【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货车载重计量，特别是涉及一种货车载重计量传感器z形连接方法与计量系统。
技术介绍
1、随着公路运输业迅速发展，无论是货运企业，还是货运个体，追求货运收益的最大化都是他们的最终目标。货车车载计量传感器可以实时计量载重以满足货车司机采用最接近额定载重的装货策略、减少排队过磅次数、节省运输时间成本等目标。现有的货车车载计量传感器安装大都采用一种两端固定于被测物体或固定件上的硬性连接方式。这种硬性连接方式在一般的载重计量传感器应用中是合适的，但是在货车载重计量传感器应用中存在传感器因过载而损坏的风险。
2、在货车载重计量传感器安装中，需要进行传感器固定件的焊接固定。由于焊接固定件引起的安装偏差等原因，容易造成传感器在货车静态情况下就出现较大的初始应力，导致货车未装货时传感器就已经接近传感器的最大检测量，从而致使货车装货后或运动状态下的传感器过载现象，最终造成传感器测量精度损失或永久性损坏。总之，现有的计量传感器安装存在以下问题：
3、1、现有的计量传感器安装大都采用两端固定于被测物体或者固定件上，采用的是硬性连接的一种方式，容易造成过载，不利于传感器的保养和更换。
4、2、传统的焊接固定件安装方式会使得传感器面临高温高压的焊接过程，使热量通过安装垫片传导到传感器，容易损坏传感器的芯片，从而影响载重计量工作。
5、3、人工按照传统经验值进行校准容易导致两端固定螺母不平整，产生较大的静态应力，从而影响载重计量精确度。
技术实现思路
2、为此，本专利技术的技术方案是一种货车载重计量传感器z形连接方法，具体包括以下内容：
3、传感器初始化安装；传感器测量数值初始化，若初始化失败，则重新进行传感器测量数值初始化；如初始化成功，则继续下一步骤；
4、输入初始参数，从而初始化系数λ1和b1，初始参数包括安装位置x，货车静态实时载重w,横梁长度l,传感器有效安装长度l1，z型连接片有效安装长度l2，传感器的抗弯刚度ei；
5、根据传感器形变感知模型计算出传感器形变感知量s0和传感器感知系数k3；
6、根据货车载重感知模型计算出货车实时载重w；
7、如果货车载重计量达不到精度要求，则需要重新计算，重新输入初始参数；
8、根据传感器导出载重计量电信号，得出货车载重的实时数据，上传云端。优选地，构建传感器形变感知模型和货车载重感知模型
9、的方法是，首先
10、对传感器进行初始化安装，传感器安装位置记为x处，传感器安装位置从传感器的中心点开始测量；
11、其次，获取货车载重w,横梁长度l,传感器有效安装长度l1，z型连接片有效安装长度l2，z型连接片的抗弯刚度为ei；
12、然后，通过传感器安装位置x与横梁长度l计算获取传感器形变感知参数k1：此时横梁在传感器安装位置x产生一个对应纵向形变y，建立纵向形变y与载重w之间的转换关系：y＝λ1(x,l,ei)*k1(x,l)*w+b1；传感器安装完成后，通过给货车进行装卸不同重量w的货物，并实时测量x处对应的纵向形变量y，利用线性回归分析方法获取λ1和b1，并且在后续的装卸货过程中，不断对参数λ1和b1进行重新校准；
13、通过传感器安装位置x、横梁长度l、载重w、z型连接片的抗弯刚度为ei计算获取载重参数k2：
14、根据载重数k2、安装位置x、横梁长度l、z型连接片的抗弯刚度为ei建立传感器形变感知模型：
15、
16、根据传感器形变感知模型，可以得到货车载重感知模型：
17、
18、优选地，传感器测量数值初始化的内容是，将传感器一端固定，记录传感器此时的静态载重计量值w1，另一端固定好后，记录传感器静此时的态载重计量值w2，|w2-w1|不应超过传感器最大量程的10％，如果不满足，则需重新调整z形连接片后进行安装检测。
19、优选地，初始化系数λ1和b1的方法是，实测货车静态载重w和x处对应的纵向形变y的两组值(w1,y1)，(w2,y2)，从而初始化系数λ1和b1：
20、优选地，根据传感器形变感知模型计算出传感器形变感知量s0和传感器感知系数k3的方法是，给定货车载重w0，记录此时的传感器载重计量值w0，根据传感器形变感知模型的公式计算传感器形变感知量s0，从而计算出传感器感知系数
21、优选地，根据货车载重感知模型计算出货车实时载重w的方法是，给定传感器实时载重计量值w，根据货车载重感知模型公式计算货车实时载重w：
22、
23、一种货车载重计量传感器z形连接的计量系统，包括传感器、安装底座和z形连接片，传感器和z形连接片固定连接形成一个测量组件，测量组件的安装方式为水平安装，测量组件通过检测水平的横梁的形变量，测量出货车的载重。
24、优选地，传感器的一端通过安装底座与横梁固定连接，传感器的另一端通过z形连接片、安装底座与横梁固定连接。
