【技术实现步骤摘要】
本申请属于无动力有翼飞行器末控制，具体涉及一种飞行器轨迹可调三维终端角约束末控制方法。
技术介绍
1、水平着陆的无动力有翼飞行器在进场着陆之前，需要同时满足位置和角度要求才具有安全着陆条件。飞行器在飞行过程中会遇到各种干扰，这要求控制方法具有较好的抗干扰性能。
2、此外，飞行器在飞行过程中可能需要避开禁飞区，这要求控制轨迹具有一定的调节能力。滑模控制作为一种具有较强鲁棒性和自适应性的控制方法，常被用于各种控制律设计。
3、目前，带终端角约束滑模控制研究主要实现的0°到-180°水平面碰撞打击以实现更大的毁伤效果。
4、对于需要水平着陆，终端角约束范围在-90°到90°的研究较少。关于轨迹可调的研究主要体现在竖直高度方向上的扩展，在纵向水平位移方向上实现轨迹扩展可调的研究较少。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术提出一种有翼飞行器轨迹可调三维终端角约束末控制方法，可以同时实现末端位置和末端航迹倾角和航迹偏角在-90度到90度范围内的任意约束。该方法...
【技术保护点】
1.一种飞行器轨迹可调三维终端角约束末控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于飞行器三自由度动力学数学模型，构造状态误差变量之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立飞行器三自由度动力学数学模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态误差变量和所述飞行器三自由度动力学数学模型，获取二阶误差系统，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二阶误差系统，构建滑模函数，包括：
6.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器轨迹可调三维终端角约束末控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于飞行器三自由度动力学数学模型，构造状态误差变量之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立飞行器三自由度动力学数学模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态误差变量和所述飞行器三自由度动力学数学模型，获取二阶误差系统，包括：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘佳豪，魏屹坤，张瑾，桑茂华，蒋静，罗天成，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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