确定路面附着系数的方法、装置、设备、车辆和程序产品。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种用于确定路面附着系数的方法。该方法包括响应于车辆被制动并且车辆的速度大于阈值速度，确定针对车辆的多个车轮中的车轮的第一累积的滑移率。该方法还包括基于针对车轮的第一累积的滑移率，确定针对车辆的第二累积的滑移率。该方法还包括基于针对车辆的第二累积的滑移率，确定车辆的路面附着系数。

3、根据本公开的第二方面，提供了一种用于确定路面附着系数的装置。该装置包括第一累积的滑移率确定模块，被配置为响应于车辆被制动并且车辆的速度大于阈值速度，确定针对车辆的多个车轮中的车轮的第一累积的滑移率；第二累积的滑移率确定模块，被配置为基于针对车轮的第一累积的滑移率，确定针对车辆的第二累积的滑移率；以及路面附着系数确定模块，被配置为基于针对车辆的第二累积的滑移率，确定车辆的路面附着系数。

4、根据本公开的第三方面，提供了一种计算设备。该计算设备包括至少一个处理器；以及存储器，耦合至至少一个处理器并且具有存储于其上的指令，指令在由至少一个处理器执行时使计算设备执行本公开的第一方面中的方法的步骤。

5、根据本公开的第四方面，提供了一种车辆。该车辆包括多个车轮以及本公开的第三方面中的计算设备。

6、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令被处理器执行以实现本公开的第一方面中的方法的步骤。

7、根据本公开的第六方面，提供了一种机器可读存储介质。该机器可读存储介质上存储有机器可执行指令，其中所述机器可执行指令被处理器执行以实现本公开的第一方面中的方法的步骤。

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【技术保护点】

1.一种用于确定路面附着系数的方法(300)，包括：

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中确定针对所述车辆的多个车轮中的车轮的第一累积的滑移率包括：

3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中基于针对所述车轮的所述目标滑移率的变化量来计算所述第一累积的滑移率包括：

4.根据权利要求3所述的方法(300)，其中基于针对所述车轮的所述目标滑移率的变化量来计算所述第一累积的滑移率还包括：

5.根据权利要求4所述的方法(300)，其中基于针对所述车轮的所述目标滑移率的变化量来计算所述第一累积的滑移率还包括：

6.根据权利要求2所述的方法(300)，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法(300)，其中确定所述车轮的所述目标滑移率包括：

8.根据权利要求1所述的方法(300)，其中确定针对所述车辆的第二累积的滑移率包括：

9.根据权利要求1所述的方法(300)，其中确定所述车辆的所述路面附着系数包括：

10.根据权利要求1所述的方法(300)，还包括：

11.根

12.一种用于确定路面附着系数的装置(600)，包括：

13.一种计算设备，包括：

14.一种车辆，包括多个车轮和根据权利要求13所述的计算设备。

15.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令被处理器执行以实现根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种用于确定路面附着系数的方法(300)，包括：

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中确定针对所述车辆的多个车轮中的车轮的第一累积的滑移率包括：

3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中基于针对所述车轮的所述目标滑移率的变化量来计算所述第一累积的滑移率包括：

4.根据权利要求3所述的方法(300)，其中基于针对所述车轮的所述目标滑移率的变化量来计算所述第一累积的滑移率还包括：

5.根据权利要求4所述的方法(300)，其中基于针对所述车轮的所述目标滑移率的变化量来计算所述第一累积的滑移率还包括：

6.根据权利要求2所述的方法(300)，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法(300)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：任英文，查静强，薛万骥，张颖，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：

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