【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮速传感器失效的检测和补偿。
技术介绍
1、车辆系统利用若干传感器来进行操作。例如,轮速传感器可被利用来测量车辆的相应车轮的速度。
技术实现思路
1、轮速传感器的读数不准确或传感器本身完全失效可能危害或损害一个或多个车辆系统的操作。因此,需要尽快检测这种传感器的失效。还可能期望采用一种系统来减轻或补偿一个或多个轮速传感器的失效,使得相应受影响的车辆系统(多个)可继续操作。因此,本文中所描述的系统和方法尤其提供了用于检测轮速传感器的失效并经由马达编码器导出轮速的机构和技术。
2、一个方面提供了一种用于检测车辆的轮速传感器的失效的系统。该系统包括编码器和电子处理器。电子处理器被构造成:从轮速传感器接收轮速;从编码器接收信号;以及基于来自编码器的信号来确定电动马达的电动马达轴的位置变化。电子处理器基于轮速和电动马达的位置变化来确定轮速传感器是否有故障。
3、另一个方面提供了一种用于检测车辆的轮速传感器的失效的方法。该方法包括:利用电子处理器从轮速传感器接收轮
...【技术保护点】
1.一种用于检测车辆的轮速传感器的失效的系统,所述系统包括:
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述电子处理器进一步被构造成:
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述电子处理器进一步被构造成:响应于确定所述轮速传感器有故障,基于所述马达速度而不是所述轮速来操作所述车辆。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述电子处理器被构造成:基于所述马达速度通过调整选自由以下各者组成的组的至少一者的操作来操作所述车辆:电子稳定程序(ESP)、牵引控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配(EBD)系统和自主紧急制动系统(A
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【技术特征摘要】
1.一种用于检测车辆的轮速传感器的失效的系统,所述系统包括:
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述电子处理器进一步被构造成:
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述电子处理器进一步被构造成:响应于确定所述轮速传感器有故障,基于所述马达速度而不是所述轮速来操作所述车辆。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述电子处理器被构造成:基于所述马达速度通过调整选自由以下各者组成的组的至少一者的操作来操作所述车辆:电子稳定程序(esp)、牵引控制系统(tcs)、防抱死制动系统(abs)、电子制动力分配(ebd)系统和自主紧急制动系统(aeb)。
5.根据权利要求3所述的系统,其中,所述电子处理器被构造成:基于所述马达速度通过调整选自由以下各者组成的组的至少一者的操作来操作所述车辆:自适应巡航控制(acc)系统、制动盘清洁系统、自动警告制动系统、坡道保持控制系统、拖曳扭矩控制系统和拖车摇摆控制系统。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述电子处理器进一步被构造成:响应于确定所述轮速传感器有故障而生成警报。
7.一种用于检测车辆的轮速传感器的失效的方法,所述方法包括:
8.根据权利要求7所述的方法,所述方法进一步包括:
9.根据权利要求8所述的方法,所述方法进一步包括:响应于确定所述轮速传感器有故障,基于所述马达速度而不是所述轮速来操作所述车辆。
10.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·沙阿,A·法雷尔,E·杭斯特,S·维卢萨米,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:
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