25、优选地，传感器与z形连接片之间通过杯头螺丝和螺丝垫片固定连接。
26、优选地，z形连接片与安装底座之间通过杯头螺丝和螺丝垫片固定连接。
27、本专利技术的有益效果是：
28、1、在传感器初始化安装时，能够避免焊接冷却后的弯曲应力对传感器造成损坏。
29、2、在货车静止状态下，若车辆装载货物过程中超载，z形连接片产生形变，避免传感器过载损坏。
30、3、在货车行驶过程中，车身受到冲击时，z形连接片能够吸收冲击产生的能量，起到保护传感器的作用。
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1.一种货车载重计量传感器Z形连接方法与计量系统，其特征是，具体包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的一种货车载重计量传感器Z形连接方法，其特征是，构建传感器形变感知模型和货车载重感知模型的方法是，对传感器进行初始化安装，传感器安装位置记为x处，传感器安装位置从传感器的中心点开始测量；
3.根据权利要求1所述的一种货车载重计量传感器Z形连接方法，其特征是，所述传感器测量数值初始化的内容是，将传感器一端固定，记录传感器此时的静态载重计量值w1，另一端固定好后，记录传感器静此时的态载重计量值w2，|w2-w1|不应超过传感器最大量程的10％，如果不满足，则需重新调整Z形连接片后进行安装检测。
4.根据权利要求1所述的一种货车载重计量传感器Z形连接方法，其特征是，初始化系数λ1和b1的方法是，实测货车静态载重W和x处对应的纵向形变y的两组值(W1,y1)，(W2,y2)，从而初始化系数λ1和b1：
5.根据权利要求2所述的一种货车载重计量传感器Z形连接方法，其特征是，根据传感器形变感知模型计算出传感器形变感知量s0和传感器感知系数k3的
6.根据权利要求2所述的一种货车载重计量传感器Z形连接方法，其特征是，根据货车载重感知模型计算出货车实时载重W的方法是，给定传感器实时载重计量值w，根据货车载重感知模型公式计算货车实时载重W：
7.一种货车载重计量传感器Z形连接的计量系统，其特征是，包括传感器、安装底座和Z形连接片，所述传感器和Z形连接片固定连接形成一个测量组件，所述测量组件的安装方式为水平安装，所述测量组件通过检测水平的横梁的形变量，测量出货车的载重。
8.根据权利要求7所述的一种货车载重计量传感器Z形连接的计量系统，其特征是，所述传感器的一端通过安装底座与横梁固定连接，所述传感器的另一端通过Z形连接片、安装底座与横梁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种货车载重计量传感器Z形连接的计量系统，其特征是，所述传感器与Z形连接片之间通过杯头螺丝和螺丝垫片固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种货车载重计量传感器Z形连接的计量系统，其特征是，所述Z形连接片与安装底座之间通过杯头螺丝和螺丝垫片固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种货车载重计量传感器z形连接方法与计量系统，其特征是，具体包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的一种货车载重计量传感器z形连接方法，其特征是，构建传感器形变感知模型和货车载重感知模型的方法是，对传感器进行初始化安装，传感器安装位置记为x处，传感器安装位置从传感器的中心点开始测量；
3.根据权利要求1所述的一种货车载重计量传感器z形连接方法，其特征是，所述传感器测量数值初始化的内容是，将传感器一端固定，记录传感器此时的静态载重计量值w1，另一端固定好后，记录传感器静此时的态载重计量值w2，|w2-w1|不应超过传感器最大量程的10％，如果不满足，则需重新调整z形连接片后进行安装检测。
4.根据权利要求1所述的一种货车载重计量传感器z形连接方法，其特征是，初始化系数λ1和b1的方法是，实测货车静态载重w和x处对应的纵向形变y的两组值(w1,y1)，(w2,y2)，从而初始化系数λ1和b1：
5.根据权利要求2所述的一种货车载重计量传感器z形连接方法，其特征是，根据传感器形变感知模型计算出传感器形变感知量s0和传感器感知系数k3的方法是，给定货车载重w0，记录此时的传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕就敏，
申请(专利权)人：广东货司通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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